一种电机定子绝缘纸自动插纸机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机定子绝缘纸自动插纸机，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓。本发明专利技术可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业。

An automatic paper inserting machine for insulation paper of motor stator

The invention discloses an automatic paper inserting machine for motor stator insulation paper, which comprises a base, a supporting device, a redundant parallel mechanism, a paper inserting device and a fixing device. The supporting device comprises a lifting block, a horizontal moving device and a vertical lifting device. The redundant parallel mechanism comprises a fixed platform, a moving platform, a first branch chain and a second branch chain. The paper insertion device comprises a miniature air pump, a suction nozzle, a C-type sleeve, a pressure plate, a paper insertion electric push rod, a reset spring, a mounting column and an insulating paper, and the fixing device comprises a linear guide rail, a moving slider, a fixing clamp and a locking bolt. The invention can insert insulation paper into the stator of the motor, and the whole insertion process is mechanical automatic operation.

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子绝缘纸自动插纸机本发是申请号：2016104593819，申请日：2016.06.23，专利技术名称：一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人的分案申请。
本专利技术涉及一种电机定子绝缘纸自动插纸机。
技术介绍
电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩，电动机按照使用电源的不同可以分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分为交流电动机，可以是同步电机和异步电机，电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。目前对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，电机定子绝缘槽内插入的绝缘纸推进深度差别很大，一定程度上也影响了电动机的质量。
技术实现思路
本为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机定子绝缘纸自动插纸机。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。一种电机定子绝缘纸自动插纸机，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。进一步地，所述水平移动装置固定在升降块正前方，水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座进一步地，所述水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座两端分别与水平滑块相连接。进一步地，所述固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓。进一步地，所述直线导轨上端面上呈直线均匀设置有限位孔，移动滑块安装在直线导轨上，且移动滑块上开设有通孔，固定夹后端与移动滑块前端相连接，移动滑块与直线导轨之间采用锁紧螺栓进行固定。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。(2)本专利技术的支撑装置在垂直面上可实现同步同速上升和下降的作用，在水平面上可进行前后移动，便于本专利技术对不同型号尺寸的电机定子进行绝缘纸插纸，适用范围广。(3)本专利技术的冗余并联机构通过定平台、动平台、第一支链和第二支链组成了四自由度对称并联机构，且其采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，通过冗余并联机构带动整个插纸装置在空间内可进行四个自由度方向的运动，可对电机定子内侧壁上的绝缘槽进行一一对位插纸。(4)本专利技术的插纸装置通过吸力原理可将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电机定子的绝缘槽内，且操作快速简单，插纸效率高，提高了电动机生产的效率和质量。(5)本专利技术的固定装置可对不同型号的电机定子进行限位固定，防止在插纸过程中电机定子位置移动错位的问题。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术支撑装置的立体结构示意图；图3是本专利技术垂直升降装置的立体结构示意图；图4是本专利技术垂直升降装置的俯视图；图5是本专利技术冗余并联机构和插纸装置配合时的立体结构示意图；图6是本专利技术冗余并联机构的立体结构示意图；图7是本专利技术插纸装置的立体结构示意图；图8是本专利技术固定装置的立体结构示意图。具体实施方式如为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1至图8所示，一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人，也即电机定子绝缘纸自动插纸机，包括底座1、支撑装置2、冗余并联机构3、插纸装置4和固定装置5；所述的底座1呈T型板状结构，支撑装置2位于底座1后侧端，且支撑装置2与底座1之间固连，冗余并联机构3安装在支撑装置2前端，插纸装置4位于冗余并联机构3正下方，固定装置5数量为四，固定装置5分别对称布置在底座1上端面上，且固定装置5与底座1之间固连。如图2至图4所示，所述的支撑装置2包括升降块21、水平移动装置22和垂直升降装置23；所述的水平移动装置22固定在升降块21正前方，垂直升降装置23固定在升降块21正下方；所述的水平移动装置22包括水平电动滑轨221、水平滑块222和固定座223，且水平电动滑轨221和水平滑块222的数量均为二，水平电动滑轨221平行对称布置，水平电动滑轨221前端设置有挡板，水平电动滑轨221的垂直断面为工字型结构，水平滑块222安装在水平电动滑轨221上，固定座223呈圆盘状结构，固定座223两端分别与水平滑块222相连接；通过水平滑块222在水平电动滑轨221上的来回往复运动，可实现插纸装置4水平位置的调节。如图2至图4所示，所述的垂直升降装置23包括升降螺杆231、套筒232、升降电机233、电机座234、转轴235、主动齿轮236、锁紧端盖237、固定架238和从动齿轮239；所述的升降螺杆231、套筒232和从动齿轮239的数量均为二，升降螺杆231上端与升降块21相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部。...

【技术特征摘要】
1.一种电机定子绝缘纸自动插纸机，其特征在于，包括：底座、支撑装置、冗余并联机构、插纸装置和固定装置，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，冗余并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于冗余并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，固定装置包括直线导轨、移动滑块、固定夹和锁紧螺栓；其中支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海丽，
申请(专利权)人：张雪梅，
类型：发明
国别省市：湖北,42