The utility model provides a two-handed customized industrial robot comparator, which comprises a shell and a control module arranged in the shell, a left-handed control key is arranged on the left side of the upper surface of the shell, a right-handed control key is arranged on the right side of the upper surface of the shell, and a touch display screen is arranged in the middle of the upper surface of the shell. The control module comprises a main controller and a key driving board, a display screen driving board and a touch screen driving board connected with the main controller; the key driving board is connected with the left-hand control key and the right-hand control key respectively; and the touch screen display screen is connected with the display screen driving board and the touch screen driving board respectively. The left and right hands of the instructor can control the display at the same time, which greatly improves the efficiency compared with the single-hand control, and reduces the misoperation rate compared with the physical keys which are densely packed together.
【技术实现步骤摘要】
双手握式定制化工业机器人示较器
本技术涉及一种双手握式定制化工业机器人示较器。
技术介绍
在现有国产示教器中,从操作性能上分析,较多示教器操作性较为复杂的设计,控制按键较多,操控不便。现有示教器结构有分两种,按键分布两侧和下侧,而因为内部结构不一样,所以外观会因内部结构变化而变化,按键结构也成为示教器重要的操控因素之一。目前的示较器操作方式分析,工业机器人示较器的使用方式是以一手持握式,一手操控式设计为主.现有的机器人示较器尺寸和体积都偏大,甚至更大尺寸,操作使用难度大,尤其是双手操控比较困难。外壳多使用厚重的注塑成型的塑料外壳,重量过重不利于长时间的操控。机器人示教器的控制器现在多为统一制式,无法实现定制化的需求,由于成本原因不同的机器人的控制器都是统一的外壳无法实现定制化的需求,机器人示教器无法根据不同厂商的功能需求实现定制化。从系统优化程度来分析,现有的示较器的操控系统参数复杂,层级较多,没有进行模块化的系统优化,对于示较器软件的升级,更新带来了非常大的麻烦。而且目前的示较器结构与系统的开发没有很好的完整连接性研发,导致系统功能与示较器操控体验匹配度不高。从网站上检索到关于示校器相关的专利技术授权专利有6项,与本专利相关的有两项,固高科技(深圳)有限公司"机器人手持示较器"专利号为:201210142009.7,鸿富锦精密工业(深圳)有限公司申请的"手持式机器人示教器支架"专利号为:201310350685.8申请的"机器人手持示较器"重点在于保护示较器的故障报警保护,"持式机器人示教器支架"重点在保护机器人示较器的支架方式。并没有可双手握式定制化工 ...
【技术保护点】
1.一种双手握式定制化工业机器人示较器,其特征在于:包括壳体及设置在壳体内的控制模块;所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键,所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键,所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏;所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板;所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接;所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。
【技术特征摘要】
1.一种双手握式定制化工业机器人示较器,其特征在于:包括壳体及设置在壳体内的控制模块;所述壳体上表面左侧设置有左手控制按键,所述壳体上表面右侧设置有右手控制按键,所述壳体上表面中间设置有触摸显示屏;所述控制模块包括主控器及分别与其相连接的按键驱动板、显示屏驱动板及触屏驱动板;所述按键驱动板分别与左手控制按键、右手控制按键连接;所述触摸显示屏分别与显示屏驱动板、触屏驱动板连接。2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭娟,魏雅君,纪艺娟,郭一晶,刘萍,罗国智,梁淯贤,吴燕云,朱轶琛,
申请(专利权)人:厦门大学嘉庚学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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