检测装置和方法制造方法及图纸

一种检测装置和方法，该装置包括控制器和传感设备；控制器与传感设备连接；传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符并将标识符发送给控制器，标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。本发明专利技术可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。

Detection device and method

A detection device and method comprising a controller and a sensing device, a controller connected to a sensing device, a sensing device receives the triggering operation position of the target object, determines the identifier of the corresponding region of the triggering operation position, and sends the identifier to the controller, which corresponds to a character in a random sequence of numbers for control; The matcher identifier corresponds to a character in a random sequence and a character to be matched in a cipher sequence, and generates a default adjustment instruction when all the characters in the cipher sequence match successfully. The invention can judge the accuracy of triggering operation of the target object and has the development process of promoting the image recognition of the target object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测装置和方法
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种检测装置和方法。
技术介绍
现有比赛用机器人大部分限于机械结构和控制算法的设计，例如，赛道计时赛、足球赛等，而对机器人的视觉限于循迹、避障等，开发难度相对较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种检测装置和方法。根据本专利技术的第一方面，提供一种检测装置，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第二方面，提供一种检测装置，所述装置包括：传感设备、控制器和主控板；所述传感设备与所述主控板连接，所述主控板与所述控制器连接；所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第三方面，提供一种检测方法，所述方法包括：所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器；所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第四方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第五方面，提供一种检测方法，所述方法包括：接收所述传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第六方面，提供一种检测方法，配置在控制器侧，所述方法包括：所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第七方面，提供一种电子设备，所述设备包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：接收到来自传感设备发送的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。根据本专利技术的第八方面，提供一种电子设备，所述设备包括：处理器，适于实现各指令；以及存储设备，适于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：接收所述主控板透传自所述传感设备的标识符；所述标识符对应随机数列中的一个字符；匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。由以上本专利技术实施例提供的技术方案可见，本专利技术利用传感设备接收目标对象的触发操作位置，并根据该触发操作位置确定对应区域的标识符；控制器根据上述标识符确定其对应随机数列中的字符，将上述随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符进行匹配。当上述两个字符相匹配时，控制器可以生成预设调整指令，从而调整目标对象的预设参数值。在传感设备与目标对象(如机器人)间隔距离一定时，还可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的检测装置的结构示意图；图2是图1所示检测装置的的检测方法的流程示意图；图3是本专利技术另一实施例提供的检测装置的结构示意图；图4是图3所示检测装置的的检测方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图，对本专利技术实施例提供的射频控制系统和控制方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。本专利技术实施例提供了一种检测装置，如图1所示，该装置包括：控制器101和传感设备102。该控制器101与传感设备102连接；该传感设备102接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符发送给控制器101；控制器101匹配标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。需要说明的是，本专利技术实施例中，密码数列是指预设数量的字符的组合。该密码数列由控制器101随机生成。随机数列是指预设数量的字符的组合，该随机数列由控制器101随机生成。实际应用中，密码数列和随机数列包含字符的预设数量可以不同。为提高目标对象识别随机数列的难度，随机数列中字符的数量可以大于密码数列中字符的数量。例如，密码数列可以包括5位字符，随机数列可以包括9位字符。可理解的是，随机数列中至少包括密码数列中的一个字符，该字符即是密码数列中需要匹配的字符。实际应用中，上述字符可以是数字、英文字母、汉字或者图像。当字符数量较多时，检测装置中可以设置存储设备进行存储。该存储设备与控制器101连接，这样控制器101可以从存储设备中读取预设数量的字符生成密码数列和随机数列。需要说明的是，本专利技术实施例中控制器101在标识符对应随机数列中的字符与密码数列中需要匹配的字符匹配成功时，生成一个匹配成功指令。当该密码数列仅包括一个字符时，该匹配成功指令表示密码数列中所有字符全部匹配完成，此时控制器生成预设调整指令。或者，控制器将上述匹配成功指令直接作为预设调整指令。控制器可以将上述预设调整指令发送给目标对象以调整该目标对象的预设参数值。例如，该预设调整指令可以修改目标对象的行进路线、确定指定位置、确定预设时长的行进时间，或者得到预设积分值。控制器也可以将上述预设参数值发送给上位机，由上位机完成对目标对象预设参数值的调整。当密码数列包括多个字符时，控制器确定密码数列未匹配完，此时控制器确定下一个需要匹配的字符并更新随机数列，直至所有字符全部匹配完成时，控制器再生成预设调整指令，并将该预设调整指令发送给目标对象或者经由上位机发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：控制器和传感设备；所述控制器与所述传感设备连接；所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器，所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括触发设备；所述触发设备固定在指定位置处，且与所述控制器连接；在所述触发设备被开启时，所述触发设备被配置为生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；在接收到触发指令时，所述控制器被配置为生成所述密码数列和所述随机数列。4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一显示设备；所述第一显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述密码数列。5.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二显示设备；所述第二显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述随机数列。6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器被配置为更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中的字符不匹配时，所述控制器被配置为更新所述密码数列和所述随机数列。9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感设备集成在第二显示设备内。10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述传感设备为压力传感器、红外传感器或者激光传感器。11.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一显示设备和所述第二显示设备共用同一个显示设备，所述显示设备分为两个显示区域，第一个显示区域显示所述密码数列，第二个显示区域显示所述随机数列。12.