一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，包括陀螺支架、光纤陀螺组件、支架体和减振组件，光纤陀螺组件安装在陀螺支架上，陀螺支架放置在支架体内并通过减振组件与支架体固定连接；陀螺支架为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，该支耳上开设有通孔；支架体为体积大于陀螺支架的类四方的框架梁结构，支架体与陀螺支架的支耳通孔相对应的八个角位置处开有安装孔；陀螺支架和支架体通过设于八角位置处的减振组件相连；本实用新型专利技术提供的八点内部减振结构确保振动过程中的机械能量在传递过程中有效衰减，提高了光纤惯导系统的振动特性和环境适应能力。

A high precision fiber optic inertial navigation device with eight points internal vibration reduction

The utility model discloses a high-precision fiber-optic inertial navigation device with eight-point internal vibration damping, which comprises a gyroscope bracket, a fiber-optic gyroscope assembly, a bracket body and a vibration damping assembly. The fiber-optic gyroscope assembly is mounted on a gyroscope bracket, and the gyroscope bracket is placed in the bracket body and fixedly connected with the bracket body through a vibration damping assembly A square skeleton structure is provided with an I-shaped ear structure at the eight corners of the front and rear sides, and a through hole is arranged on the ear; the support body is a quadrangular frame beam structure whose volume is larger than the gyro support, and the mounting holes are arranged at eight corners corresponding to the through holes of the support ears of the gyro support and the support body. The eight-point internal damping structure provided by the utility model ensures the effective attenuation of mechanical energy during the transmission process, and improves the vibration characteristics and environmental adaptability of the fiber-optic inertial navigation system.

