一种圆柱型锂离子电池对孔设备制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱型锂离子电池对孔设备，对孔机构中的对孔轮转动地安装在基座上，第一驱动装置用于驱动对孔轮转动，定位机构中的定位平台滑动安装在基座上，第二驱动装置用于驱动定位平台沿X轴方向，电池放置架上开设有多个电池放置槽，对孔检测机构中的CCD检测元件安装在基座上用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置，移载机构用于移载电池夹具，对孔工作状态下，对孔轮带动待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件检测待注液锂离子电池上注液孔的位置；本发明专利技术提出的对孔设备能够同时多个锂离子电池的注液孔进行调节，弹性压紧机构压紧锂离子电池，防止在后续的转移、注液过程中锂离子电池的注液孔位发生偏移，提高了注液的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱型锂离子电池对孔设备
本专利技术涉及锂电池生产设备领域，尤其涉及一种圆柱型锂离子电池对孔设备。
技术介绍
当前，锂离子电池发展迅速，应用范围也越来越广泛，在这众多类型的锂离子电池中，圆柱型锂离子电池所占比例也相对较大；针对于圆柱型锂离子电池的注液工序，包括上料、对孔、注液等一系列工序，对孔工序就是调整锂离子电池的注液孔位置，使得锂离子电池注液孔的位置到达预定位置，注液机喷嘴恰好对准注液孔，现有技术中，圆柱型锂离子电池的自动对孔不够精确、自动对孔检测后电池在转移过程中孔位出现偏移，同时对孔设备结构复杂，影响整个工序的生产效率。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种圆柱型锂离子电池对孔设备。本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备，包括基座、定位机构、电池夹具、对孔机构、对孔检测机构和移载机构；对孔机构安装在基座上，对孔机构包括第一驱动装置和多个对孔轮，多个对孔轮分别可转动地安装在基座上，第一驱动装置用于驱动多个对孔轮转动；定位机构包括第二驱动装置和定位平台，定位平台滑动安装在基座上，第二驱动装置用于驱动定位平台沿X轴方向移动做靠近和远离对孔轮的运动；电池夹具包括电池放置架，电池放置架上开设有多个电池放置槽；对孔检测机构包括CCD检测元件，CCD检测元件安装在基座上并位于定位平台上方，CCD检测元件用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置；移载机构安装在基座上并位于定位平台一侧，移载机构用于夹持电池夹具做与定位平台配合和脱离的动作；所述圆柱型锂离子电池对孔设备包括对孔工作状态，对孔工作状态下，电池放置架配合在定位平台上形成固定连接，电池放置槽中的待注液锂离子电池分别抵靠在对孔轮上，第一驱动装置驱动多个对孔轮转动，多个对孔轮分别带动多个待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件定位至电池放置架上方用于检测待注液锂离子电池上注液孔的位置。优选地，定位机构还包括第三驱动装置和定位机架，定位机架可移动地安装在基座上，第三驱动装置驱动定位机架沿Y轴方向移动，定位平台可移动地安装在定位机架上；电池放置槽设有N个，N≥2，N个电池放置槽在电池放置架上沿Y轴方向排布，对孔轮设有M个，N为偶数，则M＝N/2，N为奇数，则M＝N/2+0.5，每相邻两个电池放置槽和一个对孔轮构成一个对孔单元，对孔工作状态下，每个对孔单元的内的对孔轮位于两个放置槽之间，第三驱动装置驱动定位机架沿Y轴方向移动，定位机架带动电池放置架沿Y轴方向移动，每个对孔单元内的对孔轮轮流抵靠在两个电池放置槽中的待注液锂离子电池上并带动相应待注液锂离子电池转动。优选地，电池夹具还包括弹性压紧装置，弹性压紧装置包括第一弹性元件、锁紧板和压板，锁紧板固定在电池放置架上，压板通过第一弹性元件与锁紧板连接，且压板位于多个电池放置槽上方一侧，压板用于压紧待注液锂离子电池。优选地，定位机构还包括拉伸部件，拉伸部件安装在基座上，拉伸部件包括第四驱动装置和拉钩，第四驱动装置驱动拉钩沿X轴方向移动，对孔工作状态下拉钩与压板连接，第四驱动装置驱动拉钩沿X轴负方向移动以使压板脱离待注液锂离子电池。优选地，电池夹具还包括多个导向轮，多个导向轮安装在电池放置架上并分别位于多个电池放置槽上方一侧。优选地，定位平台上设有第一插装杆，电池放置架上开设有第一插槽，对孔工作状态下第一插装杆配合在第一插槽内。