【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及具有垂直起飞和着陆(vtol)能力的混合无人飞行器(uav)。具体而言,本专利技术涉及具有vtol能力的混合固定和旋转翼uav。
技术介绍
1、目前,uav被开发用于完成广泛的专业任务,例如作战、监视、交付、搜索和救援行动、工业勘测和检查、建筑、采矿、储存、摄影测量、航空摄影、电影摄影和视频、直播、新闻采集、多光谱分析、森林植被、生物植物保护、资产周界检查、输电线路和管道检查、拦截其他uav、大地测量和制图等。
2、通常,这些uav是作为多用途运载平台开发的,用来运载各种货物和/或有效载荷。但是,uav的任何特殊应用都取决于特殊的功能条件和要求,而这些条件和要求又取决于uav的主要设计方案(为x或dfx设计)。在uav确定dfx需求的因素中,包括诸如飞行持续时间、巡航高度、有效载荷类型和重量、悬停能力等。
3、然而,许多类型的uav应用要求水平巡航飞行相当长的距离,同时具有vtol能力。当没有专用跑道时,vtol能力尤其重要,并且由于缺乏清晰的着陆空间,例如在城市环境、海洋船只、钻井平台、基本不平坦的地
...【技术保护点】
1.一种配置用于垂直起飞和着陆(VTOL)的无人驾驶飞行器(UAV)系统,包括:飞行器,该飞行器包括:
2.根据权利要求1所述的UAV系统,其中,每个细长弓形传动系构件还包括从所述中间拐点延伸至所述顶部拐点的背侧垂直稳定器,以及设置在顶部拐点和顶端之间的腹侧水平稳定器。
3.根据权利要求2所述的UAV,其中,每个细长弓形传动系构件还包括从所述中间拐点向底部延伸的支撑构件,可操作以形成水平基面。
4.根据权利要求3所述的UAV,其中,所述第一VTOL旋翼和第二VTOL旋翼各自以偏离垂直方向的预定偏转角从所述细长弓形传动系构件延伸,并且
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种配置用于垂直起飞和着陆(vtol)的无人驾驶飞行器(uav)系统,包括:飞行器,该飞行器包括:
2.根据权利要求1所述的uav系统,其中,每个细长弓形传动系构件还包括从所述中间拐点延伸至所述顶部拐点的背侧垂直稳定器,以及设置在顶部拐点和顶端之间的腹侧水平稳定器。
3.根据权利要求2所述的uav,其中,每个细长弓形传动系构件还包括从所述中间拐点向底部延伸的支撑构件,可操作以形成水平基面。
4.根据权利要求3所述的uav,其中,所述第一vtol旋翼和第二vtol旋翼各自以偏离垂直方向的预定偏转角从所述细长弓形传动系构件延伸,并且其中第二vtol旋翼以大于第一vtol旋翼的偏转角的偏转角从细长弓形传动系构件延伸。
5.根据权利要求1所述的uav,其中,所述结构构件还限定中心区域和远离中心区域逐渐变细的一对侧部。
6.根据权利要求5所述的uav,其中,所述中心区域的上表面还限定前部和后部,该后部还限定开口。
7.根据权利要求1所述的uav,其中,所述机身包括:
8.根据权利要求7所述的uav,其中,所述底部敞开覆盖构件包括鼻部、遮篷部和背部,它们共同限定唇缘,并且其中,唇缘形成开口,该开口的大小适合于容纳底部敞开覆盖构件和座舱之间的结构构件。
9.根据权利要求8所述的uav,其中,所述座舱包括:
10.根据权利要求1所述的uav,其中,所述后水平倒置翼型件具有负攻角,在-1°和-5°之间。
11.一种自主v...
【专利技术属性】
技术研发人员:V·费因弗伊特,S·洛巴诺夫,
申请(专利权)人:西亚航空固定器公司,
类型:发明
国别省市:
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