一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。躯干通过轴承安装有长圆轴，长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；横环槽与一号方轴滑动配合；竖环槽滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。本发明专利技术实现控制两个手臂在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示和辅助教学效果。

A robot for teaching and displaying butterfly stroke arm movements

The invention relates to a butterfly stroke arm motion teaching display robot, which comprises a display rack, which is fixed with a trunk and a head on the left side of the trunk. The trunk is fitted with a long circular shaft through bearings, and the front and rear parts of the long circular shaft are fitted with a No.1 transmission gear. The front and rear ends of the long circular shaft are connected with a No.1 square shaft. The front and rear sides of the display rack are equipped with spherical blocks. Each spherical block is welded with an arm, and the spherical surface of each spherical block is respectively horizontal and vertical. There are transverse ring groove and vertical ring groove on the surface; transverse ring groove and the first square axis sliding fit; vertical ring groove sliding fit with the second square axis, each second square axis are connected with a short circular shaft, each short circular shaft of the upper part are equipped with a second transmission gear. The invention realizes alternating 180 degree rotation of the two arms in the direction of the emmetropia angle and 180 degree rotation of the downward view angle, achieves approximate simulation of the stroke action of the arm in butterfly stroke, and has good display and auxiliary teaching effect.

【技术实现步骤摘要】
一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人
本专利技术涉及一种机器人教学工具，具体的说是一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人。
技术介绍
我国卫生部曾做过统计，平均每年有5.7万人死于溺水，而在这部分溺亡的人中有一部分人是不玩不会游泳的，因此，为了减少因不会游泳而溺亡的量，社会应该需要对大众进行游泳普及教学。在传统的四种游泳姿势当中，蝶泳是较为容易学的，在教学时，为了避免初学者手脚不协调，往往需要将蝶泳的腿部动作和手臂动作分开进行教学，而在普及蝶泳手臂动作的教学过程中，由于需要时刻向参访的学者进行蝶泳手臂动作的展示，因此只靠人工来进行演示是不够的，需要相应的机器人来进行辅助展示教学。
技术实现思路
现为了满足上述对机器人辅助蝶泳教学的需求，本专利技术提出了一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架，所述展示架上固装有躯干，躯干的左侧设有头部。所述躯干通过轴承安装有长圆轴，所述长圆轴上前部、后部均安装有一号传动齿轮，长圆轴的前后两端均连接有一号方轴，所述展示架的前侧方、后侧方均设有球体块，每个球体块上均焊接有手臂，每个球体块的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽、竖环槽；所述横环槽与对应的一号方轴滑动配合；所述竖环槽均滑动配合有二号方轴，每个二号方轴均连接有短圆轴，每个短圆轴的上部均安装有二号传动齿轮。所述躯干上端固装有双头电机，所述双头电机连接有两个与一号传动齿轮、二号传动齿轮均对应适配的分轮。所述横环槽、竖环槽二者的轨迹均呈圆形，横环槽、竖环槽二者的圆心位置与对应的球体块的球心位置相适配，所述长圆轴、对应的短圆轴二者的轴线交汇位置与对应的球体块的球心位置相适配。所述展示架焊接有将短圆轴通过轴承安装的稳定座。每个分轮的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮相适配的一号直齿，每个分轮在背离展示架中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮相适配的二号直齿；二号直齿、一号直齿二者的分布角度位置相适配。所述手臂在球体块上安装的位置点位于横环槽、竖环槽二者在左侧的交汇处。