车可高压灭菌的负荷感测装置制造方法及图纸

一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器包含：驱动轴；以及围绕所述通风轴安置的负荷感测装置，所述负荷感测装置被配置成测量施加于所述驱动轴上的应变。负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。

Vehicle autoclave load sensing device

An adapter for interconnecting an operation end effector to an operation device includes a drive shaft and a load sensing device arranged around the ventilation shaft configured to measure strain applied to the drive shaft. The load sensing device comprises a housing having a tubular portion having a first end and a second end and defining a cavity between them; a first end cover arranged at the first end, a first end cover having a first opening; and a second end cover arranged at the second end, and a second end cover having a second opening. The load sensing device also includes a conductive element wound around the tubular part at least partially.

【技术实现步骤摘要】
车可高压灭菌的负荷感测装置相关申请的交叉引用本申请要求2017年2月28日提交的第62/464,707号美国临时专利申请的权益和优先权，所述美国临时专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
本公开涉及手术装置。更具体地说，本公开涉及具有可重复使用组件和负荷感测装置的用于执行外科手术程序的手持电机式手术系统。
技术介绍
在外科手术中使用直线夹紧、切割和缝合装置以从胃肠道切除癌组织或异常组织。常规的直线夹紧、切割和缝合器械包含具有细长轴的手枪握把型结构和具有一对夹持部件的末端执行器，所述夹持部件安置在轴的远端处以夹紧、切割并缝合组织。通常通过响应于两个夹持部件中的一个(例如砧座部分)相对于细长轴移动或枢转同时另一夹持元件保持固定而致动连接到手柄的触发器来实现夹持部件的致动。固定夹持部件包含钉仓和用于抵靠砧座部分使钉弹出穿过夹紧组织进而缝合组织的机构。末端执行器可与轴一体地形成，或可拆卸，从而允许互换各种夹持和缝合部件。许多手术装置制造商也已经发展出用于操作及/或操纵末端执行器的专有动力驱动系统。动力驱动系统可包含可重复使用的动力手柄总成和以可去除方式连接到动力手柄总成的一次性末端执行器。供与现有动力手术装置和/或手柄总成一起使用的许多现有末端执行器是由线性驱动力驱动的。举例来说，用于执行内胃肠道吻合术、端端吻合术和横向吻合术的末端执行器是由线性驱动力致动的。由此，这些末端执行器与使用旋转运动的手术装置和/或手柄总成不兼容。为了使线性驱动的末端执行器与使用旋转运动来递送电力的动力手术装置兼容，需要适配器以将线性驱动的末端执行器与动力旋转驱动的手术装置互连。这些适配器还可重复使用，并且由此，需要能够承受多次杀菌循环。随着这些适配器变得更加复杂并且包含各种电子组件，需要安置在适配器内的可承受多次高压灭菌循环的电子组件。
技术实现思路
动力手术装置可包含用于在操作期间提供反馈的各种传感器。然而，在手术室的无菌环境中使用的电子件和传感器的一个限制在于，其需要被设计成承受多次清洁和高压灭菌循环。为了搜集由动力手术装置施加的机械力的信息，例如具有应变计的测压元件等负荷感测装置安置在动力手术装置和/或连接到其的适配器的一个或多个机械组件上。常规的应变计包含安置在衬底上的导线，其中导线从衬底退出。另外，应变计还包含在导线与衬底之间的多个焊点和衬底接口。因此，常规的应变计可能在经受可包含暴露于刺激性化学物质和/或高温下的杀菌过程时发生故障。确切地说，常规应变计中的衬底接口和焊点可能由于材料属性改变而在应变计暴露于高温下时剥离或出现边界应力。边界应力可能切断电连接器和/或允许液体进入电路并导致短路。本公开提供一种不具有结合的衬底接口进而避免与常规应变计测压元件相关联的故障模式的负荷感测装置。另外，所有电路组件安置在负荷感测装置外部。根据本公开的一个实施例，公开一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器。适配器包含：驱动轴；以及围绕通风轴安置的负荷感测装置，负荷感测装置被配置成测量施加于驱动轴上的应变。负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。根据本公开的另一实施例，公开一种手术系统。手术系统包含：手持式手术装置，所述手持式手术装置包含电动机、连接到电动机的电源和被配置成控制电动机的控制器；以及被配置成连接到手术装置的适配器。适配器包含：被配置成连接到电动机且可由电动机移动的驱动轴；以及围绕通风轴安置的负荷感测装置，负荷感测装置被配置成测量施加于驱动轴上的应变。负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。根据以上实施例中的任一个的一个方面，适配器包含连接到导电元件的应变传感器电路，应变传感器电路被配置成输出对应于施加于驱动轴上的应变的电信号。应变传感器电路可包含具有多个电阻臂的电阻器网络，并且导电元件可以是多个电阻臂中的一个。根据本公开的另一实施例，一种负荷感测装置包含壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在第一端处的第一端盖，第一端盖具有第一开口；以及安置在第二端处的第二端盖，第二端盖具有第二开口。负荷感测装置还包含围绕管状部分至少部分地卷绕的导电元件。根据以上实施例中的任一个的一个方面，第一端盖和第二端盖中的每一个都具有截头圆锥形状。根据以上实施例中的任一个的另一方面，管状部分可包含一对径向延伸的凸缘，所述凸缘在其间限定环状凹槽。根据以上实施例中的任一个的另一方面，导电元件可安置在环状凹槽内。导电元件可包含绝缘护套。根据以上实施例中的任一个的一个方面，灌封材料安置在环状凹槽内。附图说明在本文中参考附图描述本公开的实施例，其中：图1是根据本公开的实施例的包含手持式手术装置、适配器总成和末端执行器的手术系统的透视图；图2是图1的手持式手术装置在部件分离的情况下的前透视图；图3是电源组和与其分离的内部后壳体的前透视图；图4是沿着剖面线“4-4”截取的图2的手持式手术装置的横截面图；图5是说明图1的适配器总成与手持式手术装置的连接的透视图；图6是图1的适配器总成的前透视图和后透视图；并且图7是图1的适配器总成在部件分离的情况下的后透视图；图8是根据本公开的实施例的可高压灭菌的负荷感测装置的透视图；图9是沿着剖面线“9-9”截取的图8的可高压灭菌的负荷感测装置的横截面图；并且图10是根据本公开的实施例的应变传感器电路的示意性电气图。具体实施方式参考图式详细地描述当前公开的手术装置和用于手术装置和/或手柄总成的适配器总成的实施例，在图式中，相似参考数字表示各图中的每一个中的相同或对应元件。如本文中所使用，术语“远侧”指代适配器总成或手术装置或其组件的更远离用户的部分，而术语“近侧”指代适配器总成或手术装置或其组件的更接近于用户的部分。本公开提供一种可安置在手术装置的任何可移动组件(例如轴)上方的可高压灭菌的负荷感测装置。负荷感测装置被配置成测量可移动组件上的应变并将反馈提供到手术装置的控制器。负荷感测装置包含壳体和安置在壳体上方的绝缘导电元件，例如绝缘电线。壳体可由在其变形期间保持在其弹性范围内(例如从而避免永久偏转)同时允许测量应变的任何合适的顺应性材料形成。这允许负荷感测装置将通过轴施加到其的负荷转换成径向偏转。径向偏转使导电元件伸长，进而改变导电元件的电阻。导电元件可由在通过负荷感测装置变形时能够保持在其弹性范围内的任何导电材料形成。壳体包含具有一对相对端盖的管状部分，所述对置端盖安置在其每一端处。端盖中的每一个都具有截头圆锥形状，所述端盖在其顶端处具有开口，从而允许轴穿过开口中的每一个。由于应变导致的轴偏转将力施加到负荷感测装置。负荷感测装置的管状设计将此力转换成管状部分的径向偏转。当管状部分径向偏转时，环绕限定在管状部分中的环状凹槽卷绕的导电元件也变形，并且其电阻增大，所述电阻接着由传感器电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负荷感测装置，包括：壳体，所述壳体包含：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在所述第一端处的第一端盖，所述第一端盖具有第一开口；以及安置在所述第二端处的第二端盖，所述第二端盖具有第二开口；以及围绕所述管状部分至少部分地卷绕的导电元件。

