一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法技术方案

本申请实施例提供的一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法，其中设备包括移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。通过利用公共空间内的物联网节点，同时在公共空间内设置定位源节点，避免了在公共空间内设置大量的定位信号源，降低了人力成本和管理成本，同时实现了高精度的定位。

A public space location system and method based on ubiquitous Internet of things

The embodiment of the present application provides a public space positioning system and method based on the ubiquitous Internet of Things, wherein the devices include a mobile terminal, a positioning source node, and an Internet of Things node; the positioning source node is distributed in the public space, and each of the positioning source nodes broadcasts to a preset space the absence of its own ID. Line signals; a plurality of Internet of Things nodes are distributed within the coverage area of each of the positioning source nodes, each of which broadcasts a wireless signal carrying its own ID to its own preset space range; the mobile terminal is used for broadcasting wireless signals according to the positioning source node and the Internet of Things node. Number, determine the current spatial coordinates. By utilizing the nodes of the Internet of Things in the public space and setting up the locating source nodes in the public space, a large number of locating signal sources are avoided in the public space, and the labor cost and management cost are reduced. At the same time, the high-precision positioning is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法
本申请涉及物联网
，尤其涉及一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法。
技术介绍
通过实现实时、精确的室内空间定位，可以支持丰富的应用场景，比如室内电子围栏区域化管控、人员活动轨迹回放、基于室内位置的信息与广告精确推送等。为了实现这些场景，应该支持精确度在1米以内的室内定位。这是智慧空间的基础性技术。现有技术中的室内定位主要是在室内布置WIFI或者蓝牙协议的专门定位信号源，定位信号源对外广播携带自身ID的蓝牙或者WIFI格式的无线信号；用户携带的终端接收到该无线信号，根据其ID判断终端自身是在哪一个定位信号源附近，从而实现定位；如果终端可以收到三个以上的定位信号源，则可以根据收到的每个信号源的信号强度实现更精细的定位。例如，苹果公司推出的ibeacon技术。但是，上述技术依赖于在空间内布置大量的定位信号源，例如，如果达到比较精确的1米内定位，空间内的每一个点需要至少得到三个定位信号源的覆盖，这将会给后期的维护、修理、电池更新带来比较高的人力和管理成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法，来解决现有技术中在室内精确定位需要大量的定位信号源造成的成本高的技术问题。基于上述目的，在本申请的一个方面，提出了一种基于泛在物联网的公共空间定位系统，包括：移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和/或所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。在一些实施例中，还包括：信息推送模块，用于获取所述移动终端的当前所处的空间坐标信息，并根据获取到的空间坐标信息，向所述移动终端推送消息。在一些实施例中，还包括：智能控制模块，用于获取所述移动终端的当前所处的空间坐标信息，并根据获取到的空间坐标信息，改变对应空间内的智能电器的工作状态。在一些实施例中，所述定位源节点内设置有存储单元，所述定位源节点与对应预设空间范围内的物联网节点连接，所述存储单元用于存储与所述定位源节点连接的物联网节点的ID。在一些实施例中，所述定位源节点内设置有更新单元，所述更新单元用于定期更新与所述定位源节点连接的物联网节点的ID和信号强度。在一些实施例中，所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号为基于蓝牙的无线信号。在一些实施例中，所述移动终端具体用于：根据所述定位源节点和所述物联网节点广播的无线信号的强度和对应的无线信号中携带的ID，生成特征向量，并将所述特征向量发送至所述定位源节点以确定当前所处的空间坐标。基于上述目的，在本申请的另一个方面，提出了一种基于泛在物联网的公共空间定位方法，包括：对移动终端进行初始化，获取当前所处空间内的无线信号；对所述无线信号进行识别，提取所述无线信号中携带的ID信息，并确定所述无线信号的信号强度；根据所述ID信息和对应的信号强度，生成特征向量；将所述特征向量发送至所述定位源节点以确定当前所处的空间坐标。在一些实施例中，所述根据所述ID信息和对应的信号强度，生成特征向量，包括：根据所述ID信息和对应的信号强度生成特征向量。在一些实施例中，所述将所述特征向量发送至所述定位源节点以确定当前所处的空间坐标，包括：将所述特征向量送至所述定位源节点，并将所述特征向量与所述定位源节点中预先存储的位置参考点特征向量表进行匹配，并当匹配成功时，选取对应的位置参考点的空间坐标作为移动终端当前所处的空间坐标。本申请实施例提供的一种基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法，其中设备包括移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。通过利用公共空间内的物联网节点，同时在公共空间内设置定位源节点，避免了在公共空间内设置大量的定位信号源，降低了人力成本和管理成本，同时实现了高精度的定位。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请实施例一的基于泛在物联网的公共空间定位系统的结构图；图2是本申请实施例二的基于泛在物联网的公共空间定位系统的结构图；图3是本申请实施例三的基于泛在物联网的公共空间定位方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。本申请以下实施例中的基于泛在物联网的公共空间定位系统和方法，用于将公共空间内部泛在化的物联网设施应用于室内定位，通过实现实时、精确的室内空间定位，可以支持丰富的应用场景，比如室内电子围栏区域化管控、人员活动轨迹回放、基于室内位置的信息与广告精确推送等。为了实现这些场景，本申请支持精确度在1米以内的室内定位，进而为智慧空间的建设提供了基础的定位功能。并且，特别是，本申请将公共空间内泛在化分布的各类型物联网设施为室内定位提供基准，实现了物联网设施功能的复用，利用了原有物联网设施的硬件体系作为基础，在设备成本、管理维护成本、电源更新成本方面都有了显著的节约。作为本申请的一个实施例，参见如图1所示的基于泛在物联网的公共空间定位系统的结构图。从图中可以看出，本实施例提供的基于泛在物联网的公共空间定位系统，包括：移动终端101、定位源节点102和物联网节点103。所述定位源节点102分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点102向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号。在本实施例中，所述定位源节点102可以均匀分布在所述公共空间内，由于每个所述的定位源节点102可以覆盖一定的空间范围，因此，可以通过多个定位源节点102将所述公共空间无死角的覆盖，具体地，在所述公共空间内的任意一点，都需要满足在该点可以接收到至少一个所述的定位源节点102广播的无线信号。同时，在所述定位源节点102广播的无线信号覆盖的范围内，存在有物联网节点103。物联网节点103可以通过蓝牙、ZigBee或者RFID技术直接与移动终端101之间实现无线信号收发。这些物联网节点103可以是空间内固有的物联网节点，例如各种物联网电器、仪表、传感器、电子货架RFID标签等等，由于这些固有的物联网节点本身就具有一整套供电、维护管理、状态监测的体系，例如，本身就具有有源供电或者是本身具有定期维护和更换电池的功能，因此，对这些物联网节点在室内定位方面重复利用，就可以减少专用于室内定位的定位源节点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于泛在物联网的公共空间定位系统，其特征在于，包括：移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和/或所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。

