一种工件翻转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件翻转机构，其结构简单、操其可以完成工件横向翻转180°，且根据实际需要对工件进行设定角度的纵向旋转，其结构简单、操作简单，使得工件翻转时间短，保证整个产线的生产效率。其包括下部总成座、上部总成架，上部总成架通过旋转平面轴承支承于所述下部总成座的上端面，所述上部总成架的垂直向内腔内设置有升降叉式臂，所述升降叉式臂包括底座、外周壁、上部扩展壁，所述底座的中心位置设置有丝杆螺母，所述下部总成座内固装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的上部输出端套装有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述底座和所述上部总成架的下板间设置有主动齿轮，所述主动齿轮固装于所述升降丝杆的对应位置。

Turnover mechanism of workpiece

The utility model provides a workpiece turnover mechanism, which has simple structure and can complete 180 degrees of workpiece transverse rotation, and rotates the workpiece longitudinally at a set angle according to actual needs. The structure is simple and the operation is simple, which makes the workpiece turnover time short and ensures the production efficiency of the whole production line. The upper assembly frame is supported on the upper end face of the lower assembly seat by a rotating plane bearing. The upper assembly frame is provided with a lifting fork arm in the vertical inner cavity. The lifting fork arm comprises a base, a peripheral wall and an upper expansion wall, and the center position of the base is arranged. A screw nut is fixed in the lower assembly seat with a lifting servo motor. The upper output end of the lifting servo motor is provided with a lifting screw. The lifting screw thread is connected with the screw nut. A driving gear is arranged between the base and the lower plate of the upper assembly frame. The driving gear is fixed in the lifting servo motor. The corresponding position of the screw rod.

