具有几何管的手术紧固件装置制造方法及图纸

一种用于手术紧固装置的末端执行器包含紧固件和界定纵向轴线的管。所述管包含外表面和内表面。所述内表面界定沿着所述纵向轴线延伸的内腔。所述管界定可沿着所述纵向轴线绕所述管螺旋地布置的凹陷。所述末端执行器可包含沿着所述管延伸的一个或多个肋状物。

A surgical fastener device with a geometric tube

An end effector for a surgical fastening device comprises a fastener and a tube defining the longitudinal axis. The tube consists of an outer surface and an inner surface. The inner surface defines an inner cavity extending along the longitudinal axis. The tube defines a depression that can be spirally arranged around the tube along the longitudinal axis. The end effector may include one or more ribs extending along the tube.

【技术实现步骤摘要】
具有几何管的手术紧固件装置相关申请的交叉引用本申请主张2017年1月31日提交的第62/452,398号美国临时专利申请的权益和优先权，所述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文中。
本公开涉及用于进行内窥镜手术过程的手术装置和/或系统。更具体地说，本公开涉及用于将例如大头钉的紧固件施加到患者的目标组织部位的手术装置和/或系统。本公开还涉及此类手术装置和/或系统的使用和/或制造方法。
技术介绍
在腹腔镜或内窥镜手术过程期间，常常通过经由患者的小入口伤口或切口而插入的内窥镜手术装置的窄器械轴的末端执行器来实现接近手术部位。鉴于这些类型的手术过程的严肃性，此类内窥镜手术装置必需在这些手术过程期间始终维持其功能和结构完整性。这些内窥镜手术装置的许多器械轴支撑例如大头钉的紧固件，所述紧固件可从器械轴的末端执行器被施配到目标组织部位中，例如将网状织物固定到目标组织部位。此类内窥镜手术装置通常包含器械轴从其延伸的手柄。手柄赋予大头钉旋转以使大头钉推进通过器械轴和/或末端执行器。为实现大头钉旋转通过器械轴和/或末端执行器，可将弹簧贴附(例如通过激光焊接)到器械轴和/或末端执行器的内径。虽然易于使用，但制造此类器械轴和/或末端执行器需要进行大量工作，包含制造管、按一定长度切割管、形成弹簧、将弹簧装载于心轴上，和沿拉制和切割的管以预定间隔贴附弹簧(例如通过激光焊接)。在制造器械轴之后，可接着去除心轴，从而使得器械轴可直接或间接地耦接到手柄。在使用期间，临床医生可能需要扭转、扭动、轴向装载或以其它方式在体内操纵末端执行器，以便在某些远程目标区域达到和进行预期功能。末端执行器的此类操纵需要末端执行器维持一定结构刚度以抵抗不合需要的弯曲，从而使得在大头钉输送中不存在中断。更具体地说，末端执行器的此类操纵需要末端执行器维持充分扭转和悬臂负载硬度，以便在大头钉输送中最大限度地减少中断。因此，需要在手术过程期间维持施配紧固件的功能和结构完整性、易于使用且制造成本低的内窥镜手术装置。
技术实现思路
本公开的内窥镜手术装置或末端执行器的实施例有利地降低制造成本和工作量同时优化结构，从而提供对大头钉引导、大头钉部署、刚度、可装载性和弹性的功能性改进。举例来说，排除了将额外结构焊接或以其它方式贴附到末端执行器的外部管中的需要，所述额外结构有助于引导大头钉从末端执行器的推进和发射。本专利技术内窥镜手术装置或其末端执行器包含界定形成于其中的紧固件引导特征的外部管。外部管包含延伸到外部管的中心内腔中的内部隆脊或凹陷。这些内部隆脊或凹陷中的一个或多个可包含螺旋形布置，以在这些紧固件由内部管相对于外部管旋转时将紧固件引导通过外部管。为了限制外部管的挠曲或偏转，在实施例中，外部管可包含增加外部管的刚度或硬度的一个或多个纵向延伸的肋状物。根据本公开的一个方面，一种手术紧固装置包含手柄、从手柄延伸的轴和支撑在轴上的末端执行器。末端执行器支撑一个或多个紧固件且包含界定纵向轴线的管。管包含外表面和内表面。管的内表面界定沿着管的纵向轴线延伸的内腔。