一种打标装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于激光打标技术领域，尤其涉及一种打标装置。所述打标装置包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。通过上料移载吸料模组和上料模组的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台与激光打标机构配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组、下料模组、静电纸上料模组的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。

A marking device

The invention is applicable to the field of laser marking technology, in particular to a marking device. The marking device comprises a rack, a laser marking mechanism arranged on the rack, an electrostatic carton and a feeding module arranged on one side of the laser marking mechanism, a feeding module and an electrostatic paper feeding module arranged on the other side of the laser marking mechanism, a feeding and loading sucking module arranged above the feeding module, and a feeding module arranged on the other side of the laser marking mechanism. The upper material is loaded with the suction module, and the two-dimensional platform for marking the mobile carrying circuit board. The feeding and paper sorting are carried out by the matching of the loading and unloading suction module and the feeding module, and the positioning and marking are realized by the two-dimensional marking platform and the laser marking mechanism, and the blanking is realized by the matching of the loading and unloading suction module, the unloading module and the electrostatic paper feeding module. The whole process realizes automatic operation, which greatly improves the production efficiency, reduces the labor cost and improves the rate of good product marking, and ensures the consistency of product marking effect.

【技术实现步骤摘要】
一种打标装置
本专利技术适用于激光打标
，尤其涉及一种打标装置。
技术介绍
对线路板表面的标识加工，传统的工艺方法基本上先进行油漆印刷后再经过烘干。这种传统工艺生产整个过程时间长，制作复杂且不环保，同时加工原料用的是油漆，丝印出来的字迹与线条不够均匀，丝印的内容越小图案越模糊，扫描设备识别不了；另一种方法是用打印机打印纸质的不干胶二维码，均匀性与一致性不是很好，这种方法适应较大尺二维码，对微型线路板来说，这种方法要人工一个一个往工件上粘贴，增加人工成本，容易出错及易脱落，影响美观。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种打标装置，克服现有的技术对线路板表面的标识加工效率低，人工成本高，产品一致性差，废品率高等问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种打标装置，所述打标装置包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组以及用于移动承载电路板打标的打标二维平台。本专利技术的更进一步优选方案是：所述打标装置还包括设置在激光打标机构上的用于实现精确定位标记的视觉模组。本专利技术的更进一步优选方案是：所述上料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构一侧的第一水平丝杠机构、设置在第一水平丝杠机构上随第一水平丝杠机构运动的第一吸料组件、用于驱动第一水平丝杠机构运动的第一水平驱动电机；和/或所述下料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构另一侧的第二水平丝杠机构、设置在第二水平丝杠机构上随第二水平丝杠机构运动的的第二吸料组件、用于驱动第二水平丝杠机构运动的第二水平驱动电机。本专利技术的更进一步优选方案是：所述第一吸料组件包括第一吸盘、安装在第一吸盘上的多个第一吸嘴，所述第一吸盘滑动设置在第一水平丝杠机构上；和/或所述第二吸料组件包括第二吸盘、安装在第二吸盘上的多个第二吸嘴，所述第二吸盘滑动设置在第二水平丝杠机构上。本专利技术的更进一步优选方案是：所述第一吸料组件还包括用于驱动第一吸盘做升降运动的第一升降气缸；和/或所述第二吸料组件还包括用于驱动第二吸盘做升降运动的第二升降气缸。本专利技术的更进一步优选方案是：所述上料模组包括第一载料台、设置在第一载料台下方的用于驱动第一载料台上下运动的第一丝杠机构、设置在第一丝杠机构下方用于驱动第一丝杠机构运动的第一升降电机、设置在第一载料台四周的多个第一电路板挡板以及用于调节第一电路板挡板与第一电路板挡板之间距离的第一手轮，所述第一丝杠机构设置在机架上；和/或所述下料模组包括第二载料台、设置在第二载料台下方的用于驱动第二载料台上下运动的第二丝杠机构、设置在第二丝杠机构下方用于驱动第二丝杠机构运动的第二升降电机、设置在第二载料台四周的多个第二电路板挡板以及用于调节第二电路板挡板与第二电路板挡板之间距离的第二手轮，所述第二丝杠机构设置在机架上；和/或所述静电纸上料模组包括第三载料台、设置在第三载料台下方的用于驱动第三载料台上下运动的第三丝杠机构、设置在第三丝杠机构下方用于驱动第三丝杠机构运动的第三升降电机、设置在第三载料台四周的多个静电纸挡板以及用于调节静电纸挡板与静电纸挡板之间距离的挡板驱动电机，所述第三丝杠机构设置在机架上。本专利技术的更进一步优选方案是：所述第一丝杠机构一侧还设置有用于第一载料台上下限位的第一感应器；和/或所述第二丝杠机构一侧还设置有用于第二载料台上下限位的第二感应器；和/或所述第三丝杠机构一侧还设置有用于第三载料台上下限位的第三感应器。本专利技术的更进一步优选方案是：所述上料模组还包括设置在第一电路板挡板上的第一吹气块；和/或所述下料模组还包括设置在第二电路板挡板上的第二吹气块；和/或所述静电纸上料模组还包括设置在静电纸挡板上的第三吹气块。本专利技术的更进一步优选方案是：所述打标二维平台包括包括与机架固接的打标平台X轴导轨、滑动设置在打标平台X轴导轨上的打标平台Y轴导轨、滑动设置在打标平台Y轴导上的打标治具。本专利技术的更进一步优选方案是：所述打标装置还包括罩设在机架上的机罩。本专利技术的有益效果在于：通过上料移载吸料模组以及上料模组的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台与激光打标机构的配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组、下料模组、静电纸上料模组的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。附图说明下面将结合附图及实施例对专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例的打标装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例的打标装置的另一视图；图3是本专利技术实施例的上料移载吸料模组的结构示意图；图4是本专利技术实施例的下料移载吸料模组的结构示意图；图5是本专利技术实施例的上料模组的结构示意图；图6是本专利技术实施例的下料模组的结构示意图；图7是本专利技术实施例的静电纸上料模组的结构示意图；图8是本专利技术实施例的打标二维平台的结构示意图；图9是本专利技术实施例的带外罩的打标装置的结构示意图。具体实施方式现结合附图，对本专利技术的较佳实施例作详细说明。如图1、2所示，本实施例的打标装置，包括机架1、设置在机架1上的激光打标机构2、设置在激光打标机构2一侧的静电纸盒3和上料模组4、设置在激光打标机构2另一侧的下料模组5和静电纸上料模组6、设置在上料模组4上方的上料移载吸料模组7、设置在下料模组5上方的下料移载吸料模组8以及用于移动承载电路板打标的打标二维平台9。装置工作时，先由上料模组4送料(所述物料为电路板和静电纸相互叠加)，上料移载吸料模组7将静电纸运送到静电纸盒3，然后再将电路板运送到打标二维平台9上。打标二维平台9调整好电路板的打标位置后由激光打标机构2完成打标，然后由下料移载吸料模组8将电路板运送至下料模组5上，然后再从静电纸上料模组6吸取静电纸运送到下料模组5，覆盖到电路板上，完成一块电路板的打标工作。通过上料移载吸料模组7以及上料模组4的配合对产品进行上料与纸张分拣，打标二维平台9与激光打标机构2的配合实现定位与打标，通过下料移载吸料模组8、下料模组5、静电纸上料模组6的配合实现下料。整个过程实现自动化操作，大大提高了生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品打标的良品率，保证产品打标效果的一致性。如图2所示，所述打标装置还包括设置在激光打标机构2上的用于实现精确定位标记的视觉模组10。通过增加一个视觉模组10，利用相机与光源将产品的图象清晰呈现在电脑里面，再通过专用软件自动获取产品要标记的位置，引导激光器标记在正确的位置，实现精确定位标记，可以有效提高生产效率；降低了人工成本同时也提升了产品标记的良品率，保证产品标记效果的一致性。如图3、4所示，所述上料移载吸料模组7包括水平设置在激光打标机构2一侧的第一水平丝杠机构71、设置在第一水平丝杠机构71上随第一水平丝杠机构71运动的第一吸料组件72、用于驱动第一水平丝杠机构71运动的第一水平驱动电机73。所述上料移载吸料模组8包括水平设置在激光打标机构2一侧的第二水平丝杠机构81、设置在第二水平丝杠机构81上随第二水平丝杠机构81运动的第二吸料组件82、用于驱动第二水平丝杠机构71运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打标装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。

