轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置，所述方法，包括：若接收到检测装置反馈的一组所述轨道车辆的车体和/或转向架的运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；其中，所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；若根据连续确定的N组所述晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。本发明专利技术实现了晃动异常的检诊，并通过执行预设的处理动作，对晃动异常的发生设置了应对的措施。

Sway monitoring method, system and device for rail vehicle

The invention provides a method, a system and a device for monitoring the sloshing of a rail vehicle. The method comprises: if a set of motion information of the body and/or bogie of the rail vehicle is received from the detection device, a set of sloshing parameters are determined according to the set of motion information; wherein the sloshing parameters are used to characterize the station. The bogie or the bodywork sloshing is described, and the preset handling action is performed if the abnormal sloshing is determined according to the sloshing parameters of N groups determined continuously. The invention realizes the detection of shaking abnormality, and sets the corresponding measures for the occurrence of shaking abnormality by performing the preset processing action.

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置
本专利技术涉及轨道车辆领域，尤其涉及一种轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置。
技术介绍
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。其中的轨道车辆，可以理解为能够沿轨道上行驶的车辆。轨道车辆在行驶过程中，带有锥形踏面的轮对沿着直线轨道滚动时，会产生自激晃动，其可理解为轮对的蛇形运动。轮对的蛇形运动进而会引起车体在横向平面的晃动，其可理解为转向架蛇形运动和车体蛇形运动。当晃动出现时，尤其当其超出稳定限度时，会对车辆乘坐舒适性和运行安全性造成不同程度的影响。然而，现有的相关技术中，缺乏对这种晃动进行监诊的手段。
技术实现思路
本专利技术提供一种轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置，以解决缺乏对这种晃动进行监诊的手段的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种轨道车辆的晃动监控方法，包括：若接收到检测装置反馈的一组所述车体和/或所述转向架的运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；其中，所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。可选的，所述根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，包括：若确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。可选的，所述预设的处理动作，包括以下至少之一：向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常信息；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置输出警报信息；记录目标位置信息，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。可选的，若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。根据本专利技术的第二方面，提供了一种轨道车辆的晃动监控系统，包括：检测装置和处理装置；所述检测装置设置于所述轨道车辆的车体和/或转向架；所述检测装置，用于检测所述车体和/或所述转向架的运动信息；所述处理装置，用于：若接收到所述检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；若根据连续确定的N组所述晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。可选的，所述处理装置，具体用于：若确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。可选的，所述预设的处理动作，包括以下至少之一：向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常数据；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置输出警报信息；记录目标位置信息，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。可选的，若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。可选的，若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。可选的，所述系统还包括便携式设备，所述处理装置设置于所述便携式设备中，或者，所述处理装置设置于所述轨道车辆中，且所述处理装置相对于所述轨道车辆的位置固定。根据本专利技术的第三方面，提供了一种轨道车辆的晃动监控装置，包括：确定模块，用于若接收到检测装置反馈的一组所述轨道车辆的车体和/或转向架的运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；其中，所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；执行模块，用于若根据连续确定的N组晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。可选的，所述执行模块，具体用于：若确定所述N组晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。可选的，所述预设的处理动作，包括以下至少之一：向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常信息；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置输出警报信息；记录目标位置信息，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。可选的，若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。可选的，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所述车体的至少一个方向的振动速度；所述车体的至少一个方向的振动加速度。本实施例提供的轨道车辆的晃动监控方法、系统与装置，通过若接收到检测装置反馈的一组运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；以及若根据连续确定的N组所述晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作；本实施例以车体和/或转向架的运动检测为依据，实现了晃动异常的检诊，并通过执行预设的处理动作，对晃动异常的发生设置了应对的措施。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术第一个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；图2是本专利技术第二个实施例中轨道车辆的晃动监控方法的流程示意图；图3是本专利技术第三个实施例中轨道车辆的晃动监控系统的结构示意图；图4是本专利技术第四个实施例中轨道车辆的晃动监控系统的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆的晃动监控方法，其特征在于，包括：若接收到检测装置反馈的一组所述轨道车辆的车体和/或转向架的运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；其中，所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；若根据连续确定的N组所述晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆的晃动监控方法，其特征在于，包括：若接收到检测装置反馈的一组所述轨道车辆的车体和/或转向架的运动信息，则根据该组运动信息确定一组晃动参数；其中，所述晃动参数用于表征所述转向架或所述车体的晃动情况；若根据连续确定的N组所述晃动参数，确定发生异常晃动，则执行预设的处理动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连续确定的N个晃动参数，确定发生异常晃动，包括：若确定N个所述晃动参数均超出预设的限值，则确定发生所述异常晃动。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设的处理动作，包括以下至少之一：向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动；记录一次晃动异常信息；向预警装置发出预警信息，以使得所述预警装置输出警报信息；记录目标位置信息，所述目标位置信息用于表征所述异常晃动发生的位置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述预设的处理动作包括向所述轨道车辆的车辆制动系统发送制动信息，以使得所述车辆制动系统根据所述制动信息，控制所述轨道车辆制动，则：所述制动信息为根据制动的强度确定的，所述制动的强度为根据所述轨道车辆的行车速度确定的。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车体的运动信息包括所述车体的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述转向架的运动信息包括所述转向架的位移信息、速度信息、加速度信息中的至少一个；所述晃动参数包括以下至少之一：所述转向架的至少一个方向的振动位移；所述转向架的至少一个方向的振动速度；所述转向架的至少一个方向的振动加速度；所述车体的至少一个方向的振动位移；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔涛，高峰，霍文彪，尹智慧，石俊杰，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13