管界定可沿着纵向轴线绕管的内表面螺旋地布置，以将紧固件引导通过内腔的凹陷。末端执行器可进一步包含沿着管延伸的一个或多个肋状物。凹陷和/或肋状物可在管的全长上延伸，或可沿着管的全长的任何部分延伸。在一些实施例中，凹陷由管的外表面中的凹入部界定。凹陷沿着管在预定位置处形成凹槽。凹槽可安置于内部隆脊之间，所述内部隆脊被配置成在紧固件推进通过内腔时接触紧固件。在某些实施例中，手术紧固装置可进一步包含支撑在管内的驱动部件。驱动部件可相对于管旋转以沿着管向远侧推进紧固件。在一些实施例中，一个或多个肋状物沿着管中断邻近凹陷。肋状物可绕管以预定径向位置定位来增加管的刚度。在实施例中，可存在三个此类肋状物。在某些实施例中，管中的凹陷可是被轧制成型在管中。在一些实施例中，凹陷可是被冲压/冷成型在管中。在额外实施例中，凹陷可由轧制过程和/或电铸过程形成。根据本公开的另一方面，一种末端执行器包含一个或多个紧固件、界定纵向轴线的管和一个或多个肋状物。管包含外表面和内表面。内表面界定沿着纵向轴线延伸的内腔。管包含内部隆脊以将紧固件引导通过内腔。内部隆脊可沿着纵向轴线以螺旋形布置安置且可具有中断的图案。末端执行器可包含沿着管延伸的一个或多个肋状物。隆脊和/或肋状物可在管的全长上延伸，或可沿着管的全长的任何部分延伸。在一些实施例中，内部隆脊由管的外表面中界定的凹陷形成。在某些实施例中，末端执行器可进一步包含支撑在管内的驱动部件。在一些实施例中，一个或多个肋状物沿着管的外表面纵向地延伸。肋状物可通过中断邻近隆脊而产生中断的图案。在实施例中，肋状物可围绕管以隔开的位置受到支撑。在某些实施例中，内部隆脊可是被冲压/成型在管中。在一些实施例中，内部隆脊可通过冲孔特征并将特征叠加到管中而形成。根据本公开的又一方面，一种用于手术紧固装置的末端执行器包含紧固件和界定纵向轴线的管。管包含外表面和内表面。管的内表面界定沿着管的纵向轴线延伸的内腔。管的内表面界定沿着纵向轴线绕管布置的凹陷。凹陷中的一个或多个可被配置成防止紧固件向近侧移动通过内腔，且凹陷中的一个或多个可被配置成促进紧固件向远侧推进通过内腔。在一些实施例中，凹陷可沿着管的内表面在预定位置处形成内部凹槽。在某些实施例中，管可包含沿着管纵向地延伸的一个或多个肋状物。从以下描述、图式和权利要求书将显而易见其它方面、特征和优势。附图说明并入在本说明书中且构成本说明书的部分的附图说明本公开的实施例，并与上文给出的本公开的一般描述和下文给出的详细描述一起用以解释本公开的原理，在附图中：图1为根据本公开的用于内窥镜手术装置中的手术紧固件的透视图；图2为图1的手术紧固件的侧面正视图；图3为图1和2的手术紧固件的远端视图；图4为图1到3的手术紧固件的局部剖视侧面正视图；图5为根据本公开的上面支撑有末端执行器的一个实施例的内窥镜手术装置的透视图；图6A为图5中示出的末端执行器的外部管的放大透视图；图6B为图6A的外部管的俯视图；图6C为如沿着图6A中示出的线6C-6C截取的图6A和6B的外部管的横截面图；图6D为如沿着图6A中示出的线6D-6D截取的图6A和6B的外部管的横截面图；图6E为图6A和6B的外部管的近端视图；图6F为图6A和6B的外部管的远端视图；图6G为图6A中示出的细节的指示区域的放大透视图；图7为图5的末端执行器的内部管的透视图，其中图1到4的多个手术紧固件示出为与所述末端执行器分离；图8A到8C为图5的末端执行器的远侧部分的渐变式横截面图，其说明图1到4的手术紧固件正穿过所述末端执行器推进；图9为示出用图5的内窥镜手术装置的多个手术紧固件将手术网状织物锚定和/或固定到底层组织的透视说明；图10为图5的内窥镜手术装置的末端执行器的另一实施例的透视图，所述末端执行器具有紧固到其上的运送楔状物；图11A为图10的末端执行器的透视图；图11B为图11A的末端执行器的远端视图；图12A为图5的内窥镜手术装置的末端执行器的另一实施例的外部管的透视图；图12B为图12A中示出的细节的指示区域的放大透视图；图12C为图12A的外部管的远端视图；以及图13为根据本公开的医疗工作站和操作控制台的示意性说明。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术紧固装置，包括：手柄；轴，从所述手柄延伸；以及末端执行器，支撑在所述轴上并支撑至少一个紧固件，所述末端执行器包含：管，界定纵向轴线且包含外表面和内表面，所述内表面界定沿着所述纵向轴线延伸的内腔，所述管界定沿着所述纵向轴线绕所述管的所述内表面螺旋地布置，以将所述至少一个紧固件引导通过所述内腔的凹陷；和至少一个肋状物，沿着所述管延伸。

