钻机工作臂的旋转驱动装置和钻机制造方法及图纸

本公开涉及一种钻机工作臂的旋转驱动装置和钻机，所述旋转驱动装置包括用于与钻机的工作臂(30)连接的传动机构和用于固定安装在所述钻机的车架上的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与所述传动机构连接以驱动所述传动机构而带动所述工作臂(30)绕工作轴线360°旋转。通过上述技术方案，在本公开提供的钻机工作臂的旋转驱动装置中，驱动机构2通过传动机构将动力传递至工作臂30，使工作臂30能够绕工作轴线进行360°旋转，在这种情况下，工作臂30能够在全角度范围内旋转到达任意位置进行相应作业，满足施工需求。

【技术实现步骤摘要】
钻机工作臂的旋转驱动装置和钻机
本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种钻机工作臂的旋转驱动装置和钻机。
技术介绍
公路铁路的铺设过程中，不可避免地会穿过很多隧道，而隧道施工过程中需要多功能钻机进行超前地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固、抢险救援等多种钻孔施工。现有的工程机械钻孔设备大多采用油缸结合连接轴等形式带动钻机的工作臂进行旋转定位，以满足作业需求。但这种结构形式存在旋转范围小、安装空间大的问题，并且工作臂的定位精度不高。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种钻机工作臂的旋转驱动装置，该旋转驱动装置能够解决上述
技术介绍
中的至少一个技术问题，即工作臂旋转作业范围小的问题，进而满足其定位需求。为了实现上述目的，本公开提供一种钻机工作臂的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括用于与钻机的工作臂连接的传动机构和用于固定安装在所述钻机的车架上的驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接以驱动所述传动机构而带动所述工作臂绕工作轴线360°旋转。可选地，所述传动机构包括相互配合的回转支承与齿轮，所述回转支承用于连接所述工作臂，所述回转支承具有用于与所述齿轮相啮合的外齿轮，并且所述回转支承的中心轴线限定所述工作轴线，所述齿轮与所述驱动机构连接，以通过所述驱动机构致动所述回转支承绕其自身的中心轴线转动。可选地，所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈用于固定安装在所述车架上，所述外圈用于连接所述工作臂，并且所述外圈的外圆周设置有所述外齿轮。可选地，所述传动机构包括相互配合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮用于连接所述工作臂，并且所述蜗轮的中心轴线限定所述工作轴线，所述蜗杆与所述驱动机构连接，以通过所述驱动机构致动所述蜗轮绕其中心轴线转动。可选地，所述蜗轮通过轮轴枢转地连接于所述车架，所述轮轴的轴线与所述蜗轮的所述中心轴线重合。可选地，所述蜗杆通过联轴器与所述驱动机构连接。可选地，所述驱动机构为液压马达或电机。可选地，所述工作轴线与水平面平行。可选地，所述工作轴线与水平面垂直。根据本公开的第二个方面，提供一种钻机，包括车架和工作臂，所述钻机还包括以上所述的钻机工作臂的旋转驱动装置。通过上述技术方案，在本公开提供的钻机工作臂的旋转驱动装置中，驱动机构2通过传动机构将动力传递至工作臂30，使工作臂30能够绕工作轴线进行360°旋转，在这种情况下，工作臂30能够在全角度范围内旋转到达任意位置进行相应作业，满足施工需求。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的钻机的结构示意图；图2是图1中示出的钻机工作臂的旋转驱动装置的结构示意图；图3是本公开另一种示例性实施方式提供的钻机的结构示意图；图4是图3中示出的钻机工作臂的旋转驱动装置的结构示意图；图5是本公开又一种示例性实施方式提供的钻机的结构示意图；图6是图5中示出的钻机工作臂的旋转驱动装置的结构示意图；图7是图5中示出的驱动机构和传动机构的安装配合示意图。附图标记说明11回转支承12齿轮13蜗轮14蜗杆2驱动机构30工作臂具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”是指相应零部件在使用状态的上和下，具体可参照图1的图面方向；“内”、“外”是针对相应零部件的本身轮廓而言的。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。根据本公开的具体实施方式，提供一种钻机工作臂的旋转驱动装置，该旋转驱动装置包括用于与钻机的工作臂30连接的传动机构和用于固定安装在钻机的车架上的驱动机构2，驱动机构2与传动机构连接以驱动传动机构而带动工作臂30绕工作轴线360°旋转。通过上述技术方案，在本公开提供的钻机工作臂的旋转驱动装置中，驱动机构2通过传动机构将动力传递至工作臂30，使工作臂30能够绕工作轴线进行360°旋转，在这种情况下，工作臂30能够在全角度范围内旋转到达任意位置进行相应作业，满足施工需求。