The utility model provides a bridge detection robot, which comprises a robot monomer and a robot track; the robot track is a monorail with a cross section of I-shaped; the two concave parts of the monorail form a cantilever; the robot monomer is concave; and the two vertical planes of the concave parts of the upper part of the robot monomer are separately arranged. There are two groups of walking wheels; the robot monomer is suspended by the walking wheels and runs parallel on the suspension track of the robot; the bottom of the robot monomer is provided with a cloud platform structure; the cloud platform structure is provided with an information acquisition terminal which can fix the information acquisition equipment; the utility model can detect the bridge efficiently, safely and economically.
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测机器人
本技术涉及桥梁自动检测
,尤其是一种桥梁检测机器人。
技术介绍
我国是桥梁大国,截止2015年底,全国公路桥梁、铁路桥梁、市政桥梁底已突破87万座。与全球第一的光芒并存的是,我国约有9.4万座危桥、20-30%桥梁存在潜在隐患的阴暗面。近5年,我国有37座桥梁垮塌,致182人丧生、177人受伤,平均每年有7.4座‘夺命桥’根据中华人民共和国行业标准《公路桥涵养护规范》的规定,桥梁定期检查最长不得超过三年,依据现行桥梁检测资金配套水平1万元/座计算,仅公路桥梁检测市场将超过25亿/年。现有技术中多是通过桥梁检测车加人工检测的方式进行。现有的检测方式包括:(一)搭建脚手架、桥梁检测车等人工检测方式。目前国内大部分桥梁的检测方式为搭建脚手架、高空作业平台和桥梁检测车等人工检测方式。如图1所示,对于一般的高度较低的公路桥梁,可以采用搭建简易脚手架或者是划船等,并用人工检测的方式进行检测。如果是高度较高则需要借助工程机械——桥梁检测车进行人工检测;但人工检测方式存在以下问题:①存在严重的安全隐患在此种桥梁检测过程中,如果检测车一旦出现问题后工作人员存在很大的人身风险。为了保证工人的安全,一般采用低速检测的方式,这就导致了工作效率低下的问题。②机动性差、检测手段落后对于在水面上的桥梁,则一般采取在水面上的船只上搭设支架的方式展开桥梁检测作业。还有一些由于辅助工具的高度有限、不便于携带接近、作业比较危险,就很难找到合适的方式解决桥梁检测问题。③成本高、耗时长由于桥梁检测工作中需要搭设脚手架,脚手架虽然可以检测到大部分关键的部件,但是搭设一次脚手 ...
【技术保护点】
1.一种桥梁检测机器人,其特征在于:所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端。
【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测机器人,其特征在于:所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端。2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机器人,其特征在于:所述机器人单体的前部或后部处设有万向节,当多个机器人单体在机器人轨道上行驶时,多个机器人单体以万向节串联为机器人队列。3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测机器人,其特征在于:所述机器人单体的行走轮组包括主动轮和从动轮;主动轮与从动轮均与悬道接触;所述主动轮经传动机构驱动从动轮;两个行走轮组内各设有一个驱动主动轮的驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种桥梁检测机...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏雅君,纪艺娟,高凤强,邱义,陈晓玉,王林威,苏鸿宏,傅莉红,史健良,
申请(专利权)人:厦门大学嘉庚学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。