【技术特征摘要】
2017.02.28 US 62/464,707;2018.02.02 US 15/886,9581.一种负荷感测装置，包括：壳体，所述壳体包含：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在所述第一端处的第一端盖，所述第一端盖具有第一开口；以及安置在所述第二端处的第二端盖，所述第二端盖具有第二开口；以及围绕所述管状部分至少部分地卷绕的导电元件。2.根据权利要求1所述的负荷感测装置，其中所述第一端盖和所述第二端盖中的每一个都具有截头圆锥形状。3.根据权利要求1所述的负荷感测装置，其中所述管状部分包含一对径向延伸的凸缘，所述凸缘在其间限定环状凹槽。4.根据权利要求3所述的负荷感测装置，其中所述导电元件安置在所述环状凹槽内。5.根据权利要求4所述的负荷感测装置，进一步包括安置在所述环状凹槽内的灌封材料。6.根据权利要求4所述的负荷感测装置，其中所述导电元件包含绝缘护套。7.一种用于将手术末端执行器互连到手术装置的适配器，所述适配器包含：驱动轴；以及围绕所述通风轴安置的负荷感测装置，所述负荷感测装置被配置成测量施加于所述驱动轴上的应变，所述负荷感测装置包含：壳体，所述壳体具有：具有第一端和第二端且在其间限定空腔的管状部分；安置在所述第一端处的第一端盖，所述第一端盖具有第一开口；以及安置在所述第二端处的第二端盖，所述第二端盖具有第二开口；以及围绕所述管状部分至少部分地卷绕的导电元件。8.根据权利要求7所述的适配器，其中所述第一端盖和所述第二端盖中的每一个都具有截头圆锥形状。9.根据权利要求7所述的适配器，其中所述管状部分包含一对径向延伸的凸缘，所述凸缘在其间限定环状凹槽。10.根据权利要求9所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修·埃施巴赫，拉塞尔·普里巴尼奇，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US