一种轴类产品的闭式锻设备及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种轴类产品的闭式锻设备，包括依次设置的送料装置、第一运料机械手、锻压装置、第二运料机械手和热处理设备；所述锻压装置设有闭式锻造模，所述闭式锻造模包括下模和下端设有凸部的上模，所述凸部外壁与下模的型腔壁贴合，所述下模设有顶杆；所述第一运料机械手和第二运料机械手均设置在基座上，并与竖直的基座转动连接，所述第一运料机械手和第二运料机械手分别连接有转动驱动装置。采用闭式锻的模式进行轴类产品的锻造，不产生飞边料尾，报废率低；一体化传送、锻压和热处理，提高生产效率和产品质量；并能节约材料、降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类产品的闭式锻设备及其生产方法
本专利技术涉及先进制造和自动化的
，特别涉及一种轴类产品的闭式锻设备。
技术介绍
变速箱零部件一直承担着十分严苛的工作环境，所以对变速箱的零部件的性能要求一直大大高于普通零部件。变速箱内以轴类、齿类产品为主，锻造产品以节材、节能、产量高、性能高一直是汽车变速箱零部件的主要生产方式。目前轴类产品锻造一般为拔长、预锻、终锻成型工艺。整个工艺流程工序多，飞边料尾较大，且能源消耗多。中长轴常规锻造拔长工序人工操作，生产中很难把握准拔长的长度，导致预锻折叠或者终锻不足等问题，导致轴类产品锻造合格率一直很低，因此产生较多的废品。而为了提高合格率只能增加材料重量，这又会使车加工量大，增加刀具成本及人力成本。
技术实现思路
专利技术的目的：本专利技术公开一种轴类产品的闭式锻设备，采用闭式锻的模式进行轴类产品的锻造，不产生飞边料尾，报废率低；一体化传送、锻压和热处理，提高生产效率和产品质量；并能节约材料、降低人力成本。技术方案：为了实现以上目的，本专利技术公开了一种轴类产品的闭式锻设备，包括依次设置的送料装置、第一运料机械手、锻压装置、第二运料机械手和热处理设备；所述锻压装置设有闭式锻造模，所述闭式锻造模包括下模和下端设有凸部的上模，所述凸部外壁与下模的型腔壁贴合，所述下模设有顶杆；所述第一运料机械手和第二运料机械手均设置在基座上，并与竖直的基座转动连接，所述第一运料机械手和第二运料机械手分别连接有转动驱动装置。进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述热处理设备包括依次设置的进料台、热处理区、冷却区和卸料台，所述进料台、热处理区、冷却区和卸料台设有连续的传送装置。进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述进料台与热处理区之间设有前锁气室，冷却区和卸料台之间设有后锁气室。进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述热处理区内设有一组烧嘴和温度监测装置；所述冷却区内设有一组冷却管装置。进一步的，上述一种轴类产品的闭式锻设备，所述第一运料机械手包括相对设置的两个第一机械臂，且两个第一机械臂均设有升降驱动装置，所述第二运料机械手包括相对设置的两个第二机械臂，且两个第二机械臂均设有升降驱动装置；所述第一机械臂端部设有一组第一夹爪，所述第二机械臂端部设有一组第二夹爪。进一步的，上述一种轴类产品的生产方法，使用上述的一种轴类产品的闭式锻设备，包括以下步骤：送料装置将一组粗加工坯传送至第一运料机械手一侧；第一运料机械手运送粗加工坯：第一运料机械手夹取粗加工坯；第一运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，夹紧粗加工坯一起旋转至锻压装置处；所述第一运料机械手旋转的同时，闭式锻造模的上模上升，完成开模；第二运料机械手运送锻件：第二运料机械手夹取闭式锻造模中已经完成锻造的锻件；第二运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，夹紧锻件一起旋转至进料台处；传送装置将锻件送入热处理区，依次进行加热处理和等温球化处理；传送装置继续将锻件送入冷却区，进行冷却处理；所述第二运料机械手旋转的同时，第一运料机械手将粗加工坯放入下模的型腔内；上模下降，完成合模，将粗加工坯锻压成型，形成锻件。进一步的，上述一种轴类产品的生产方法，所述第一运料机械手运送粗加工坯的具体步骤包括：第一运料机械手靠近送料装置一侧的第一机械臂及一组第一夹爪在其升降驱动装置的带动下，完成取料；第一运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，所述第一机械臂及一组第一夹爪夹紧粗加工坯，一起旋转至锻压装置处，相对的另一个第一机械臂及一组第一夹爪则从原先的锻压装置处旋转至送料装置；第一运料机械手运送下一个粗加工坯时，重复上述步骤；所述第二运料机械手运送锻件的具体步骤包括：闭式锻造模中已经完成锻造的锻件，由第二运料机械手靠近闭式锻造模一侧的第二机械臂及一组第二夹爪在其升降驱动装置的带动下，完成夹取动作；第二运料机械手在转动驱动装置带动下旋转，所述第二机械臂及一组第二夹爪夹紧锻件，一起旋转至进料台处，并放置在传送装置上；相对的另一个第二机械臂及一组第二夹爪则从原先的进料台处旋转至闭式锻造模处；第二运料机械手运送下一个锻件时，重复上述步骤。进一步的，上述一种轴类产品的生产方法，所述粗加工坯采用滚轧出坯的方式形成粗加工坯。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：（1）本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备，采用闭式锻的模式进行轴类产品的锻造，不产生飞边料尾，报废率低；一体化传送、锻压和热处理，提高生产效率和产品质量；并能节约材料、降低人力成本。（2）本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备，一体化进料、热处理、冷却和卸料，自动化程度高，温控效果好，降低人力成本并能提高产品质量。（3）本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备，前锁气室和后锁气室的设置作为过渡，在进料和出料过程中，让工件停留，预抽真空再冲入氮气后方可进炉或出炉，保证了炉内气氛的纯度和炉压的稳定。