优选地，对孔机构还包括对孔机架和第二弹性元件，对孔机架滑动安装基座上，对孔机架一侧通过第二弹性元件与基座连接，对孔机架滑动方向平行于X轴方向，第二弹性元件拉伸和压缩方向平行于X轴方向，对孔轮可转动地安装对孔机架上，优选地，对孔检测机构还包括第五驱动装置和CCD安装架，CCD检测元件固定在CCD安装架上，CCD安装架滑动安装在基座上，第五驱动装置驱动CCD安装架沿X轴方向移动以使CCD检测元件做靠近和远离定位机构的运动。优选地，移载机构位于定位机构远离对孔机构一侧，移载机构包括移载机架、第六驱动装置、移载平台、第七驱动装置、移载托架和第八驱动装置；移载机架可移动地安装在基座上，第六驱动装置驱动移载机架沿Z轴方向移动，移载平台可移动地安装在移载机架上，第七驱动装置用于驱动移载平台沿Y轴方向移动，移载托架可移动地安装在移载平台上，第八驱动装置用于驱动移载托架沿X轴方向移动做靠近和远离定位机构的运动，移载托架用于夹持电池夹具；所述圆柱型锂离子电池对孔设备还包括移载工作状态，移载工作状态下，移载托架夹持电池夹具，第七驱动装置、第八驱动装置和第六驱动装置分别驱动移载平台、移载托架和移载机架以使电池夹具放置在定位平台上或脱离定位平台。优选地，移载托架上设有第二插装杆，电池放置架上开设有第二插槽，移载工作状态下第二插装杆配合在第二插槽内，对孔工作状态下第二插装杆脱离第二插槽；移载托架靠近定位机构一侧安装有吸盘，移载工作状态下电池夹具吸附在吸盘上。本专利技术中，所提出的圆柱型锂离子电池对孔设备，具有以下优点：1、本专利技术提出的对孔设备能够同时多个锂离子电池的注液孔进行调节，提高了工作效率；2、对孔工作完成后，弹性压紧机构随后压紧锂离子电池，防止在后续的转移、注液过程中锂离子电池的注液孔位发生偏移，提高了注液的合格率；3、移载机构夹持电池夹具沿XYZ轴方向移动，、移载机构夹持电池夹具使得电池夹具进出定位机构、进入下一工序，实现了连续化生产，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备对孔机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备定位机构的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备定位机构的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备电池夹具的结构示意图；图6为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备电池夹具的结构示意图；图7为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备CCD检测机构的结构示意图；图8为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备移载机构的结构示意图。具体实施方式如图1-8所示，图1为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备的结构示意图，图2为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备对孔机构的结构示意图，图3为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备定位机构的结构示意图，图4为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备定位机构的结构示意图，图5为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备电池夹具的结构示意图，图6为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备电池夹具的结构示意图，图7为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备CCD检测机构的结构示意图，图8为本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备移载机构的结构示意图。参照图1，本专利技术提出的一种圆柱型锂离子电池对孔设备，包括基座(1)、对孔机构、定位机构、电池夹具、对孔检测机构和移载机构，锂离子电池进行孔时的工作状态命名为对孔工作状态，移载机构夹持电池夹具移动时命名为移载工作状态，在图中建立XYZ轴坐标系，以基座1所在平面建立XY平面，垂直于基座1平面的方向为Z轴方向；图1中所示的基座1为板状结构，基座1上设有一些支架，用于支撑、固定上述机构，支架分为三层，包括第一层支架71、第二层支架72和第三层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，包括基座(1)、对孔机构、定位机构、电池夹具、对孔检测机构和移载机构，基座(1)水平设置；对孔机构包括第