城市小区智能立体停车系统技术方案

本实用新型专利技术的城市小区智能立体停车系统，包括存车模组、输送滑轨、升降模组以及取放平台；升降模组包括竖立的钢架、位于钢架侧方的过渡架、位于钢架内的至少两个沿纵向分布的升降架、用于驱动升降架上下运动的至少两个驱动机构和放置在升降架上的停车板，过渡架与每个升降架之间为可拆卸固定连接，过渡架与升降架均设置有过渡滑轨。与现有相比，由于设置了至少两个的升降架，每个升降架由独立的驱动机构驱动，因此钢架每次沿输送滑轨滑动至取放平台后，可以接收至少两台的小车，再返回对应的存车框中进行存车，而无需像传统那样需要钢架沿输送滑轨来回运动一次才能存放一台小车，节省了钢架来回移动的时间，缩短车主等待时间，效率高，体验好。

Intelligent parking system in urban area

The intelligent three-dimensional parking system of the urban residential area of the utility model comprises a vehicle storage module, a conveying sliding rail, a lifting module and a taking-and-placing platform; the lifting module comprises a vertical steel frame, a transition frame located on the side of the steel frame, at least two lifts distributed along the longitudinal direction within the steel frame, and at least two lifts for driving the lifts to move up and down. The two driving mechanism and the parking board placed on the lifting frame are detachable and fixed connection between the transition frame and each lifting frame, and the transition frame and the lifting frame are both provided with the transition slide rail. Compared with the existing ones, each elevator is driven by an independent drive mechanism with at least two elevators, so the steel frame can receive at least two cars each time after sliding along the conveyor rail to the take-off platform, and then return to the corresponding storage frame for storage, without the need for the steel frame to slide along the conveyor as traditionally required. Only when the track moves back and forth one time can a car be stored, which saves the time for the steel frame to move back and forth, shortens the waiting time of the owner, and has high efficiency and good experience.

