【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体是指一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置。
技术介绍
1、谷物脱粒是谷物收获的重要环节之一。目前，谷物脱粒以人工收获脱粒和机器收获脱粒两种方式为主。人工收获脱粒，费时费力，生产效益低，需大力提高机械化收获水平。市面上常用的传统机器收获脱粒装置无法根据谷物喂入量的大小进行自适应调节，难以实现柔性脱粒，在谷物喂入量过大情况下，容易造成谷物籽粒破碎率高、脱粒率低，易堵塞等问题，严重影响收获效率和收获质量。
2、针对现有谷物机械收获脱粒存在的不足，亟需一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，实现对不同喂入量谷物的自适应柔性脱粒，使脱粒作业过程中破碎率少，脱净率高，能耗低，并提高收获脱粒时的作业效率。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统谷物机械收获过程中存在的碎率高、脱粒率低，易堵塞等问题，提供了一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，该装置结构形式简单，生产成本低。作业过程中，脱粒部件的结构形状可依据谷物喂入量进行自适应调节，谷物损伤率低，能耗低，作业效率高，能够实现谷物低损高
【技术保护点】
1.一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，其特征在于：包括变刚度柔性脱粒机构（8），所述变刚度柔性脱粒机构（8）包括上下排布的两个脱粒带组件，所述脱粒带组件包括从动轮（10）、主动轮（14）、多个支撑轮（13）以及绕过从动轮（10）、主动轮（14）和多个支撑轮（13）的外脱粒带（17），所述外脱粒带（17）外包裹有内脱粒带（19），两个脱粒带组件的内脱粒带（19）之间构成脱粒间隙，外脱粒带（17）靠近内脱粒带（19）的一侧设有多个沿外脱粒带（17）长度方向排布的梯形的外脱粒带凸起，相邻外脱粒带凸起之间构成梯形槽，所述内脱粒带（19）靠近外脱粒带（17）的一侧设有插入梯形槽的
【技术特征摘要】
1.一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，其特征在于：包括变刚度柔性脱粒机构（8），所述变刚度柔性脱粒机构（8）包括上下排布的两个脱粒带组件，所述脱粒带组件包括从动轮（10）、主动轮（14）、多个支撑轮（13）以及绕过从动轮（10）、主动轮（14）和多个支撑轮（13）的外脱粒带（17），所述外脱粒带（17）外包裹有内脱粒带（19），两个脱粒带组件的内脱粒带（19）之间构成脱粒间隙，外脱粒带（17）靠近内脱粒带（19）的一侧设有多个沿外脱粒带（17）长度方向排布的梯形的外脱粒带凸起，相邻外脱粒带凸起之间构成梯形槽，所述内脱粒带（19）靠近外脱粒带（17）的一侧设有插入梯形槽的内脱粒带凸起。
2.根据权利要求1所述的一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，其特征在于：所述内脱粒带凸起和梯形槽之间构成密闭的气室腔（18），所述气室腔（18）上连通有气阀（12）。
3.根据权利要求2所述的一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，其特征在于：所述气阀（12）设置在外脱粒带（17）侧面。
4.根据权利要求1所述的一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，其特征在于：所述内脱粒带凸起沿内脱粒带（19）长度方向的尺...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晶，邹亮亮，牛子孺，程浩，李扬，薛雨娇，王浩宇，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
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