【技术实现步骤摘要】
一种工件翻转机构
本技术涉及工件翻转的
，具体为一种工件翻转机构。
技术介绍
在用四轴～六轴机器人连线的全自动冲压生产线上，由于产品结构原因，有些冲压工序需将被冲压工件翻转180°后方能进行冲压成型。故需在其自动产线上增加一种物料翻转机构来完成工件翻转180°，以保证产线的顺利工作；现有的物料翻转结构，其设备结构复杂、操作复杂，使得工件翻转时间长，影响整个产线的生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种工件翻转机构，其结构简单、操其可以完成工件横向翻转180°，且根据实际需要对工件进行设定角度的纵向旋转，其结构简单、操作简单，使得工件翻转时间短，保证整个产线的生产效率。一种工件翻转机构，其特征在于：其包括下部总成座、上部总成架，所述上部总成架通过旋转平面轴承支承于所述下部总成座的上端面，所述上部总成架的垂直向内腔内设置有升降叉式臂，所述升降叉式臂包括底座、外周壁、上部扩展壁，所述底座的中心位置设置有丝杆螺母，所述下部总成座内固装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的上部输出端套装有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述底座和所述上部总成架的下板间设置有主动齿轮，所述主动齿轮固装于所述升降丝杆的对应位置，所述底座的外周固装有旋转啮合用气缸，所述旋转啮合用气缸的水平活塞端固装有旋转啮合块，所述旋转啮合块朝向所述主动齿轮的齿环面布置，所述上部总成架的内侧壁设置有垂直向导轨，所述外周壁嵌合于所述垂直向导轨，所述上部扩展壁的两侧分别布置有主动旋转抓手、主动夹紧被动旋转抓手，所述主动旋转抓手的第一安装轴外接有翻转伺服电机，所述主动夹紧被动旋转抓手的第二安装轴端插装于主动夹紧气缸的输出端，所述第二安装轴相对于输出端可进行旋转。其进一步特征在于：所述上部总成架的下端面下凸有旋转限位柱，所述下部总成座的上端面的对应位置上凸有限位块，所述限位块、限位柱配合，根据实际需要对工件进行设定角度的纵向旋转；优选地，当工件的纵向旋转为90°时，所述下部总成座的上端面的对应位置上凸有两块限位块，两块限位块的布置位置确保限位柱可旋转90°；优选地，当工件的纵向旋转为180°时，所述下部总成座的上端面的对应位置上凸有两块限位块，两块限位块的布置位置确保限位柱可旋转180°所述升降伺服电机固装于所述下部总成座的上板的中心位置下端面，所述升降伺服电机的输出轴通过电机联轴器连接上部的所述升降丝杆。采用本技术的结构后，工件被放入主动旋转抓手、主动夹紧被动旋转抓手的对应抓手内，主动夹紧气缸推动主动夹紧被动旋转抓手朝向主动旋转抓手动作，使得两个抓手夹紧工件，之后升降伺服电机工作，转动升降丝杆，使得升降叉式臂在丝杆螺母的作用下沿着垂直向导轨上升，直至运到到足够的高度后，升降伺服电机停止，翻转伺服电机翻转带动抓手、工件同步水平翻转180°，之后翻转伺服电机停止，升降伺服电机反方向运转，使得升降叉式臂下降，在升降叉式臂未完全下降时，旋转啮合用气缸动作，使得旋转啮合块锁住主动齿轮的旋转方向，之后升降伺服电机驱动整个上部总成架沿着旋转平面轴承旋转所需要的角度，完成整个工件的翻转，之后松开主动夹紧气缸，取出工件即可，其结构简单、操其可以完成工件横向翻转180°，且根据实际需要对工件进行设定角度的纵向旋转，其结构简单、操作简单，使得工件翻转时间短，保证整个产线的生产效率。附图说明图1为本技术的主视剖视结构示意图；图2为本技术的俯视图结构示意图；图3为图1的A-A剖结构示意图；图4为图1的B-B剖结构示意图；图5为图1的C-C剖结构示意图；图中序号所对应的名称如下：翻转伺服电机1、主动旋转抓手2、主动夹紧被动旋转抓手3、主动夹紧气缸4、升降叉式臂5、底座51、外周壁52、上部扩展壁53、上部总成架6、升降丝杆7、丝杆螺母8、旋转啮合用气缸9、旋转啮合块10、主动齿轮11、旋转平面轴承12、电机联轴器13、升降伺服电机14、限位柱15、下部总成座16、垂直向导轨17、啮合齿块线轨轮廓线18、限位块19。具体实施方式一种工件翻转机构，见图1-图5：其包括下部总成座16、上部总成架6，上部总成架6通过旋转平面轴承12支承于下部总成座16的上端面，上部总成架6的垂直向内腔内设置有升降叉式臂5，升降叉式臂5包括底座51、外周壁52、上部扩展壁53，底座51的中心位置设置有丝杆螺母8，下部总成座16内固装有升降伺服电机14，升降伺服电机14的上部输出端套装有升降丝杆7，升降丝杆7螺纹连接丝杆螺母8，底座51和上部总成架6的下板间设置有主动齿轮11，主动齿轮11固装于升降丝杆7的对应位置，底座51的外周固装有旋转啮合用气缸9，旋转啮合用气缸9的水平活塞端固装有旋转啮合块10，旋转啮合块10朝向主动齿轮11的齿环面布置，上部总成架6的内侧壁设置有垂直向导轨17，外周壁52嵌合于垂直向导轨17，上部扩展壁53的两侧分别布置有主动旋转抓手2、主动夹紧被动旋转抓手3，主动旋转抓手2的第一安装轴外接有翻转伺服电机1，主动夹紧被动旋转抓手3的第二安装轴端插装于主动夹紧气缸4的输出端，第二安装轴相对于输出端可进行旋转。上部总成架6的下端面下凸有旋转限位柱15，下部总成座16的上端面的对应位置上凸有限位块19，限位块19、限位柱15配合，根据实际需要对工件进行设定角度的纵向旋转；升降伺服电机14固装于下部总成座16的上板的中心位置下端面，升降伺服电机14的输出轴通过电机联轴器13连接上部的升降丝杆7。图中序号18为啮合齿块线轨轮廓线。具体实施例、见图5：当工件的纵向旋转为90°时，下部总成座16的上端面的对应位置上凸有两块限位块19，两块限位块19的布置位置确保限位柱15可旋转90°；具体实施例：当工件的纵向旋转为180°时，下部总成座16的上端面的对应位置上凸有两块限位块19，两块限位块19的布置位置确保限位柱15可旋转180°。以上对本技术的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本技术创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术创造的实施范围。凡依本技术创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件翻转机构，其特征在于：其包括下部总成座、上部总成架，所述上部总成架通过旋转平面轴承支承于所述下部总成座的上端面，所述上部总成架的垂直向内腔内设置有升降叉式臂，所述升降叉式臂包括底座、外周壁、上部扩展壁，所述底座的中心位置设置有丝杆螺母，所述下部总成座内固装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的上部输出端套装有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述底座和所述上部总成架的下板间设置有主动齿轮，所述主动齿轮固装于所述升降丝杆的对应位置，所述底座的外周固装有旋转啮合用气缸，所述旋转啮合用气缸的水平活塞端固装有旋转啮合块，所述旋转啮合块朝向所述主动齿轮的齿环面布置，所述上部总成架的内侧壁设置有垂直向导轨，所述外周壁嵌合于所述垂直向导轨，所述上部扩展壁的两侧分别布置有主动旋转抓手、主动夹紧被动旋转抓手，所述主动旋转抓手的第一安装轴外接有翻转伺服电机，所述主动夹紧被动旋转抓手的第二安装轴端插装于主动夹紧气缸的输出端，所述第二安装轴相对于输出端可进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种工件翻转机构，其特征在于：其包括下部总成座、上部总成架，所述上部总成架通过旋转平面轴承支承于所述下部总成座的上端面，所述上部总成架的垂直向内腔内设置有升降叉式臂，所述升降叉式臂包括底座、外周壁、上部扩展壁，所述底座的中心位置设置有丝杆螺母，所述下部总成座内固装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的上部输出端套装有升降丝杆，所述升降丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述底座和所述上部总成架的下板间设置有主动齿轮，所述主动齿轮固装于所述升降丝杆的对应位置，所述底座的外周固装有旋转啮合用气缸，所述旋转啮合用气缸的水平活塞端固装有旋转啮合块，所述旋转啮合块朝向所述主动齿轮的齿环面布置，所述上部总成架的内侧壁设置有垂直向导轨，所述外周壁嵌合于所述垂直向导轨，所述上部扩展壁的两侧分别布置有主动旋转抓手、主动夹紧被动旋转抓手，所述主动旋转抓手的第一安装轴外接有翻转伺服电机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆盘根，葛文龙，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32