一种PMSMEPS控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。

A PMSMEPS controller

The utility model relates to a PMSMEPS controller, which comprises a control module, a power module and a PMSM motor, wherein the control module is connected with the PMSM motor through a power module, and the controller also includes a Hall sensor and a Hall sensor interface circuit arranged on the PMSM motor, wherein the Hall sensor senses through the Hall sensor. The device interface circuit is connected with the control module.

【技术实现步骤摘要】
一种PMSMEPS控制器
本专利技术涉及电动助力转向系统领域，更具体地，涉及一种PMSMEPS控制器。
技术介绍
目前，现有技术提供的PMSMEPS控制器一般包括PMSM电机、控制模块和功率模块，控制模块通过功率模块与PMSM电机连接。在实际使用的时候，控制模块通过对功率模块对PMSM电机的输入功率进行调整，从而达到调整PMSM电机转速的技术效果。然而，上述控制的过程仅仅是单向控制的过程，并不存在对PMSM电机的转速进行检测然后根据检测的结果对其输入功率进行调整的反馈过程，因此PMSM电机往往不工作在人们所需要的转速。
技术实现思路
本专利技术为解决以上现有技术不引入PMSM电机转速反馈而导致的PMSM不工作在期望转速的技术缺陷，提供了一种PMSMEPS控制器。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案是：一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。上述方案中，控制模块通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整，此时霍尔传感器会采集PMSM电机的角度和转速，并将其采集到的数据通过霍尔传感器接口电路传输至控制模块，控制模块根据接收的数据判断PMSM电机是否工作在期望的转速，若否则通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整直至PMSM电机工作在期望的转速。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的PMSMEPS控制器通过霍尔传感器、霍尔传感器接口电路引入反馈来对PMSM电机的转速进行调整，从而使得PMSM电机能够工作在期望的转速。附图说明图1为控制器的结构示意图。图2为功率模块的结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步的阐述。实施例1如图1所示，PMSMEPS控制器包括控制模块、功率模块、PMSM电机、设置在PMSM电机上的霍尔传感器、霍尔传感器接口电路、电源和电源控制电路其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接，电源通过电源控制电路分别与控制模块、功率模块连接。本实施例中，所述控制模块为S12ZVMC128芯片。上述方案中，控制模块通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整，此时霍尔传感器会采集PMSM电机的角度和转速，并将其采集到的数据通过霍尔传感器接口电路传输至控制模块，控制模块根据接收的数据判断PMSM电机是否工作在期望的转速，若否则通过功率模块来对PMSM电机的输入功率进行调整直至PMSM电机工作在期望的转速。在具体的实施过程中，如图1所示，所述控制器还包括有扭矩传感器、角度传感器、扭矩传感器接口电路和角度传感器接口电路，扭矩传感器、角度传感器分别通过扭矩传感器接口电路、角度传感器接口电路与控制模块连接。扭矩传感器、角度传感器用于测量转向盘的数字扭矩及角度并将其分别经过扭矩传感器接口电路和角度传感器接口电路传输至控制模块，控制模块对接收到的数字扭矩和角度信号进行计算，得到实际的物理扭矩和角度。在具体的实施过程中，所述控制器还包括有CAN模块，CAN模块与控制模块连接。控制器通过CAN模块能够与通讯网络建立起连接，从而接收车辆的车速报文和发动机转速报文。在具体的实施过程中，所述功率模块包括功率MOSFET管Q1、功率MOSFET管Q2、功率MOSFET管Q3、功率MOSFET管Q4、功率MOSFET管Q5、功率MOSFET管Q6、热敏电阻NTC、采样电阻CSR；其中MOSFET管Q1的G极、功率MOSFET管Q4的G极与控制模块的输出端一连接，MOSFET管Q1的D极、功率MOSFET管Q4的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q1的S极、功率MOSFET管Q4的D极与PMSM电机的输入端一连接；其中MOSFET管Q2的G极、功率MOSFET管Q5的G极与控制模块的输出端二连接，MOSFET管Q2的D极、功率MOSFET管Q5的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q2的S极、功率MOSFET管Q5的D极与PMSM电机的输入端二连接；其中MOSFET管Q3的G极、功率MOSFET管Q6的G极与控制模块的输出端三连接，MOSFET管Q3的D极、功率MOSFET管Q6的S极与电源控制电路的输出端连接，MOSFET管Q3的S极、功率MOSFET管Q6的D极与PMSM电机的输入端三连接；所述热敏电阻NTC的一端与控制模块的输出端一/输出端二/输出端三连接，热敏电阻NTC的另一端与控制模块连接；所述采样电阻CSR的一端与MOSFET管Q4的S极、MOSFET管Q5的S极、MOSFET管Q6的S极连接，采样电阻CSR的另一端接地。上述方案中，根据电机转子当前所处的位置，打开或关闭6个场效应管，并调整其开通的时间使得电机能平稳运转。其中热敏电阻NTC用于采集功率模块的温度并将其传输至控制模块，而采样电阻CSR用于采集PMSM电机的输入电流并将其传输至控制模块，供控制模块对其输入电流进行调整直至输入电流符合控制模块所设定的具体值。在具体的实施过程中，所述MOSFET管Q4的S极、MOSFET管Q5的S极、MOSFET管Q6的S极依次通过电容C、电阻R与电源控制电路的输出端连接，电容C、电阻R起到滤波的作用。显然，本专利技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本专利技术所作的举例，而并非是对本专利技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，其特征在于：所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种PMSMEPS控制器，包括控制模块、功率模块和PMSM电机，其中所述控制模块通过功率模块与PMSM电机连接，其特征在于：所述控制器还包括有设置在PMSM电机上的霍尔传感器和霍尔传感器接口电路，其中霍尔传感器通过霍尔传感器接口电路与控制模块连接。2.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有电源和电源控制电路，电源通过电源控制电路分别与控制模块、功率模块连接。3.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有扭矩传感器、角度传感器、扭矩传感器接口电路和角度传感器接口电路，扭矩传感器、角度传感器分别通过扭矩传感器接口电路、角度传感器接口电路与控制模块连接。4.根据权利要求1所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述控制器还包括有CAN模块，CAN模块与控制模块连接。5.根据权利要求2所述的PMSMEPS控制器，其特征在于：所述功率模块包括功率MOSFET管Q1、功率MOSFET管Q2、功率MOSFET管Q3、功率MOSFET管Q4、功率MOSFET管Q5、功率MOSFET管Q6、热敏电阻NTC、采样电阻CSR；其中MOSFET管Q1的G极、功率MOSFET管Q4的G极与控制模块的输出端一连接，MOSFET管Q1的D极、功率MOSFET管Q4的S极与电源控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：林联伟，游永锋，
申请(专利权)人：株洲易力达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43