【技术特征摘要】
1.一种打标装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的激光打标机构、设置在激光打标机构一侧的静电纸盒和上料模组、设置在激光打标机构另一侧的下料模组和静电纸上料模组、设置在上料模组上方的上料移载吸料模组、设置在下料模组上方的下料移载吸料模组、用于移动承载电路板打标的打标二维平台。2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述打标装置还包括设置在激光打标机构上的用于实现精确定位标记的视觉模组。3.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构一侧的第一水平丝杠机构、设置在第一水平丝杠机构上随第一水平丝杠机构运动的第一吸料组件、用于驱动第一水平丝杠机构运动的第一水平驱动电机；和/或所述下料移载吸料模组包括水平设置在激光打标机构另一侧的第二水平丝杠机构、设置在第二水平丝杠机构上随第二水平丝杠机构运动的的第二吸料组件、用于驱动第二水平丝杠机构运动的第二水平驱动电机。4.根据权利要求3所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件包括第一吸盘、安装在第一吸盘上的多个第一吸嘴，所述第一吸盘滑动设置在第一水平丝杠机构上；和/或所述第二吸料组件包括第二吸盘、安装在第二吸盘上的多个第二吸嘴，所述第二吸盘滑动设置在第二水平丝杠机构上。5.根据权利要求4所述的打标装置，其特征在于：所述第一吸料组件还包括用于驱动第一吸盘做升降运动的第一升降气缸；和/或所述第二吸料组件还包括用于驱动第二吸盘做升降运动的第二升降气缸。6.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于：所述上料模组包括第一载料台、设置在第一载料台下方的用于驱动第一载料台上下运动的第一丝杠机构、设置在第一丝杠机构下方用于驱动第一丝杠机构运动的第一升降电机、设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志能，平华兵，张海钦，张向阳，邓建斌，杨柯，刘亮，曹洪涛，吕启涛，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44