The present invention relates to a sprayer (1) for applying coating materials, especially damping materials, sealing materials or adhesives, grease, oil, silica gel or spraying film, especially for sealing seams on the flange joints of components, especially motor vehicle body components. The sprayer has: basic components (5), special. In addition, the base element is used for mounting on the coating robot to enable the applicator (1) to be movably positioned and directed by the coating robot or for mounting the base element on a fixed support, a nozzle head (4) having at least one output nozzle for conveying the coating material. The material is supported on the base element (5) and acts on the nozzle head (4) by an output nozzle and a rotary drive (6). The applicator also has an eccentric member which is rotated by a rotating drive (6) and acts on the nozzle head (4) so that the nozzle head (4) performs an eccentric motion relative to the base element (5).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于施涂施涂材料的施涂器
本专利技术涉及一种用于施涂器,所述施涂器用于将施涂材料(例如阻尼材料,密封材料,粘附剂,油脂,油,硅胶,喷膜)施涂在构件(例如机动车的车身构件)上,尤其用于机动车的车身构件的法兰接缝的缝密封。
技术介绍
这种施涂器从公开的德国专利申请102014016207.9知晓并使得能在构件表面上施加施涂材料的摆线形材料轨迹。为此,已知的施涂器具有基础元件和能相对于基础元件旋转的喷嘴头,其中,喷嘴头借助于输出喷嘴以与喷嘴头的旋转轴线同轴的方式输出施涂材料。在运行过程中,施涂器借助于施涂机器人沿着预限定的运动路径在构件表面上运动。喷嘴头相对于施涂器的基础元件的旋转运动与施涂器沿着预限定的运动路径的运动叠加以形成摆线形材料路径。材料流动在此通过可移位的阀针控制,阀针基于它的阀位置释放或关闭阀座。在这种已知的施涂器中具有以下缺陷:阀座布置在实际输出喷嘴的上游。由此,在关闭针阀时,在针阀与实际输出喷嘴之间仍残留有材料,该残留材料可能导致构件表面上出现不期待的拉线。此外,在已知的施涂器中会出现密封问题,这是因为喷嘴头在运行过程中旋转,以使得相对于彼此密封的表面会相对于彼此旋转。从JP2002361132A可以知晓一种可施涂喷浆的喷浆施涂器。这由此是一种非通用的公开,这是因为喷浆施涂器不适于涂覆机动车的车身构件。对于通常的技术背景,还可参考US4032670。
技术实现思路
由此,本专利技术的目的在于提供一种适当地改进的施涂器。该目的通过本专利技术的根据主权利要求的施涂器来实现。根据现有技术,根据本专利技术的施涂器具有基础元件,所述基础元件可以安装在例如施涂 ...
【技术保护点】
1.一种施涂器(1),所述施涂器用于施涂施涂材料,尤其是阻尼材料、密封材料或者粘附剂、油脂、油、硅胶或喷膜,尤其用于构件、尤其是机动车的车身构件的法兰接缝上的缝密封,所述施涂器具有:a)基础元件(5),特别地,所述基础元件用于安装在施涂机器人上以通过施涂机器人使施涂器(1)可移动地定位和定向或者所述基础元件用于安装在固定支座上,b)喷嘴头(4),所述喷嘴头具有至少一个输出喷嘴,所述至少一个输出喷嘴用于输送施涂材料通过输出喷嘴,和c)旋转驱动器(6),所述旋转驱动器支撑在基础元件(5)上并作用在喷嘴头(4)上;其特征在于,所述施涂器还具有:d)偏心件(7),所述偏心件通过旋转驱动器(6)而被旋转并作用在喷嘴头(4)上,以使得喷嘴头(4)相对于基础元件(5)执行偏心运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.03 DE 102016001188.21.一种施涂器(1),所述施涂器用于施涂施涂材料,尤其是阻尼材料、密封材料或者粘附剂、油脂、油、硅胶或喷膜,尤其用于构件、尤其是机动车的车身构件的法兰接缝上的缝密封,所述施涂器具有:a)基础元件(5),特别地,所述基础元件用于安装在施涂机器人上以通过施涂机器人使施涂器(1)可移动地定位和定向或者所述基础元件用于安装在固定支座上,b)喷嘴头(4),所述喷嘴头具有至少一个输出喷嘴,所述至少一个输出喷嘴用于输送施涂材料通过输出喷嘴,和c)旋转驱动器(6),所述旋转驱动器支撑在基础元件(5)上并作用在喷嘴头(4)上;其特征在于,所述施涂器还具有:d)偏心件(7),所述偏心件通过旋转驱动器(6)而被旋转并作用在喷嘴头(4)上,以使得喷嘴头(4)相对于基础元件(5)执行偏心运动。2.根据权利要求1所述的施涂器(1),其特征在于a)偏心件(7)被引导在喷嘴头(4)中的偏心件接收部(10)中并能够相对于喷嘴头(4)旋转,和/或b)喷嘴头(4)中的偏心件接收部(10)包括滚动轴承(10),所述滚动轴承可旋转地接收偏心件(7)。3.根据前述权利要求中任一项所述的施涂器(1),其特征在于,所述施涂器(1)具有扭矩支架(20-23),所述扭矩支架在一侧被支撑在喷嘴头(4)上并在另一侧被支撑在基础元件(5)上,以使得扭矩支架(20-23)阻止喷嘴头(4)的旋转运动。4.根据权利要求3的所述施涂器(1),其特征在于,所述扭矩支架(20-23)包括以下特征:a)支柱(23),所述支柱安装在喷嘴头(4)上并横向于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)地定向,和b)滚动体引导部(21,22),所述滚动体引导部安装在基础元件(5)上并接收支柱(23),其中,滚动体引导部(21,22)使得支柱(23)能关于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)执行径向移位,同时还阻止支柱(23)绕着旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)执行枢转运动。5.根据权利要求4的所述施涂器(1),其特征在于,a)滚动体引导部(21,22)具有至少两个滚动体(21,22);和/或b)滚动体(21,22)分别能够绕着平行于旋转驱动器(6)的旋转轴线(8)地定向的相应的旋转轴线旋转,和/或c)滚动体(21,22)在所述滚动体之间接收支柱(23)。6.根据权利要求3的所述施涂器(1),其特征在于,所述扭矩支架包括以下结构:a)支柱,所述支柱安装在喷嘴头(4...
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