【技术特征摘要】
1.一种基于泛在物联网的公共空间定位系统，其特征在于，包括：移动终端、定位源节点和物联网节点；所述定位源节点分布在所述公共空间内，每个所述的定位源节点向预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；在每个所述的定位源节点的覆盖范围内分布有多个物联网节点，每个所述的物联网节点向各自所在的预设的空间范围内广播携带自身ID的无线信号；所述移动终端用于根据所述定位源节点和/或所述物联网节点广播的无线信号，确定当前所处的空间坐标。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：信息推送模块，用于获取所述移动终端的当前所处的空间坐标信息，并根据获取到的空间坐标信息，向所述移动终端推送消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：智能控制模块，用于获取所述移动终端的当前所处的空间坐标信息，并根据获取到的空间坐标信息，改变对应空间内的智能电器的工作状态。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位源节点内设置有存储单元，所述定位源节点与对应预设空间范围内的物联网节点连接，所述存储单元用于存储与所述定位源节点连接的物联网节点的ID信息、基准信号强度，以及位置参考点的空间坐标和特征向量。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述定位源节点内设置有更新单元，所述更新单元用于定期更新与所述定位源节点连接的物联网节点的ID信息、基准信号强度以及位置参考点的特征向量。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，
申请(专利权)人：特斯联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11