一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明专利技术交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。

A leaf vegetable continuous harvester and harvesting method suitable for ridge planting

The invention relates to a leaf vegetable whole plant continuous harvester suitable for ridge planting, which comprises a frame, a vibrating root cutting device, a staggered clamping and conveying device, a profiling shock absorber and a walking device. The frame is used to support and fix other devices; the vibratory cutting device is used to produce vibration and cut off the root of the leafy vegetable; the staggered clamping conveyor is used to hold the leafy vegetable; the profiling shock absorber is used to keep the conveyor running smoothly; and the walking device is used to provide power for the whole machine. The clamping conveyor belt group arranged in staggered arrangement of the invention can greatly reduce the requirement for sowing, and can realize effective and low loss harvesting for leaf vegetables which are not aligned.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机及收获方法
本专利技术属于农业机械化领域，涉及一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，完成绿叶菜的切根、夹持、输送等收获作业。技术背景绿叶菜是一类主要以鲜嫩的绿叶、叶柄和嫩茎为产品的速生蔬菜，由于生长期短，采收灵活，栽培十分广泛，因此迫切需要发展绿叶菜收获机械。现阶段绿叶菜的收获主要靠人工作业进行，用刀从根茎部将叶菜切断，然后收拢打捆，劳动强度大，工作效率低下。经对现有技术的文献检索发现，中国专利技术专利“一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法”专利申请号：201510924799.8，提供了一种收获机械，但其存在的问题为：对于撒播或条播不整齐的绿叶菜无法有效收获，对叶菜造成的损伤较大。
技术实现思路
本专利技术针对绿叶菜收获机存在的不足，提供了一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义，较好的克服了机器收获时由于撒播或条播不理想的情况下，使得机器无法有效收获的问题。本专利技术一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机采用如下技术方案：包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置。所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力。所述的震动切根装置包括震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、减震弹簧及仿形轮架。所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的减震弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮。所述的交错夹持输送装置包括交错夹持输送装置机架、液压马达、夹持输送带、主动辊、从动辊、液压控制器、液压推杆、限位连接杆和菜筐。所述的交错夹持输送装置机架用于固定和支撑；所述的液压马达用于驱动主动辊；所述的夹持输送带用于夹持输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑夹持输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑夹持输送带及张紧夹持输送带；所述的液压控制器用于控制液压马达的转速及液压推杆的动作；所述的液压推杆用于调整交错夹持输送装置高度及与地面的倾斜角度；所述的限位连接杆用于固定交错夹持输送装置末端；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜。所述的仿形减震装置包括中部仿形轮和中部仿形轮固定杆。所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮。本专利技术一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机的采收方法采用如下步骤：1、准备工作：将整机对准待收获的垄，通过液压推杆调整交错夹持输送装置的高度及角度，启动震动发生器及液压马达，调整好震动频率、调整好夹持输送带的转速，待夹持输送带平稳匀速运行时。