The invention discloses a control method for a pan-tilt mounted with a camera, which is applied to a pan-tilt in the field of measurement and control, including: receiving a position control command carrying a horizontal position of the target and a vertical position of the target; controlling the motor rotation of the pan-tilt by a closed-loop automatic control method so as to achieve the horizontal position of the pan-till the target water. Flat position, vertical position to achieve the vertical position of the target. The technical scheme provided by the invention can improve the control precision of the cloud platform, reduce the labor cost and improve the operation efficiency. The invention also provides a control device and a computer readable storage medium for a cloud platform carrying a camera, which have corresponding technical effects.
【技术实现步骤摘要】
一种搭载摄像头的云台的控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及测控
,特别是涉及一种搭载摄像头的云台的控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
摄像头的运动控制是通过云台的运动控制实现的,摄像头固定在云台上,通过控制云台的水平方向以及垂直方向的转动,便可以控制摄像头的转动。在现有技术中,通过人眼观察并结合摇杆操作的方式对云台进行控制。例如,搭载云台的巡检车移动到预定位置停下时,待检测的目标不在摄像头的拍摄范围,则人工通过摇杆控制云台转动,例如水平转动90°使得摄像头可以对目标进行拍摄。在这一控制过程中,需要人工持续操作,人力成本高,并且控制精度低,例如需要转动90°实际却转动了95°。在部分场合中控制误差甚至更高,例如受具体的云台的结构以及环境等因素的影响,云台在转动过程中受到的阻力不断变化,由于电机的功率保持不变,则阻力不一会导致云台并不是匀速转动。例如在上述水平转动90°的例子中,在转动至80°附近时云台的速度为较慢的A速度,转动至90°附近时变为较快的B速度,则非常容易出现人工操作的不及时,云台转动角度远超90°的情况,需要通过摇杆使云台转回来,当然,回转的过程也可能出现转过了或没转到位的情况,大为降低了作业效率。综上所述,如何对云台的运动进行控制,提高云台控制精度,降低人力成本,提高作业效率,是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种搭载摄像头的云台的控制方法、装置及存储介质,以提高云台控制精度,降低人力成本,提高作业效率。为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种搭载摄像头的云台的控制方法,应用于测 ...
【技术保护点】
1.一种搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,应用于测控领域的云台中,包括:接收携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令;通过闭环自动控制的方法控制云台的电机的转动,以使所述云台的水平位置达到所述目标水平位置,垂直位置达到所述目标垂直位置。
【技术特征摘要】
1.一种搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,应用于测控领域的云台中,包括:接收携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令;通过闭环自动控制的方法控制云台的电机的转动,以使所述云台的水平位置达到所述目标水平位置,垂直位置达到所述目标垂直位置。2.根据权利要求1所述的搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,还包括:接收携带目标转动方向以及目标转动速度的方向控制指令;根据所述方向控制指令,并通过所述闭环自动控制的速度环控制所述电机的转动,以使所述云台按照所述目标转动速度以及所述目标转动方向转动。3.根据权利要求2所述的搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,在所述根据所述方向控制指令控制所述电机的转动之后,还包括:接收停止指令;控制所述云台停止在接收到所述停止指令的时刻的水平位置以及垂直位置。4.根据权利要求1所述的搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,所述接收携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令,包括:接收由控制平台发送的携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令。5.根据权利要求4所述的搭载摄像头的云台的控制方法,其特征在于,所述接收由控制平台发送的携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令,包括:接收由控制平台按照预设的时间节点发送的,携带目标水平位置以及目标垂直位置的位置控制指令。6.根据权利要求4所述的搭载摄像头的云台的控制方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:钟荣岳,宋有聚,
申请(专利权)人:深圳市施罗德工业测控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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