【技术实现步骤摘要】
城市小区智能立体停车系统
本技术涉及小区停车库
，具体涉及城市小区智能立体停车系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，我国居民的汽车拥有率不断增加，陡增的车辆给城市交通带来极大的负担，使得城市道路越来越拥挤，而停车问题也成为很多城市交通系统普遍面临的重要问题。但是由于停车需求和停车位数量的不对等，停车难的问题给车主造成了极大的困扰，尤其是城市小区的停车难问题，传统的停车位昂贵，灵活性差。随着社会的发展，立体停车系统应运而生。现有停车系统一般包括用于存放小车的存车模组、用于把小车搬运至存车模组内的升降模组和取放平台，存车模组固定，升降模组在导轨上来回运动并能够升降。工作时，操作人员把小车停在取放平台上，然后升降模组先水平运动从取放平台上把小车取下，然后上下运动把小车移送至对应的存车模组中，取车逆程序运作即可，从而实现把小车移进存车模组或从存车模组中取出。但是传统的停车系统存在如下缺陷：升降模组经过水平来回一趟的完整路径只能运载一台小车，当同时有多台小车需要存取时，尤其是城区的上下班高峰期，车主则要等待较长的时间，效率低，体验不佳。另外，现在的停车系统耗能大，供电成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题，本技术提供一种缩短车主等待时间，效率高，体验好的城市小区智能立体停车系统。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：提供城市小区智能立体停车系统，包括固定的存车模组、位于存车模组前方的输送滑轨、能够沿输送滑轨水平移动的升降模组以及供驾驶员停车取车的取放平台，存车模组包括多个横向纵向阵列排布的矩形的存车框，每个存车框朝前开口；升降模组包括竖立的钢架、位于钢架侧方的过渡架、位于钢架内的至少两个沿纵向分布的升降架、用于驱动升降架上下运动的至少两个驱动机构和放置在升降架上的停车板，取放平台能够支撑住所述停车板，每个驱动机构分别对应驱动每个升降架，所述过渡架与每个升降架之间为可拆卸固定连接，所述过渡架与所述升降架均设置有过渡滑轨，所述钢架朝向后方和朝向侧方均开口设置以供小车的进出。作为本专利技术的另一种优选方案，该城市小区智能立体停车系统还包括太阳能发电装置、蓄电池、第一充电接口和第二充电接口，第一充电接口的功率大于第二充电接口，所述太阳能发电装置包括电池板及光伏控制器，电池板通过光伏控制器与蓄电池电连接，所述驱动机构与所述蓄电池电连接，第一充电接口和第二充电接口位于存车框内。作为本专利技术的另一种优选方案，太阳能发电装置还包括支架、用于转动电池板的转动机构及光方向感应器，电池板可转动设于支架；光方向感应器装设于电池板，转动机构与电池板驱动连接；转动机构及光方向感应器分别与光伏控制器电连接。作为本专利技术的另一种优选方案，所述取放平台包括位于输送滑轨的端部的第一平台和位于输送滑轨的中部的第二平台，第一平台包括位于输送滑轨两侧的斜坡，第二平台包括位于输送滑轨的远离存车模组的一侧的斜坡和位于另一侧的支撑机构，支撑机构包括基部和能够朝前伸缩的支撑部，支撑部与基部的上端部连接，基部与存车模组固定连接。作为本专利技术的另一种优选方案，所述支撑部与所述基部之间设置有加强件。本技术的有益效果：本技术的城市小区智能立体停车系统，与现有相比，由于设置了至少两个的升降架，而且每个升降架由独立的驱动机构驱动，因此钢架每次沿输送滑轨滑动至取放平台后，可以接收至少两台的小车，再返回对应的存车框中进行存车，而无需像传统那样需要钢架沿输送滑轨来回运动一次才能存放一台小车，节省了钢架来回移动的时间，缩短车主等待时间，效率高，体验好。附图说明图1为本技术的城市小区智能立体停车系统的结构示意图。图2为本技术的城市小区智能立体停车系统的太阳能发电装置的结构示意图。附图标记：存车模组1、存车框11；输送滑轨2；升降模组3、钢架31、过渡架32、升降架33、停车板34；取放平台4、第一平台41、第二平台42、基部421、支撑部422；太阳能发电装置5、电池板51、光伏控制器52、蓄电池53、第一充电接口54、第二充电接口55、支架56、转动机构57、光方向感应器58。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术进行详细说明。本实施例的城市小区智能立体停车系统，如图1和图2所示，包括固定的存车模组1、位于存车模组1前方的两条输送滑轨2、能够沿输送滑轨2水平左右移动的升降模组3以及供驾驶员停车取车的取放平台4，两条输送滑轨2之间的下方架空。存车模组1包括多个横向、纵向阵列排布的矩形的存车框11，每个存车框11朝前开口。