2、震动切根：行走装置驱动整机前进，震动切根装置进入待收获的垄，切根线进入垄下，随着机器前进切根松土。3、夹持输送：随机器行走，交错布置的夹持输送带夹持提升叶菜，输送至菜筐完成收获。本专利技术的有益效果是：1、整机连续收获，极大的解决了劳动力的问题，省时省力收获速度快。2、整机适用于范围广，极大的解决了因播种方式不同，机械无法适用的问题。3、震动切根装置切根整齐有序，叶菜偏移量极小，解决了因叶菜偏移后续收获困难的情况。4、交错布置的夹持输送带组可极大减小对播种的要求，对于不对行的叶菜也能实现有效低损收获。附图说明图1为本专利技术的结构简图；图2为本专利技术的主视结构简图；图3为本专利技术的左视结构简图；图4为本专利技术的俯视结构简图；图5为本专利技术的交错夹持输送装置机架结构简图；图中：1、震动切根机架2、震动发生器3、切根线4、前置仿形轮5、减震弹簧6、仿形轮架7、交错夹持输送装置机架8、液压马达9、夹持输送带10、主动辊11、从动辊12、液压控制器13、液压推杆14、限位连接杆15、菜筐16、中部仿形轮17、中部仿形轮固定杆。具体实施方式、下面结合附图对本专利技术专利的进行进一步描述。如图1、2、3、4、5所示，所述的震动切根装置包括震动切根机架1、震动发生器2、切根线3、前置仿形轮4、减震弹簧5及仿形轮架6。所述的震动切根机架1连接于交错夹持输送装置机架7前端水平段；所述震动发生器2安装于震动切根机架的中部盒中；所述的切根线3的两端安装于震动切根机架垂直于地面的方管底部；所述的切根线3共有两条，两条切根线3在垂直方向上存在一定的距离；所述的前置仿形轮4安装于仿形轮架4中；所述的前置仿形轮4共计两个；所述的减震弹簧5安装固定于震动切根机架1的外侧，左右各一个，共计两个；所述的仿形轮架6上端与减震弹簧5相配合固定；所述的仿形轮架6共计两个。所述的交错夹持输送装置包括交错夹持输送装置机架7、液压马达8、夹持输送带9、主动辊10、从动辊11、液压控制器12、液压推杆13、限位连接杆14和菜筐15。所述的交错夹持输送装置机架7由液压推杆13和限位连接杆14固定于履带车上；所述的交错夹持输送装置机架7上交错布置5组夹持输送带组；所述的液压马达8安装于主动支承辊10上方，由液压控制器12进行控制；所述的液压马达8共计10个；所述的夹持输送带9由主动支承辊10和从动支承辊11进行张紧支撑；所述的夹持输送带9共计10条；所述的主动辊10安装于交错夹持输送装置机架7后方，与交错夹持输送装置机架7后方的各孔相配合；所述的主动支承辊10共计10个；所述的从动辊11安装于机交错夹持输送装置机架7前方，与交错夹持输送装置机架7前方的各孔相配合；所述的从动支承辊11共计10个；所述的液压控制器12履带车上；所述的液压推杆12一端安装于交错夹持输送装置机架7的前端横梁的耳环上，另一端安装于履带车上；所述的限位连接杆14一端安装于交错夹持输送装置机架7的后端横梁的耳环上，另一端安装于履带车上；所述的菜筐15安装于履带车上，位于5组夹持输送带组后方。所述的仿形减震装置包括中部仿形轮16和中部仿形轮固定架17。所述的中部仿形轮16安装于中部仿形固定杆17下端圆孔上；所述的中部仿形轮16共计两个所述的中部仿形轮固定杆17穿插于交错夹持输送装置机架7最前端横梁两侧；所述的中部仿形轮固定杆17共计两条。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、减震弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的减震弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的交错夹持输送装置由交错夹持输送装置机架、液压马达、夹持输送带、主动辊、从动辊、液压控制器、液压推杆、限位连接杆和菜筐构成，所述的交错夹持输送装置机架用于固定和支撑；所述的液压马达用于驱动主动辊；所述的夹持输送带用于夹持输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑夹持输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑夹持输送带及张紧夹持输送带；所述的液压控制器用于控制液压马达的转速及液压推杆的动作；所述的液压推杆用于调整交错夹持输送装置高度及与地面的倾斜角度；所述的限位连接杆用于固定交错夹持输送装置末端；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜；所述的仿形减震装置由中部仿形轮和中部仿形轮固定杆构成，所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于起垄式种植的叶菜整株连续收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、交错夹持输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的交错夹持输送装置用于夹持输送叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、减震弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的减震弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的交错夹持输送装置由交错夹持输送装置机架、液压马达、夹持输送带、主动辊、从动辊、液压控制器、液压推杆、限位连接杆和菜筐构成，所述的交错夹持输送装置机架用于固定和支撑；所述的液压马达用于驱动主动辊；所述的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑进，邹亮亮，宋烨本，牛子孺，刘雪美，李扬，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37