（4）本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备，第一运料机械手和第二运料机械手均相对设置两个机械臂和夹爪，这样，第一运料机械手和第二运料机械手每旋转180°即可运送一个工件，转一圈从原来的运送一个工件变成运送两个，提高了效率，节省了行程。（5）本专利技术所述的一种轴类产品的生产方法，该生产方法步骤简洁、自动化程度高，不产生飞边料尾，报废率低，且整体封闭效果和温控效果好，产品质量好且生产效率高。（6）本专利技术所述的一种轴类产品的生产方法，采用滚轧出坯加闭式锻的模式进行锻造轴类产品，此工艺根据目前台阶轴类的特点，结合滚轧出坯成型的稳定性，具有闭式锻无飞边料尾的优势，且滚轧出坯工艺改进切料无废料，预成型至固定形状的尺寸误差小，闭式锻终锻成型产品尺寸误差小，报废率低。附图说明图1为本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备的结构示意图；图2为本专利技术所述的一种轴类产品的闭式锻设备的第一运料机械手、锻压装置和第二运料机械手的结构示意图；图中：1-送料装置，2-第一运料机械手，21-第一机械臂，22-第一夹爪，3-锻压装置，4-第二运料机械手，41-第二机械臂，42-第二夹爪，5-热处理设备，51-进料台，52-热处理区，53-冷却区，54-卸料台，55-传送装置，56-前锁气室，57-后锁气室，58-烧嘴，59-冷却管装置，6-闭式锻造模，61-下模，62-凸部，63-上模，64-顶杆，7-基座，8-粗加工坯，9-锻件。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术具体实施方式进行详细的描述。实施例本专利技术的一种轴类产品的闭式锻设备，如图1和图2所示，包括依次设置的送料装置1、第一运料机械手2、锻压装置3、第二运料机械手4和热处理设备5；所述锻压装置3设有闭式锻造模6，所述闭式锻造模6包括下模61和下端设有凸部62的上模63，所述凸部62外壁与下模61的型腔壁贴合，所述下模61设有顶杆64；所述第一运料机械手2和第二运料机械手4均设置在基座7上，并与竖直的基座7转动连接，所述第一运料机械手2和第二运料机械手4分别连接有转动驱动装置。本实施例中所述热处理设备5包括依次设置的进料台51、热处理区52、冷却区53和卸料台54，所述进料台51、热处理区52、冷却区53和卸料台54设有连续的传送装置55。所述进料台51与热处理区52之间设有前锁气室56，冷却区53和卸料台54之间设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：包括依次设置的送料装置（1）、第一运料机械手（2）、锻压装置（3）、第二运料机械手（4）和热处理设备（5）；所述锻压装置（3）设有闭式锻造模（6），所述闭式锻造模（6）包括下模（61）和下端设有凸部（62）的上模（63），所述凸部（62）外壁与下模（61）的型腔壁贴合，所述下模（61）设有顶杆（64）；所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）均设置在基座（7）上，并与竖直的基座（7）转动连接，所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）分别连接有转动驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：包括依次设置的送料装置（1）、第一运料机械手（2）、锻压装置（3）、第二运料机械手（4）和热处理设备（5）；所述锻压装置（3）设有闭式锻造模（6），所述闭式锻造模（6）包括下模（61）和下端设有凸部（62）的上模（63），所述凸部（62）外壁与下模（61）的型腔壁贴合，所述下模（61）设有顶杆（64）；所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）均设置在基座（7）上，并与竖直的基座（7）转动连接，所述第一运料机械手（2）和第二运料机械手（4）分别连接有转动驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：所述热处理设备（5）包括依次设置的进料台（51）、热处理区（52）、冷却区（53）和卸料台（54），所述进料台（51）、热处理区（52）、冷却区（53）和卸料台（54）设有连续的传送装置（55）。3.根据权利要求2所述的一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：所述进料台（51）与热处理区（52）之间设有前锁气室（56），冷却区（53）和卸料台（54）之间设有后锁气室（57）。4.根据权利要求2所述的一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：所述热处理区（52）内设有一组烧嘴（58）和温度监测装置；所述冷却区（53）内设有一组冷却管装置（59）。5.根据权利要求1所述的一种轴类产品的闭式锻设备，其特征在于：所述第一运料机械手（2）包括相对设置的两个第一机械臂（21），且两个第一机械臂（21）均设有升降驱动装置，所述第二运料机械手（4）包括相对设置的两个第二机械臂（41），且两个第二机械臂（41）均设有升降驱动装置；所述第一机械臂（21）端部设有一组第一夹爪（22），所述第二机械臂（41）端部设有一组第二夹爪（42）。6.一种轴类产品的生产方法，其特征在于：使用如权利要求1-5任一项所述的一种轴类产品的闭式锻设备，包括以下步骤：送料装置（1）将一组粗加工坯（8）传送至第一运料机械手（2）一侧；第一运料机械手（2）运送粗加工坯（8）：第一运料机械手（2）夹取粗加工坯（8）；第一运料机械手（2）在转动驱动装置带动下旋转，夹紧粗加工坯（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，陆以春，王正国，邢杰，
申请(专利权)人：江苏保捷锻压有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32