下面将结合附图详细描述本公开的具体实施方式，在实际应用中，工作臂30的旋转面(与工作轴线垂直)根据实际施工情况不同而改变，例如，可以为水平面，可以为竖直面，还可以为倾斜面，对此，本公开不做具体限定，仅以水平面和竖直面为例进行具体说明，但本领域技术人员能够理解的是，本公开的范围并不局限于此，在不脱离本公开中心构思的情况下，其它变形也落入本公开的范围内。图1和图2示出了本公开提供的旋转驱动装置的一种实施方式。在图1和图2中，工作轴线与水平面平行，即工作臂30绕该工作轴线在竖直面内旋转。图3和图4示出了本公开提供的旋转驱动装置的另一种实施方式。在图3和图4中，工作轴线与水平面垂直，即工作臂30绕该工作轴线在水平面内旋转。具体地，如图1和图2所示，传动机构可以包括相互配合的回转支承11与齿轮12，回转支承11用于连接工作臂30，齿轮12与回转支承11上的外齿轮相啮合，并与驱动机构2连接，以通过驱动机构2致动回转支承11绕其自身的中心轴线转动。此时，回转支承11的中心轴线限定工作轴线，即，回转支承11的中心轴线形成为工作轴线。这样，驱动机构2将动力传递给齿轮2，齿轮2通过啮合力驱动回转支承11，回转支承11带动与其相连的工作臂30进行同步旋转，从而构成一个完整的动力工作系统。其中，为了使得传动机构具有结构紧凑的特点，回转支承11包括内圈和外圈，内圈用于固定安装在钻机的车架上，起支撑作用，外圈用于连接工作臂30，并且外圈的外圆周设置有外齿轮。回转支承11的内圈和外圈之间设置有滚动体，从而能够减小摩擦，提高其使用寿命，并且内圈和外圈上沿周向均匀分布有多个紧固孔，可以通过螺栓等连接件与紧固孔配合而实现内圈与车架及外圈与工作臂30的固定连接，齿轮12可以通过键连接等形式与驱动机构2的输出端固定安装。在本实施方式中，回转支承11的外圈直径相对齿轮12的直径较大，即，齿轮12和外圈的外齿轮之间的啮合传动形成为减速机构，从而可以将驱动机构2的输出动力通过该减速机构减速后传递至工作臂30，满足工作臂30的工作要求。另外，回转支承11可以同时承受较大的轴向力、径向力和一定的倾覆力矩，并且能够360°旋转，从而使工作臂30作业范围增大，实现了钻机在掌子面和隧道轮廓方向360°进行施工作业的功能。在其他的实施方式中，回转支承11还可以为内圈与工作臂30固定连接，外圈与车架固定安装。图5至图7示出了本公开的另外的具体实施方式。在图5至图7所示的具体实施方式中，工作轴线与水平面平行，但示出了与图1至图4中不同的结构。参考图5至图7所示，上述传动机构还可以包括相互配合的蜗轮13和蜗杆14，蜗轮13用于连接工作臂30，蜗杆14与驱动机构2连接，以通过驱动机构2致动蜗轮13绕其中心轴线转动。此时，蜗轮13的中心轴线限定工作轴线，即，蜗轮13的中心轴线形成为工作轴线。这样，驱动机构2将动力传递给蜗杆14，蜗杆14通过啮合力驱动蜗轮13，蜗轮13带动与其相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机工作臂的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括用于与钻机的工作臂(30)连接的传动机构和用于固定安装在所述钻机的车架上的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与所述传动机构连接以驱动所述传动机构而带动所述工作臂(30)绕工作轴线360°旋转。

【技术特征摘要】
1.一种钻机工作臂的旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置包括用于与钻机的工作臂(30)连接的传动机构和用于固定安装在所述钻机的车架上的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)与所述传动机构连接以驱动所述传动机构而带动所述工作臂(30)绕工作轴线360°旋转。2.根据权利要求1所述的钻机工作臂的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构包括相互配合的回转支承(11)与齿轮(12)，所述回转支承(11)用于连接所述工作臂(30)，所述回转支承(11)具有用于与所述齿轮(12)相啮合的外齿轮，并且所述回转支承(11)的中心轴线限定所述工作轴线，所述齿轮(12)与所述驱动机构(2)连接，以通过所述驱动机构(2)致动所述回转支承(11)绕其自身的中心轴线转动。3.根据权利要求2所述的钻机工作臂的旋转驱动装置，其特征在于，所述回转支承(11)包括内圈和外圈，所述内圈用于固定安装在所述车架上，所述外圈用于连接所述工作臂(30)，并且所述外圈的外圆周设置有所述外齿轮。4.根据权利要求1所述的钻机工作臂的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秀静，江乃东，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11