一驱动装置(21)和多个对孔轮(22)，多个对孔轮(22)分别可转动地安装在基座(1)上，第一驱动装置(21)用于驱动多个对孔轮(22)转动；定位机构包括第二驱动装置(31)和定位平台(32)，定位平台(32)滑动安装在基座(1)上，第二驱动装置(31)用于驱动定位平台(32)沿X轴方向移动做靠近和远离对孔轮(22)的运动；电池夹具包括电池放置架(41)，电池放置架(41)上开设有多个电池放置槽(411)；对孔检测机构包括CCD检测元件(51)，CCD检测元件(51)安装在基座(1)上并位于定位平台(32)上方，CCD检测元件(51)用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置；移载机构安装在基座(1)上并位于定位平台(32)一侧，移载机构用于夹持电池夹具做与定位平台(32)配合和脱离的动作；所述圆柱型锂离子电池对孔设备包括对孔工作状态，对孔工作状态下，电池放置架(41)配合在定位平台(32)上形成固定连接，电池放置槽(411)中的待注液锂离子电池分别抵靠在对孔轮(22)上，第一驱动装置(21)驱动多个对孔轮(22)转动，多个对孔轮(22)分别带动多个待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件(51)定位至电池放置架(41)上方用于检测待注液锂离子电池上注液孔的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，包括基座(1)、对孔机构、定位机构、电池夹具、对孔检测机构和移载机构，基座(1)水平设置；对孔机构包括第一驱动装置(21)和多个对孔轮(22)，多个对孔轮(22)分别可转动地安装在基座(1)上，第一驱动装置(21)用于驱动多个对孔轮(22)转动；定位机构包括第二驱动装置(31)和定位平台(32)，定位平台(32)滑动安装在基座(1)上，第二驱动装置(31)用于驱动定位平台(32)沿X轴方向移动做靠近和远离对孔轮(22)的运动；电池夹具包括电池放置架(41)，电池放置架(41)上开设有多个电池放置槽(411)；对孔检测机构包括CCD检测元件(51)，CCD检测元件(51)安装在基座(1)上并位于定位平台(32)上方，CCD检测元件(51)用于检测待注液锂离子电池注液孔的位置；移载机构安装在基座(1)上并位于定位平台(32)一侧，移载机构用于夹持电池夹具做与定位平台(32)配合和脱离的动作；所述圆柱型锂离子电池对孔设备包括对孔工作状态，对孔工作状态下，电池放置架(41)配合在定位平台(32)上形成固定连接，电池放置槽(411)中的待注液锂离子电池分别抵靠在对孔轮(22)上，第一驱动装置(21)驱动多个对孔轮(22)转动，多个对孔轮(22)分别带动多个待注液锂离子电池绕自身轴线转动，CCD检测元件(51)定位至电池放置架(41)上方用于检测待注液锂离子电池上注液孔的位置。2.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，定位机构还包括第三驱动装置(33)和定位机架(34)，定位机架(34)可移动地安装在基座(1)上，第三驱动装置(33)驱动定位机架(34)沿Y轴方向移动，定位平台(32)可移动地安装在定位机架(34)上；电池放置槽(411)设有N个，N≥2，N个电池放置槽(411)在电池放置架(41)上沿Y轴方向排布，对孔轮(22)设有M个，N为偶数，则M＝N/2，N为奇数，则M＝N/2+0.5，每相邻两个电池放置槽(411)和一个对孔轮(22)构成一个对孔单元，对孔工作状态下，每个对孔单元的内的对孔轮(22)位于两个放置槽之间，第三驱动装置(33)驱动定位机架(34)沿Y轴方向移动，定位机架(34)带动电池放置架(41)沿Y轴方向移动，每个对孔单元内的对孔轮(22)轮流抵靠在两个电池放置槽(411)中的待注液锂离子电池上并带动相应待注液锂离子电池转动。3.根据权利要求1所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，电池夹具还包括弹性压紧装置，弹性压紧装置包括第一弹性元件(42)、锁紧板(43)和压板(44)，锁紧板(43)固定在电池放置架(41)上，压板(44)通过第一弹性元件(42)与锁紧板(43)连接，且压板(44)位于多个电池放置槽(411)上方一侧，压板(44)用于压紧待注液锂离子电池。4.根据权利要求3所述的圆柱型锂离子电池对孔设备，其特征在于，定位机构还包括拉伸部件，拉伸部件安装在基座(1)上，拉伸部件包括第四驱动装置(35)和拉钩...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐良平，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34