一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及服务机器人技术领域，公开了一种吸尘软管自动收纳装置，包括：随动风道组件，其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连，并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管；及驱动组件，与所述随动风道组件相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。本实用新型专利技术还公开了一种服务机器人，包括上述的吸尘软管自动收纳装置。本实用新型专利技术提出的吸尘软管自动收纳装置，随动风道组件将所述服务机器人吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管相连通，驱动组件驱动随动风道转动将吸尘软管缠绕在随动风道外侧，简单方便，整洁美观。

An automatic storage device and service robot for dust suction hoses

The utility model relates to the technical field of service robots, and discloses a vacuum hose automatic receiving device, which comprises a following air duct assembly connected with the dust collecting body and the dust collecting hose of the service robot, a dust collecting air duct of the dust collecting body and the dust collecting hose of the service robot, and a driving assembly and the following air duct group. The tube is connected and driven to rotate so as to wrap the dust suction hose outside the follow-up air duct assembly. The utility model also discloses a service robot, which comprises the above automatic suction device for dust suction hoses. The automatic collecting device of the suction hose proposed by the utility model connects the suction duct of the service robot suction main body with the suction hose, and the driving component drives the follow-up duct to rotate to winding the suction hose outside the follow-up duct, which is simple, convenient and neat and beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人
本技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，家务自动化越来越得到了人们的重视，服务机器人已经越来越多的应用于人们的日常生活中。通常情况下，服务机器人的吸尘软管、地刷等前端部件都是跟机器本体叠放在一起的，从外在来看比较凌乱，特别是吸尘软管处于自然状态下给人一种杂乱的感觉，影响美观；螺旋外形的吸尘软管长期杂乱放置容易藏污纳垢，而且容易被其他物体踩压而出现损坏和破裂。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种吸尘软管自动收纳装置及服务机器人，解决了现有服务机器人的吸尘软管放置凌乱，不美观且容易被其他物体挤压而出现损坏和破裂的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种吸尘软管自动收纳装置，包括：随动风道组件，其与服务机器人的吸尘主体和吸尘软管相连，并连通所述吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管；及驱动组件，与所述随动风道组件相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述随动风道组件包括T型随动风道，所述T型随动风道的第一端与所述吸尘主体可转动连接、第二端与所述吸尘软管连接、第三端与所述驱动组件连接，所述T型随动风道连通所述吸尘风道和所述吸尘软管。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动轮，所述驱动轮内同轴设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧一端与所述驱动轮连接，另一端固定于服务机器人的外壳；当所述吸尘软管处于非工作状态时，所述涡卷弹簧处于收缩状态，所述驱动轮在所述涡卷弹簧的回复力作用下转动并带动所述随动风道组件转动，以将所述吸尘软管缠绕在所述随动风道组件外侧。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述涡卷弹簧一端与所述驱动轮相连，另一端与穿设在所述驱动轮内的支撑轴相连，所述支撑轴固定于所述服务机器人的外壳，所述支撑轴的一端转动设置有转动件，所述转动件与所述随动风道组件连接。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，还包括锁紧组件，所述锁紧组件靠近所述吸尘主体一侧设置有固定架，所述锁紧组件置于所述固定架内，所述锁紧组件包括锁紧轮和锁紧开关，所述锁紧轮套设在所述随动风道组件外侧且与所述驱动组件同步转动，所述锁紧开关转动固定在所述固定架内且与所述锁紧轮抵靠时限制所述锁紧轮的转动。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述锁紧开关包括抵压轮、支架和弹性件，所述支架的中部转动设置在所述固定架上，所述支架的一端转动连接所述抵压轮，所述支架的另一端伸出所述支架设置；弹性件一端连接于所述支架的连接有所述抵压轮的一端，另一端抵靠在所述固定架上，按压所述支架的另一端使所述支架转动，所述支架带动抵压轮压缩所述弹性件，以使所述抵压轮与所述锁紧轮分离。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述随动风道组件的外侧设置有软管挡环，所述软管挡环连接于所述驱动组件，所述软管挡环设置有用于容纳所述T型随动风道的第二端的凹口，所述T型随动风道转动将所述吸尘软管缠绕在所述软管挡环的外侧。作为上述吸尘软管自动收纳装置的一种优选方案，所述吸尘软管的自由端可拆卸的连接有功能吸口。一种服务机器人，包括吸尘主体，所述吸尘主体包括吸尘风道，所述吸尘风道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，所述第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制所述第一风道和/或第二风道与尘箱组件连通；所述第一风道与上述的吸尘软管自动收纳装置相连通；风机，其进风口与所述尘箱组件连通，用于所述第一风道和/或第二风道导风。作为上述服务机器人的一种优选方案，所述风道切换机构包括：T型风道，其三个开口分别与所述吸尘软管自动收纳装置、地刷、尘箱组件相连通；风道转向件，其转动设置于所述T型风道的交汇处，用于选择性地封堵所述第一风道的出口或所述第二风道的出口。本技术的有益效果：本技术提出的吸尘软管自动收纳装置，随动风道组件将所述服务机器人吸尘主体的吸尘风道和所述吸尘软管相连通，驱动组件驱动随动风道转动将吸尘软管缠绕在随动风道外侧，简单方便，整洁美观，不易受到其他物体的挤压。本技术提出的服务机器人，包括上述的吸尘软管自动收纳装置，包括吸尘风道和风机，吸尘风道包括可拆卸设置的第一风道和第二风道，第一风道与第二风道之间设置有风道切换机构，用于控制第一风道和/或第二风道与尘箱组件连通；第一风道与第二风道分别对应不同的清洁场景，功能多样化，可拆卸的设置使得第一风道与第二风道能够单独使用，节省空间，清洁效率高。附图说明图1是本技术具体实施方式提供的吸尘软管自动收纳装置的结构示意图；图2是本技术具体实施方式提供的吸尘软管自动收纳装置另一角度的结构示意图；图3是本技术图1的爆炸图；图4是本技术图2中A处的放大示意图；图5是本技术具体实施方式提供的服务机器人的结构示意图。其中：1、随动风道组件；2、吸尘软管；3、驱动组件；4、锁紧组件；5固定架；11、T型随动风道；12、软管挡环；21、功能吸口；31、驱动轮；32、涡卷弹簧；33、支撑轴；34、弹簧挡片；41、锁紧轮；42、锁紧开关；121、凹口；421、抵压轮；422、支架；423、弹性件；424、转轴；4221、按压部；200、吸尘主体；201、吸尘风道；202、风道切换机构；203、尘箱组件；204、风机；205、地刷；2011、第一风道；2012、第二风道；2021、T型风道；2022、风道转向件。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本实施方式保护一种吸尘软管自动收纳装置，如图1-4所示，随动风道组件1，其与服务机器人的吸尘主体200和吸尘软管2相连，并连通吸尘主体200的吸尘风道201和吸尘软管2；及驱动组件3，与随动风道组件1相连并驱动其转动，以将吸尘软管2缠绕在随动风道组件1外侧。具体的，随动风道组件1包括T型随动风道11，T型随动风道11的第一端与吸尘主体200可转动连接、第二端与吸尘软管2连接、第三端与驱动组件3连接，T型随动风道11连通吸尘风道201和吸尘软管2，T型随动风道11的第二端分别垂直于T型随动风道11的第一端和第三端。如图3所示，驱动组件3包括驱动轮31，在驱动轮31内同轴设置有涡卷弹簧32，涡卷弹簧32通过弹簧挡片34固定在驱动轮31内，涡卷弹簧32一端与驱动轮31连接，另一端固定于服务机器人的外壳；具体的，涡卷弹簧32的另一端与穿设在驱动轮31内的支撑轴33相连，支撑轴33固定于服务机器人的外壳，支撑轴33的一端转动设置有转动件(图中未示出)，转动件与随动风道组件1连接，具体的转动件与T型随动风道11的第三端转动连接。当吸尘软管2处于非工作状态时，涡卷弹簧32处于收缩状态，驱动轮31在涡卷弹簧32的回复力作用下转动并带动随动风道组件1转动，以将连接于随动风道组件1的第二端的吸尘软管2缠绕在随动风道组件1外侧，将吸尘软管2进行收纳，使吸尘软管2摆放整洁。吸尘软管2在非工作状态时，涡卷弹簧32处于收缩状态，为驱动组件3的转动提供动力，实现吸尘软管2的自动收纳，结构简单，操作方便。如图2-4所示，吸尘软管自动收纳装置还包括锁紧组件4，锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，包括：随动风道组件(1)，其与服务机器人的吸尘主体(200)和吸尘软管(2)相连，并连通所述吸尘主体(200)的吸尘风道(201)和所述吸尘软管(2)；及驱动组件(3)，与所述随动风道组件(1)相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管(2)缠绕在所述随动风道组件(1)外侧。

