【技术实现步骤摘要】
一种仿生青蛙机器人的传动结构
本技术涉及仿生机器人
,特别是一种仿生青蛙机器人的传动结构。
技术介绍
一般来说,当下,仿生机器人传动连接多采用皮带、履带,例如仿生搜救机器人,也比如采用链条实现传动连接,还有采用传动轴实现连接,而现有的仿生青蛙机器人多采用刚性机械结构传动,其机械零件个数较多,传动故障较频繁,跳跃动作能力效率差,传动不灵活,仿生青蛙机器人在传动上受到一定功能的限制,仍无法达到理想要求,可优化的空间较大。
技术实现思路
为解决上述问题,本技术提供一种仿生青蛙机器人的传动结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:仿生青蛙机器人的传动结构,包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿;所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连,且主骨架后端设有固定孔I;所述主骨架前后两边设有包边杆,且包边杆与两个对称的运动单片相连;所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四;所述板一与板二通过布连接,且板二上设有V型卡槽;所述板三与板四通过布连接,且板四上设有垂直卡槽;所述板二与板三通过布连接;所述包边杆两侧设有固定片,且固定片上设有固定孔II;所述运动肢上设有电机杆,且电机杆上设有电机孔;所述运动肢前端设有前腿的短辅助II,且运动肢后端设有后腿的短辅助I;所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态,且固定片折叠在主骨架两侧,且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定;所述连接肢的两端设有卡键,且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌;所述运动肢的两端设有卡键,且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。优选的,所述运动单片可运动折叠,且运动 ...
【技术保护点】
1.一种仿生青蛙机器人的传动结构,其特征在于:包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿;所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连,且主骨架后端设有固定孔I;所述主骨架前后两边设有包边杆,且包边杆与两个对称的运动单片相连;所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四;所述板一与板二通过布连接,且板二上设有V型卡槽;所述板三与板四通过布连接,且板四上设有垂直卡槽;所述板二与板三通过布连接;所述包边杆两侧设有固定片,且固定片上设有固定孔II;所述运动肢上设有电机杆,且电机杆上设有电机孔;所述运动肢前端设有前腿的短辅助II,且运动肢后端设有后腿的短辅助I;所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态,且固定片折叠在主骨架两侧,且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定;所述连接肢的两端设有卡键,且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌;所述运动肢的两端设有卡键,且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。
【技术特征摘要】
1.一种仿生青蛙机器人的传动结构,其特征在于:包括运动单片、主骨架、包边杆、固定片、活动肢、连接肢、前腿、后腿;所述主骨架后端两侧与后腿结构的短辅助II相连,且主骨架后端设有固定孔I;所述主骨架前后两边设有包边杆,且包边杆与两个对称的运动单片相连;所述运动单片上包括板一、板二、板三、板四;所述板一与板二通过布连接,且板二上设有V型卡槽;所述板三与板四通过布连接,且板四上设有垂直卡槽;所述板二与板三通过布连接;所述包边杆两侧设有固定片,且固定片上设有固定孔II;所述运动肢上设有电机杆,且电机杆上设有电机孔;所述运动肢前端设有前腿的短辅助II,且运动肢后端设有后腿的短辅助I;所述包边杆折叠与主骨架成垂直状态,且固定片折叠在主骨架两侧,且固定孔I与固定孔II重叠通过铆钉固定;所述连接肢的两端设有卡键,且连接肢的卡键与主骨架两边的运动单片上的V型卡槽相嵌;所述运动肢的两端设有卡键,且运动肢的卡键与运动单片上的垂直卡槽相嵌。2....
【专利技术属性】
技术研发人员:桑明喆,
申请(专利权)人:苏州凡喆科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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