一种四轴可倾转旋翼无人机制造技术

本技术公开了一种四轴可倾转旋翼无人机，其包括机体：所述机体的两侧均焊接有机架杆，所述机架杆的两端均安装有可转动的套杆，所述套杆远离机架杆的一侧设置有风扇组件，所述机架杆的两端均开设有矩形腔，所述矩形腔的内腔安装有小型马。本技术通过小型马达带动定位插块转动，定位插块与定位插槽的配合带动套杆在机架杆的表面发生倾转，套杆则带动载板和机翼扇发生倾转，而且载板和机翼扇能够随着小型马达的正转和反转发生倾转，因而不需要调节机体的姿态，也可以产生特定方向力的作用，即可达到机体结构被设计为H型机架的四轴旋翼无人机，同时每组旋翼可以沿前后两个方向倾转的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机，特别是涉及一种四轴可倾转旋翼无人机。

技术介绍

1、无人机的结构可以筒单地将其划分为固定翼无人机、旋翼无人机以及各种新结构无人机，固定翼无人机有续航时间长、运动速度快、运动范围大等优势，但不能垂直起降或者空中悬停，旋翼无人机虽续航时间相对较短，但可以垂直起降或者空中悬停，这使得它可以执行多种多样的复杂任务而受起落条件影响较小，同时，旋翼无人机的动力学模型相较固定翼无人机更为筒单成熟，常常作为验证先进控制算法的平台和载体。

2、随着技术水平发展倾转固定翼无人机慢慢进入市场，以其速度快、可悬停、升降方便二著称，但是多旋翼无人机一直没有颠覆性改变，传统多旋翼无人机由于旋翼不可倾转，因而必须先倾转机体姿态，才可以产生特定方向力的作用，因而我们设计了一种四轴可倾转旋翼无人机，机体结构被设计为h型机架的四轴旋翼无人机，同时每组旋翼可以沿前后两个方向倾转。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种四轴可倾转旋翼无人机，具有机体结构被设计为h型机架的四轴旋翼无人机，同时每组旋翼可以沿前后两个方向倾转，以解决上述
技术介绍
问题。

2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种四轴可倾转旋翼无人机，其包括机体：所述机体的两侧均焊接有机架杆，所述机架杆的两端均安装有可转动的套杆，所述套杆远离机架杆的一侧设置有风扇组件，所述机架杆的两端均开设有矩形腔，所述矩形腔的内腔安装有小型马达，所述小型马达的输出轴固定连接有定位插块，所述套杆靠近机架杆的一端开设有供机架杆插入的圆腔，所述圆腔内腔的一侧开设有与定位插块相适配的定位插槽，所述机架杆与套杆之间设置有限位组件。

3、优选的，限位组件包括开设在机架杆表面两端的弧形限位槽，所述套杆内腔的顶部设置有延伸至弧形限位槽内腔的限位滑块，所述限位滑块在弧形限位槽的内壁滑动。

4、优选的，所述套杆表面的顶部开设有安装腔，所述限位滑块的上方固定安装有与安装腔相适配的连接块。

5、优选的，所述连接块远离限位滑块的一侧固定连接有弧形板，所述弧形板的两端均贯穿设置有螺丝，所述螺丝的一端与套杆螺纹连接。

6、优选的，风扇组件包括与套杆固定连接的载板，所述载板的一侧安装有机翼扇。

7、1、本技术的有益效果是：本技术通过小型马达带动定位插块转动，定位插块与定位插槽的配合带动套杆在机架杆的表面发生倾转，套杆则带动载板和机翼扇发生倾转，而且载板和机翼扇能够随着小型马达的正转和反转发生倾转，因而不需要调节机体的姿态，也可以产生特定方向力的作用，即可达到机体结构被设计为h型机架的四轴旋翼无人机，同时每组旋翼可以沿前后两个方向倾转的目的。

8、2、本技术通过弧形限位槽、限位滑块、安装腔、连接块、弧形板和螺丝的配合使用，连接块塞入安装腔的内腔，使得限位滑块进入弧形限位槽的内腔，此时弧形板贴合在套杆的外侧，接着插入螺丝并通过螺丝刀拧紧，使得限位滑块固定牢固，套杆转动的过程中带动限位滑块在弧形限位槽的内腔滑动，对套杆进行限位和导向，避免了套杆从机架杆的表面脱离，使得套杆的转动角度得以限位，避免了套杆过度转动，保证了套杆状态的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机体（1）：所述机体（1）的两侧均焊接有机架杆（2），所述机架杆（2）的两端均安装有可转动的套杆（3），所述套杆（3）远离机架杆（2）的一侧设置有风扇组件，所述机架杆（2）的两端均开设有矩形腔（6），所述矩形腔（6）的内腔安装有小型马达（7），所述小型马达（7）的输出轴固定连接有定位插块（8），所述套杆（3）靠近机架杆（2）的一端开设有供机架杆（2）插入的圆腔（9），所述圆腔（9）内腔的一侧开设有与定位插块（8）相适配的定位插槽（10），所述机架杆（2）与套杆（3）之间设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，限位组件包括开设在机架杆（2）表面两端的弧形限位槽（11），所述套杆（3）内腔的顶部设置有延伸至弧形限位槽（11）内腔的限位滑块（12），所述限位滑块（12）在弧形限位槽（11）的内壁滑动。

3.根据权利要求2所述的一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，所述套杆（3）表面的顶部开设有安装腔（13），所述限位滑块（12）的上方固定安装有与安装腔（13）相适配的连接块（14）。

4.根据权利要求3所述的一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，所述连接块（14）远离限位滑块（12）的一侧固定连接有弧形板（15），所述弧形板（15）的两端均贯穿设置有螺丝（16），所述螺丝（16）的一端与套杆（3）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，风扇组件包括与套杆（3）固定连接的载板（4），所述载板（4）的一侧安装有机翼扇（5）。

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【技术特征摘要】

1.一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，包括机体（1）：所述机体（1）的两侧均焊接有机架杆（2），所述机架杆（2）的两端均安装有可转动的套杆（3），所述套杆（3）远离机架杆（2）的一侧设置有风扇组件，所述机架杆（2）的两端均开设有矩形腔（6），所述矩形腔（6）的内腔安装有小型马达（7），所述小型马达（7）的输出轴固定连接有定位插块（8），所述套杆（3）靠近机架杆（2）的一端开设有供机架杆（2）插入的圆腔（9），所述圆腔（9）内腔的一侧开设有与定位插块（8）相适配的定位插槽（10），所述机架杆（2）与套杆（3）之间设置有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种四轴可倾转旋翼无人机，其特征在于，限位组件包括开设在机架杆（2）表面两端的弧形限位槽（11），所述套杆（3）内腔的顶部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娜，张富旺，李振来，祝希睿，
申请(专利权)人：内蒙古机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：