【技术特征摘要】
1.一种吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，包括：随动风道组件(1)，其与服务机器人的吸尘主体(200)和吸尘软管(2)相连，并连通所述吸尘主体(200)的吸尘风道(201)和所述吸尘软管(2)；及驱动组件(3)，与所述随动风道组件(1)相连并驱动其转动，以将所述吸尘软管(2)缠绕在所述随动风道组件(1)外侧。2.根据权利要求1所述的吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，所述随动风道组件(1)包括T型随动风道(11)，所述T型随动风道(11)的第一端与所述吸尘主体(200)可转动连接、第二端与所述吸尘软管(2)连接、第三端与所述驱动组件(3)连接，所述T型随动风道(11)连通所述吸尘风道(201)和所述吸尘软管(2)。3.根据权利要求1所述的吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动轮(31)，所述驱动轮(31)内同轴设置有涡卷弹簧(32)，所述涡卷弹簧(32)一端与所述驱动轮(31)连接，另一端固定于服务机器人的外壳；当所述吸尘软管(2)处于非工作状态时，所述涡卷弹簧(32)处于收缩状态，所述驱动轮(31)在所述涡卷弹簧(32)的回复力作用下转动并带动所述随动风道组件(1)转动，以将所述吸尘软管(2)缠绕在所述随动风道组件(1)外侧。4.根据权利要求3所述的吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，所述涡卷弹簧(32)一端与所述驱动轮(31)相连，另一端与穿设在所述驱动轮(31)内的支撑轴(33)相连，所述支撑轴(33)固定于所述服务机器人的外壳，所述支撑轴(33)的一端转动设置有转动件，所述转动件与所述随动风道组件(1)连接。5.根据权利要求1所述的吸尘软管自动收纳装置，其特征在于，还包括锁紧组件(4)，所述锁紧组件(4)靠近所述吸尘主体(200)一侧设置有固定架(5)，所述锁紧组件(4)置于所述固定架(5)内，所述锁紧组件(4)包括锁紧轮(41)和锁紧开关(42)，所述锁紧轮(41)套设在所述随动风道组件(1)外侧且与所述驱动组件(3)同步转动，所述锁紧开关(42)转动固定在所述固定架(5)内且与所述锁紧轮(41)抵靠时限制所述锁紧轮(41)的转动。6.根据权利要求5所述的吸尘软管自动收纳装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：恽为民，娄元建，庞作伟，
申请(专利权)人：上海未来伙伴机器人有限公司，未来伙伴机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31