【技术特征摘要】
2017.01.31 US 62/452,398;2017.12.12 US 15/838,6691.一种手术紧固装置，包括：手柄；轴，从所述手柄延伸；以及末端执行器，支撑在所述轴上并支撑至少一个紧固件，所述末端执行器包含：管，界定纵向轴线且包含外表面和内表面，所述内表面界定沿着所述纵向轴线延伸的内腔，所述管界定沿着所述纵向轴线绕所述管的所述内表面螺旋地布置，以将所述至少一个紧固件引导通过所述内腔的凹陷；和至少一个肋状物，沿着所述管延伸。2.根据权利要求1所述的手术紧固装置，其中所述凹陷由所述管的所述外表面中的凹入部界定。3.根据权利要求2所述的手术紧固装置，其中所述凹陷沿着所述管在预定位置处形成凹槽。4.根据权利要求3所述的手术紧固装置，其中所述凹槽安置于内部隆脊之间，所述内部隆脊被配置成在所述至少一个紧固件推进通过所述内腔时接触所述至少一个紧固件。5.根据权利要求1所述的手术紧固装置，进一步包括支撑在所述管内的驱动部件，所述驱动部件可相对于所述管旋转，以沿着所述管将所述至少一个紧固件向远侧推进。6.根据权利要求1所述的手术紧固装置，其中所述至少一个肋状物沿着所述管中断邻近凹陷。7.根据权利要求6所述的手术紧固装置，其中所述至少一个肋状物包含沿着所述管以绕所述管的预定径向位置定位的多个肋状物，以提高所述管的刚度。8.根据权利要求7所述的手术紧固装置，其中所述多个肋状物包含三个肋状物。9.根据权利要求1所述的手术紧固装置，其中所述凹陷是被冲压在所述管中。10.一种末端执行器，包括：至少一个紧固件；管，界定纵向轴线且包含外表面和内表面，所述内表面界定沿着所述纵向轴线延伸的内腔且...

【专利技术属性】
技术研发人员：格雷戈里·菲施沃格特，凯文·斯尼芬，凯文·比利，布赖恩·莱尔德，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US