【技术实现步骤摘要】
一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置
本技术属于惯性导航
，更具体地，涉及一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置。
技术介绍
随着惯性技术的高速发展，光纤陀螺应用于惯性领域的技术越来越成熟，尤其是近年来，高精度光纤陀螺组成的惯性导航系统和惯性测量系统被广泛应用于各种导弹、火箭自导弹、地面测量平台、卫星等军事领域，同时也广泛应用于桥梁测量、道路检测、轨道检测、石油勘探等民用领域。光纤陀螺是基于Sagnac效应形成的干涉型光纤陀螺仪，因此物理场及应用环境引起的干涉型光纤陀螺误差将直接影响光纤惯导的动态精度和环境适应能力。目前，一般采取磁屏蔽技术、隔热或导热等技术改善外部物理场；采用增加结构刚度和强度的方法改善陀螺适应环境的能力；还没有成熟的内部减振措施来改善光纤陀螺的动态精度和环境适应能力。授权公告号为CN205333080U的技术专利公开了“一种高精度光纤捷联惯导系统”，该惯导系统包括IMU模块、左转接架和右转接架，左右转接架通过八个减振器与IMU模块相连接，虽然在一定程度上提高了系统的环境适应能力和使用寿命，但是作为减振支撑的左转接架、右转接架与安装底座为分体式活动连接结构，其连接刚度和强度较差，振动环境下其结构会放大振动量级，冲抵减振结构的减振效果，减振效果不够理想。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，有效解决了高精度光纤惯导装置动态精度差、振动特性不好、冲击过载能力差的问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，包括陀螺支架、光纤陀螺组件、支架体和减振组件，光纤陀螺组件安装在陀螺支架上，陀螺支架放置在支架体内并通过减振组件与支架体固定连接；陀螺支架为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，支耳上开设有用于安装减振组件的通孔；支架体为体积大于陀螺支架的类四方的框架梁结构，支架体与陀螺支架的支耳通孔相对应的八个角位置处设有用于安装减振组件的安装孔；陀螺支架的八个支耳通过减振组件与支架体相连，形成八点减振结构。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其减振组件包括第一减振垫、第二减振垫和限位螺钉，第一减振垫放置在支耳通孔两侧，第二减振垫安装在支耳通孔内，限位螺钉穿过支耳通孔将陀螺支架固定在支架体上，通过调整限位螺钉的长度控制第一减振垫的压缩量。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其减振组件还包括设置在限位螺钉的钉头和第一减振垫之间的护罩，通过调整护罩的厚度控制第一减振垫的压缩量。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其支耳上的通孔为双侧圆凹台型，第一减振垫放置在两侧的圆凹台内。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其光纤陀螺组件包括加表组件和光源组件和三组环体组件；环体组件以相互正交的结构布局设置在陀螺支架的三个外侧面上，加表组件安装在陀螺支架的中间，光源组件设置在陀螺支架上与环体组件的安装位置相对的内侧面上。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其支架体与陀螺支架之间预留2～3mm的间隙。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其减振垫的压缩量为10％～20％。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，还包括底部开口的外壳，所述外壳固定在支架体的底座上，包括外框、前面板和上盖。优选的，上述八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其环体组件包括光纤环、解调控制主板、探测器和耦合器，其加表组件包括三个石英加速度计、加表转接板及用于安装石英加速度计的支架和陶瓷垫片。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：本技术提供的一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，采用一体式类四方形框架梁结构的支架体和类四方骨架结构的陀螺支架作为光纤陀螺的承载结构，增强了光纤惯导装置整体的连接刚度和强度，能够有效提高装置的耐冲击性；陀螺支架采用工字型支耳结构通过减振组件与支架体相连，形成八点内部减振结构，陀螺支架和支架体仅通过减振机构相连且两者之间预留间隙，确保振动过程中的机械能量在传递过程中有效衰减，防止谐振对光纤陀螺的精度造成影响，提高了光纤惯导系统的振动特性和环境适应能力。附图说明图1是本技术实施例提供的八点内部减振的高精度光纤惯导装置的整体三维结构图；图2是本技术实施例提供的八点内部减振的高精度光纤惯导装置的内部三维结构图；图3是本技术实施例提供的陀螺支架和光纤陀螺组件的三维构造示意图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-陀螺支架，2-光纤陀螺组件，3-支架体，4-减振组件，5-外壳，21-环体组件，22-加表组件，23-光源组件，41-第一减振垫，42-限位螺钉，43-护罩，44-第二减振垫，51-外框，52-前面板，53-上盖。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1是本技术实施例提供的八点内部减振的高精度光纤惯导装置的整体三维结构图；图2是本技术实施例提供的八点内部减振的高精度光纤惯导装置的内部三维结构图；图3是本技术实施例提供的陀螺支架和光纤陀螺组件的三维构造示意图；如图所示，本技术所提供的一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，包括陀螺支架1、光纤陀螺组件2、支架体3、减振组件4和外壳5，光纤陀螺组件2放置在陀螺支架1上，陀螺支架1放置在支架体3内部并通过减振组件4与支架体3固定连接。外壳5为底部开口的类四方体结构，外壳5放置在支架体3并通过支架体3底座四周的螺栓进行固定，用于对内部组件进行防护；外壳5包括外框51、前面板52和上盖53。光纤陀螺组件2包括环体组件21、加表组件22和光源组件23；环体组件21、加表组件22和光源组件23放置在陀螺支架1内部。陀螺支架1为类四方的骨架结构，其前后两侧的八个角位置设有工字型支耳结构，各支耳上均开设有用于安装减振组件的通孔，该通孔优选采用双侧圆凹台型；将三个环体组件21以相互正交的结构布局设置在陀螺支架1的三个外侧面上，加表组件22安装在陀螺支架1中部的横梁上，一体化的光源组件23设置在陀螺支架1上与环体组件21的安装位置相对的内侧面上。环体组件21包括光纤环、解调控制主板、探测器和耦合器等光学器件；加表组件包括三个石英加速度计、一块加表转接板，以及用于安装加速度计的支架和陶瓷垫片。支架体3是光纤惯导装置的主体结构，主要作为光纤陀螺组件2的承载结构，用于提高光纤陀螺组件2的冲击过载和振动特性；支架体3为类四方的框架梁结构，该结构的强度高且耐冲击性更好；支架体3的体积大于陀螺支架1，将陀螺支架1放置在支架体3内部，支架体3上与陀螺支架1的支耳通孔相对应的八角位置处开有一定深度的安装孔，该安装孔为内螺纹孔，用于安装减振组件4。减振组件4包括第一减振垫41、限位螺钉42和护罩43和第二减振垫44；第一减振垫41放置在陀螺支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其特征在于，包括陀螺支架(1)、光纤陀螺组件(2)、支架体(3)和减振组件(4)，所述光纤陀螺组件(2)安装在陀螺支架(1)上，所述陀螺支架(1)放置在支架体(3)内并通过所述减振组件(4)与支架体(3)固定连接；所述陀螺支架(1)为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，所述支耳上开设有用于安装减振组件(4)的通孔；所述支架体(3)为体积大于陀螺支架(1)的类四方的框架梁结构，支架体(3)与陀螺支架(1)的支耳通孔相对应的八个角位置处设有用于安装减振组件(4)的安装孔；陀螺支架(1)的八个支耳通过减振组件(4)与支架体(3)相连，形成八点减振结构。

【技术特征摘要】
1.一种八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其特征在于，包括陀螺支架(1)、光纤陀螺组件(2)、支架体(3)和减振组件(4)，所述光纤陀螺组件(2)安装在陀螺支架(1)上，所述陀螺支架(1)放置在支架体(3)内并通过所述减振组件(4)与支架体(3)固定连接；所述陀螺支架(1)为类四方的骨架结构，其前侧和后侧的八个角位置设有工字型支耳结构，所述支耳上开设有用于安装减振组件(4)的通孔；所述支架体(3)为体积大于陀螺支架(1)的类四方的框架梁结构，支架体(3)与陀螺支架(1)的支耳通孔相对应的八个角位置处设有用于安装减振组件(4)的安装孔；陀螺支架(1)的八个支耳通过减振组件(4)与支架体(3)相连，形成八点减振结构。2.如权利要求1所述的八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其特征在于，所述减振组件(4)包括第一减振垫(41)、第二减振垫(44)和限位螺钉(42)，所述第一减振垫(41)设置在支耳通孔两侧，所述第二减振垫(44)安装在支耳通孔内，所述限位螺钉(42)穿过支耳通孔将陀螺支架(1)固定在支架体(3)上，通过调整限位螺钉(42)的长度控制第一减振垫(41)的压缩量。3.如权利要求2所述的八点内部减振的高精度光纤惯导装置，其特征在于，所述减振组件(4)还包括设置在限位螺钉(42)的钉头和第一减振垫(41)之间的护罩(43)，通过调整所述护罩(43)的厚度控制第一减...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振林，程成，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42