升降模组3包括竖立的钢架31、位于钢架31侧方的过渡架32、位于钢架31内的两个上下分布的升降架33、用于驱动升降架33上下运动的两个驱动机构(图中未示出)、用于驱动钢架31沿输送机构运动的同步轮组件(图中未示出)和用于承托住小车的停车板34，取放平台4能够支撑住所述停车板34，每个驱动机构分别对应驱动每个升降架33，所述过渡架32与每个升降架33之间为可拆卸固定连接，过渡架32与输送滑轨2之间设置有滚轮，所述过渡架32与所述升降架33均设置有过渡滑轨(图中未示出)，所述钢架31朝向后方和朝向侧方均开口设置以供小车的进出。使用时，上层的升降架33与过渡架32固定连接起来，停车板34支撑在取放平台4上，驾驶员把第一台小车驾驶停在停车板34上，然后升降模组3整体运动至取放平台4的旁边，驱动机构把上层的升降架33连同过过渡架32一起提升，过渡架32把停车板34和小车一起支撑起，然后小车连同停车板34沿着过渡滑轨滑动至升降架33上，最上层的升降架33与过渡架32分离，然后驱动机构把最上层的升降架33连同小车、停车板34抬升至一定高度(提升至对应钢架31朝后的开口处)，第一台小车暂时保存在钢架31内。接着按照同样的顺序，第二台小车驾驶停在取放平台4上停车板34上，使下层的升降架33与过渡架32固定，接着进行把第二台小车搬运至下层的升降架33上动作，至此则有两台小车分别位于钢架31的两个升降架33上，然后升降模组3再整体沿输送滑轨2运动，使钢架31朝后的开口对正存车框11的开口，接着依次或者同步把两台小车存进不同的存车框11内。取车的过程和上述动作相反。当然实际中，可以设置其它数量的多个升降架33和多个驱动机构，工作原理和上述过程相同。需要说明的是，从取放平台4取车、从升降架33把小车推进至存车框11、从存车框11内把车取出至升降架33都是现有的技术，具体可参照申请号为201410512356.3公开的专利，在此不再赘述。与现有相比，本实施例由于设置了至少两个的升降架33，而且每个升降架33由独立的驱动机构驱动，因此钢架31每次沿输送滑轨2滑动至取放平台4后，可以接收至少两台的小车，再返回对应的存车框11中进行存车，而无需像传统那样需要钢架31沿输送滑轨2来回运动一次才能存放一台小车，节省了钢架31来回移动的时间，缩短车主等待时间，效率高，体验好。本实施例中，所述取放平台4包括位于输送滑轨2的端部的第一平台41和位于输送滑轨2的中部的第二平台42，第一平台41包括位于输送滑轨2两侧的斜坡，第二平台42包括位于输送滑轨2的远离存车模组1的一侧的斜坡和位于另一侧的支撑机构，支撑机构包括基部421和能够朝前伸缩的支撑部422本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.城市小区智能立体停车系统，其特征是：包括固定的存车模组、位于存车模组前方的输送滑轨、能够沿输送滑轨水平移动的升降模组以及供驾驶员停车取车的取放平台，存车模组包括多个横向纵向阵列排布的矩形的存车框，每个存车框朝前开口；升降模组包括竖立的钢架、位于钢架侧方的过渡架、位于钢架内的至少两个沿纵向分布的升降架、用于驱动升降架上下运动的至少两个驱动机构和放置在升降架上的停车板，取放平台能够支撑住所述停车板，每个驱动机构分别对应驱动每个升降架，所述过渡架与每个升降架之间为可拆卸固定连接，所述过渡架与所述升降架均设置有过渡滑轨，所述钢架朝向后方和朝向侧方均开口设置以供小车的进出。

【技术特征摘要】
1.城市小区智能立体停车系统，其特征是：包括固定的存车模组、位于存车模组前方的输送滑轨、能够沿输送滑轨水平移动的升降模组以及供驾驶员停车取车的取放平台，存车模组包括多个横向纵向阵列排布的矩形的存车框，每个存车框朝前开口；升降模组包括竖立的钢架、位于钢架侧方的过渡架、位于钢架内的至少两个沿纵向分布的升降架、用于驱动升降架上下运动的至少两个驱动机构和放置在升降架上的停车板，取放平台能够支撑住所述停车板，每个驱动机构分别对应驱动每个升降架，所述过渡架与每个升降架之间为可拆卸固定连接，所述过渡架与所述升降架均设置有过渡滑轨，所述钢架朝向后方和朝向侧方均开口设置以供小车的进出。2.根据权利要求1所述的城市小区智能立体停车系统，其特征是：该城市小区智能立体停车系统还包括太阳能发电装置、蓄电池、第一充电接口和第二充电接口，第一充电接口的功率大于第二充电接口，所述太阳能发电装置包括电池板及光伏控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮娟娟，孟超平，王荣华，吕名伟，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15