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三显示设备；所述第三显示设备与所述控制器连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，所述显示单元的数量与所述密码数列中字符的数量相同；所述第三显示设备被配置为在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。13.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括读取设备；所述读取设备与所述控制器连接，被配置为读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并发送给所述控制器。14.根据权利要求13所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第四显示设备；所述第四显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述身份信息。15.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括存储设备；所述存储设备与所述控制器连接，被配置为存储预设数量的字符。16.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括服务器和读取设备；所述读取设备与所述控制器连接，被配置为读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并发送给所述服务器；所述服务器与所述控制器连接，被配置为解读所述身份信息并发送给所述控制器。17.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括缓存；所述缓存与所述控制器连接，被配置为存储所述密码数列和所述标识符。18.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括定时器；所述定时器与所述控制器连接，被配置为在接收到来自所述控制器的控制指令时定时预设时长以及反馈定时完成消息给所述控制器；所述控制指令与所述随机数列由所述控制器同时生成。19.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括计数器；所述计数器与所述控制器连接，被配置为在接收到来自所述控制器的控制指令时记录生成随机数列的次数以及清零已记录的次数；所述控制指令与所述随机数列由所述控制器同时生成。20.一种检测装置，其特征在于，所述装置包括：传感设备、控制器和主控板；所述传感设备与所述主控板连接，所述主控板与所述控制器连接；所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符发送给所述主控板；所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述主控板将所述标识符透传给所述控制器；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。21.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。22.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括触发设备；所述触发设备固定在指定位置处，且与所述控制器连接；在所述触发设备被开启时，所述触发设备被配置为生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；在接收到触发指令时，所述控制器被配置为生成密码数列和随机数列。23.根据权利要求22所述的检测装置，其特征在于，所述触发设备为压力传感器、超声波传感器、激光传感器或者红外线传感器。24.根据权利要求22所述的检测装置，其特征在于，所述触发设备通过USB转串口转换器与所述控制器连接。25.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第一显示设备；所述第一显示设备与所述主控板连接，被配置为显示密码数列；所述密码数列由所述主控板透传至所述第一显示设备。26.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第二显示设备；所述第二显示设备与所述控制器连接，被配置为显示所述随机数列。27.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。28.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器被配置为更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。29.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中的字符不匹配时，所述控制器被配置为更新所述密码数列和所述随机数列。30.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述控制器为微型计算机。31.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述第一显示设备包括五个数码管及对应的驱动电路。32.根据权利要求31所述的检测装置，其特征在于，所述主控板通过控制器局域网络总线与所述数码管对应的驱动电路连接。33.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述第二显示设备为电视机，所述电视机通过高清晰度多媒体接口与所述控制器连接。34.根据权利要求33所述的检测装置，其特征在于，所述主控板通过控制器局域网络总线与所述传感设备连接。35.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括通信转换设备；所述通信转换设备的第一端口与所述控制器连接，其第二端口与所述主控板连接，被配置为将来自一个端口的数据进行格式转换后从另一个端口输出。36.根据权利要求35所述的检测装置，其特征在于，所述通信转换设备为USB转串口转换器；所述USB转串口转换器的第一端口为USB接口，其第二端口为通用异步收发传输接口。37.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述第二显示设备的显示区域设置为九宫格时，所述传感设备包括九个压力传感器，所述压力传感器一一对应地贴附在每个宫格上。38.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，在所述第二显示设备的显示区域设置为九宫格时，所述传感设备包括九个激光传感器，所述激光传感器一一对应地贴附在每个宫格上。39.根据权利要求20所述的检测装置，其特征在于，所述装置还包括第三显示设备；所述第三显示设备与所述主控板连接，且其显示区域被分割成多个显示单元，所述显示单元的数量与所述密码数列中字符的数量相同；所述第三显示设备被配置为在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。40.根据权利要求39所述的检测装置，其特征在于，所述第三显示设备包括设置在第二显示设备显示屏侧边的显示灯组合，每个显示灯作为一个显示单元。41.一种检测方法，其特征在于，所述方法包括：所述传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定所述触发操作位置对应区域的标识符并将所述标识符发送给所述控制器；所述标识符对应随机数列中的一个字符；所述控制器匹配所述标识符对应所述随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。42.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述预设调整指令由所述控制器直接或者间接发送给目标对象，以调整所述目标对象的预设参数值。43.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括触发设备时，所述方法还包括：在所述触发设备被开启时，所述触发设备生成触发指令并将所述触发指令发送给所述控制器；在接收到触发指令时，所述控制器生成所述密码数列和所述随机数列。44.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第一显示设备时，所述方法还包括：所述第一显示设备显示所述密码数列。45.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第二显示设备时，所述方法还包括：所述第二显示设备显示所述随机数列。46.根据权利要求41所述的目标对象调整方法，其特征在于，所述密码数列中字符个数为一个。47.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述密码数列中字符个数为多个，且所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符匹配时，所述控制器更新随机数列并继续匹配所述密码数列中下一个字符。48.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述标识符对应所述随机数列中的字符与所述密码数列中需要匹配的字符不匹配时，所述控制器更新所述密码数列和所述随机数列。49.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第三显示设备时，所述方法还包括：所述第三显示设备在接收到匹配成功指令时驱动与所述密码数列中字符对应的显示单元显示。50.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括读取设备时，所述方法还包括：所述读取设备读取位于指定位置内身份卡中的身份信息并将所述身份信息发送给所述控制器。51.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括第四显示设备时，所述方法还包括：所述第四显示设备显示所述身份信息。52.根据权利要求41所述的检测方法，其特征在于，在所述装置还包括存储设备时，所述方法还包括：所述控制器从所述存储设备内读取字符生成所述密码数列和所述随机数列。53.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔夕，包玉奇，苏凤宇，杨川，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44