The invention discloses an automatic feeding device for a connector, which is mainly composed of a feeding manipulator, a transposition mechanism, a fixture and a turntable, and is used for automatic feeding of a connector. The device has the characteristics of fast, reliable and matching with an automatic processing connector equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动上料装置
本专利技术为电连接器生产领域，尤其涉及一种连接器自动上料装置，用于完成对连接器的自动上料。
技术介绍
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需解决的关键环节，需要一种自动化的装备来实现电连接器各部件的上料、传输。
技术实现思路
本专利技术针对上述需求提供了一种连接器自动上料装置，用于完成对连接器的自动上料，具有快速、精准、自动、可配合全自动加工连接器设备配套使用的优点。一种连接器自动上料装置，由上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安...
【技术保护点】
1.一种连接器自动上料装置，由上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1‑1)、横板(1‑2)、长导轨(1‑3)、水平滑块(1‑4)、安装板(1‑5)、导轨(1‑6)、滑块(1‑7)、活动板(1‑8)、垫板(1‑9)、安装气爪(1‑10)、上料气爪(1‑11)、限位垫板(1‑12)、限位板(1‑13)、垂直气缸(1‑14)、传动电机(1‑15)、传动带(1‑16)、轴承座(1‑17)、传动丝杠(1‑18)、传动螺母(1‑19)、传递安装块(1‑20)、连接器(1‑21)、底座(2‑1)、转接夹具(2‑2)、旋转吸气接头(2‑3)、气嘴(2‑4)、旋转轴(2‑5)、旋转浮动接头(2‑6)、检测传感器(2‑7)、推动气缸底座(2‑8)、推动气缸(2‑9)、安装支架(3‑1)、推位气缸(3‑2)、推板(3‑3)、推板对板(3‑4)、弹簧(3‑5)、夹具座(3‑6)、定位块(3‑7)、夹具盖板(3‑8)、锁紧螺钉(3‑9)、滑柱(3‑10)等组成，其上料机械手(1)完成对连接器(1‑21)的夹取，通过换位机构(2)将垂直的连接器(1‑21)转变为水平放置，通过机械手夹取...
【技术特征摘要】
1.一种连接器自动上料装置，由上料机械手(1)、换位机构(2)、夹具(3)、转盘(4)、底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)、底座(2-1)、转接夹具(2-2)、旋转吸气接头(2-3)、气嘴(2-4)、旋转轴(2-5)、旋转浮动接头(2-6)、检测传感器(2-7)、推动气缸底座(2-8)、推动气缸(2-9)、安装支架(3-1)、推位气缸(3-2)、推板(3-3)、推板对板(3-4)、弹簧(3-5)、夹具座(3-6)、定位块(3-7)、夹具盖板(3-8)、锁紧螺钉(3-9)、滑柱(3-10)等组成，其上料机械手(1)完成对连接器(1-21)的夹取，通过换位机构(2)将垂直的连接器(1-21)转变为水平放置，通过机械手夹取到夹具(3)上方，推位气缸(3-2)将夹具(3)打开，放入连接器(1-21)，转盘旋转进入下一个夹具的上料，自动完成对连接器的上料。2.根据权利要求1所述一种连接器自动上料装置的上料机械手，主要由底板(1-1)、横板(1-2)、长导轨(1-3)、水平滑块(1-4)、安装板(1-5)、导轨(1-6)、滑块(1-7)、活动板(1-8)、垫板(1-9)、安装气爪(1-10)、上料气爪(1-11)、限位垫板(1-12)、限位板(1-13)、垂直气缸(1-14)、传动电机(1-15)、传动带(1-16)、轴承座(1-17)、传动丝杠(1-18)、传动螺母(1-19)、传递安装块(1-20)、连接器(1-21)等组成，其横板(1-2)垂直固定在底板(1-1)上，长导轨(1-3)安装在横板(1-2)上，一个或多个水平滑块(1-4)与长导轨(1-3)相配合，水平滑块(1-4)可在长导轨(1-3)上左右滑动，安装板(1-5)与水平滑块(1-4)相连接，导轨(1-6)安装在安装板(1-5)上，滑块(1-7)与导轨(1-6)相配合，活动板(1-8)与滑块(1-7)相连接，垫板(1-9)安装在活动板(1-8)上，安装气爪(1-10)与上料气爪(1-11)分别由安装在活动板(1-8)不同位置上的气缸驱动，垂直气缸(1-14)安装在安装板(1-5)上，其伸出轴与活动板(1-8)相连接，活动板(1-8)开...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵昕，赵亮，欧阳志友，
申请(专利权)人：江苏南邮智慧城市研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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