一号方轴的横截面、二号方轴的横截面均为正方形。本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度高，通过轮齿交替式传动，实现控制两个手臂在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用，并具有一定的教学效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的左视图；图3为球体块的立体图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本专利技术进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本专利技术的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本专利技术的保护范围内。如图1至图3所示，一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架1，所述展示架1上固装有躯干2，躯干2的左侧设有头部3。所述躯干2通过轴承安装有长圆轴10，所述长圆轴10上前部、后部均安装有一号传动齿轮4，长圆轴10的前后两端均连接有一号方轴10a，所述展示架1的前侧方、后侧方均设有球体块11，每个球体块11上均焊接有手臂5，每个球体块11的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽11a、竖环槽11b；所述横环槽11a与对应的一号方轴10a滑动配合；所述竖环槽11b均滑动配合有二号方轴9b，每个二号方轴9b均连接有短圆轴9，每个短圆轴9的上部均安装有二号传动齿轮6。所述躯干2上端固装有双头电机12，所述双头电机12连接有两个与一号传动齿轮4、二号传动齿轮6均对应适配的分轮7。所述横环槽11a、竖环槽11b二者的轨迹均呈圆形，横环槽11a、竖环槽11b二者的圆心位置即对应的球体块11的球心。所述展示架1焊接有将短圆轴9通过轴承安装的稳定座8。每个分轮7的圆弧面上均设有一组与一号传动齿轮4相适配的一号直齿7a，每个分轮7在背离展示架1中心的端面上均设有一组与二号传动齿轮6相适配的二号直齿7b；二号直齿7b、一号直齿7a二者的分布角度位置相适配。所述横环槽11a、竖环槽11b二者的轨迹均呈圆形，横环槽11a、竖环槽11b二者的圆心位置与对应的球体块11的球心位置相适配，所述长圆轴10、对应的短圆轴9二者的轴线交汇位置与对应的球体块11的球心位置相适配。一号方轴10a的横截面、二号方轴9b的横截面均为正方形。本专利技术在使用时，只需通过双头电机12带动两个分轮7顺时针旋转，在每个分轮7旋转的过程中，一号直齿7a与一号传动齿轮4的啮合传动、二号直齿7b与二号传动齿轮6的啮合传动交替式进行，使得一号方轴10a、二号方轴9b能够分别对应随同一号传动齿轮4、二号传动齿轮6进行180度恒速旋转，并且一号方轴10a、二号方轴9b二者的旋转能够交替式进行。当一号方轴10a进行逆时针旋转时，两个手臂5以及对应的球体块11均能够在正视角方向上逆时针旋转180度，二号方轴9b在对应的竖环槽11b中进行相对滑动。当两个二号方轴9b中位于前侧的二号方轴9b在俯视角方向上顺时针旋转，位于后侧的二号方轴9b在俯视角方向上逆时针旋转时，两个手臂5以及对应的球体块11均能随同对应的二号方轴9b进行同向同角度旋转，一号方轴10a在对应的横环槽11a中进行相对滑动。综上所述，本专利技术能够控制两个手臂5在正视角方向上的180度旋转与俯视角上180度旋转交替式进行，达到了近似模拟蝶泳时的手臂划水动作，具有良好的展示作用，并具有良好的辅助教学效果。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有躯干(2)，躯干(2)的左侧设有头部(3)；其特征在于：所述躯干(2)通过轴承安装有长圆轴(10)，所述长圆轴(10)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(4)，长圆轴(10)的前后两端均连接有一号方轴(10a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(11)，每个球体块(11)上均焊接有手臂(5)，每个球体块(11)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(11a)、竖环槽(11b)；所述横环槽(11a)与对应的一号方轴(10a)滑动配合；所述竖环槽(11b)均滑动配合有二号方轴(9b)，每个二号方轴(9b)均连接有短圆轴(9)，每个短圆轴(9)的上部均安装有二号传动齿轮(6)；所述躯干(2)上端固装有双头电机(12)，所述双头电机(12)连接有两个与一号传动齿轮(4)、二号传动齿轮(6)均对应适配的分轮(7)。

【技术特征摘要】
1.一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，包括展示架(1)，所述展示架(1)上固装有躯干(2)，躯干(2)的左侧设有头部(3)；其特征在于：所述躯干(2)通过轴承安装有长圆轴(10)，所述长圆轴(10)上前部、后部均安装有一号传动齿轮(4)，长圆轴(10)的前后两端均连接有一号方轴(10a)，所述展示架(1)的前侧方、后侧方均设有球体块(11)，每个球体块(11)上均焊接有手臂(5)，每个球体块(11)的球面分别在水平面上、竖直面上对应开有横环槽(11a)、竖环槽(11b)；所述横环槽(11a)与对应的一号方轴(10a)滑动配合；所述竖环槽(11b)均滑动配合有二号方轴(9b)，每个二号方轴(9b)均连接有短圆轴(9)，每个短圆轴(9)的上部均安装有二号传动齿轮(6)；所述躯干(2)上端固装有双头电机(12)，所述双头电机(12)连接有两个与一号传动齿轮(4)、二号传动齿轮(6)均对应适配的分轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种蝶泳手臂动作教学展示用机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽，
申请(专利权)人：王丽，
类型：发明
国别省市：上海,31