The invention discloses a short-axis rotating self-balancing mechanism, which comprises a separating suspension, a suspension beam and a frame. The top of the suspension beam is connected with the top of the separating suspension to form a balancing adjusting bracket. The frame is horizontally arranged between the bottom of the separating suspension and the bottom of the suspension beam; the bottom of the separating suspension is provided with a rotating short shaft of the front beam, and the bottom of the suspension beam is The front beam and the rear beam of the frame are connected with the front beam rotating short axis and the rear beam rotating short axis respectively through the front beam short axis connector and the rear beam short axis connector; the separated suspension and the frame are equipped with adjusting oil cylinder, and the frame is equipped with sensors and controllers, and the sensors are used to collect the inclination angle of the frame and the rear beam short axis connector is connected with the front beam rotating short axis and the rear beam rotating short axis respectively. The controller is connected with the regulating cylinder through the solenoid valve. The controller outputs the driving signal to the solenoid valve to control and adjust the cylinder action. The cylinder action is adjusted to drive the frame to rotate the short axis around the front beam and the back beam to rotate the short axis to balance. The invention can realize active adjustment of the machine.
【技术实现步骤摘要】
一种短轴旋转式自平衡机构
本专利技术涉及农业机械
,具体涉及一种短轴旋转式自平衡机构。
技术介绍
目前,大部分的耕整地机械都是通过拖拉机提供动力,机具和拖拉机的联接方式可以分为直联牵引式和三点悬挂式,其中三点悬挂的联接方式运用更为广泛,例如耕整地机械中的旋耕类机具、犁、深松机以及秸秆粉碎还田类机具,由于拖拉机的结构形式,导致三点悬挂式农具运用十分广泛。然而,农机的作业场所大多数是凹凸不平的地面,导致机具在作业的过程中会产生较为明显的偏差,例如旋耕机、深松机在地面平整度较差在情况,作业耕深与设定耕深会产生较大的差异;秸秆粉碎类机具也会因为地面的不平整,导致作业中存在粉碎不全面的现象,都会导致旋耕效果不好。国内也有一些厂家考虑这些因素,专利技术一些机具,但是效果均不理想,例如有厂家在设计时在机具的托板上增加平衡调节装置,也有厂家在机具与拖拉机的之间增加一些辅助机构,这些机构基本都是被动调节方式,不能主动进行调节。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种短轴旋转式自平衡机构,能够实现机具的主动调节。技术方案:本专利技术所述短轴旋转式自平衡机构,所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架,分离式悬架和框架均为方框型,分离式悬架呈竖直设置,悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架,框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间;所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴,所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴,所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连;所述分离式悬架、框架之间设 ...
【技术保护点】
1.一种短轴旋转式自平衡机构,包括机架,其特征在于:所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架,分离式悬架和框架均为方框型,分离式悬架呈竖直设置,悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架,框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间;所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴,所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴,所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连;所述分离式悬架、框架之间设有调节油缸,所述框架上设有传感器和控制器,传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器,控制器通过电磁阀与调节油缸相连,控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作,调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。
【技术特征摘要】
1.一种短轴旋转式自平衡机构,包括机架,其特征在于:所述机架包括分离式悬架、悬梁和框架,分离式悬架和框架均为方框型,分离式悬架呈竖直设置,悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架,框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间;所述分离式悬架底部安装有向后突出的前梁旋转短轴,所述悬梁底部安装有向前突出的后梁旋转短轴,所述框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连;所述分离式悬架、框架之间设有调节油缸,所述框架上设有传感器和控制器,传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器,控制器通过电磁阀与调节油缸相连,控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作,调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。2.根据权利要求1所述的短轴旋转式自平衡机构,其特征在于:所述分离式悬架包括两侧的竖梁以及连接在竖梁之间的悬挂顶支撑板、悬挂前支撑板,悬挂前支撑板位于竖梁的底部之间;所述调节油缸为两个,分别设置在两个竖梁上,调节油缸顶端与竖梁的顶部连...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟,陈小兵,朱继平,袁栋,姚克恒,丁艳,夏敏,孙传东,
申请(专利权)人:农业部南京农业机械化研究所,连云港市兴安机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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