一种铁芯片与铁轴组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及马达生产技术领域，尤其公开了一种铁芯片与铁轴组装机,包括工作台、设于工作台的送料机构及铆接机构；送料机构包括承载铁芯片的第一承载件、驱动第一承载件直线运动的第一驱动源、承载铁轴的第二承载件及驱动第二承载件升降运动的第二驱动源，第一驱动源设于工作台，第二驱动源设于第一承载件；第二承载件套设有第一弹性套，第一弹性套与铁轴抵接；铆接机构包括用于夹持来自第一承载件铁轴的夹装件及套设于夹装件的第二弹性套，所述第二弹性套与铁轴抵接，所述夹装件升降运动连接于工作台；有益效果：通过在设置弹性套，同时满足外界铁轴位置的转移及转移过程中防止被划伤的现象，提高外界铁芯片与外界铁轴的组装的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种铁芯片与铁轴组装机
本技术涉及马达生产
，尤其公开了一种铁芯片与铁轴组装机。
技术介绍
在马达生产过程中，需要将铁芯片与铁轴进行组装成铁芯，但是传统生产铁芯的方式出现铁轴穿过铁片时铁轴被划伤的现象，铁轴划伤不严重，则可以通过抛光消除轴伤，若铁轴划伤严重，铁芯作为不良品报废，铁芯轴的划伤是引起马达杂音的最大原因，传统生产方式对铁轴的划伤率较高，是生产过程的瓶颈。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点，本技术的目的在于提供一种铁芯片与铁轴组装机，实现组装过程中对铁轴的保护及确保组装后工件的合格率。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种铁芯片与铁轴组装机，包括工作台，还包括设于工作台的送料机构及铆接机构；所述送料机构包括用于承载铁芯片的第一承载件、用于驱动第一承载件直线运动的第一驱动源、用于承载铁轴的第二承载件及用于驱动第二承载件升降运动的第二驱动源，所述第一承载件滑动连接于工作台，所述第二承载件连接于第一承载件，所述第一驱动源设于工作台，所述第二驱动源设于第一承载件；所述第二承载件套设有第一弹性套，所述第一弹性套与铁轴抵接；所述铆接机构包括用于夹持来自第一承载件铁轴的夹装件及套设于夹装件的第二弹性套，所述第二弹性套与铁轴抵接，所述夹装件升降运动连接于工作台。进一步的，所述第一承载件设有用于承载铁芯片的镶件，所述镶件嵌于第一承载件内。进一步的，所述铆接机构还包括用于驱动夹装件升降运动的第三驱动源，所述第三驱动源设于工作台。进一步的，所述铆接机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向座及滑块，所述导向座连接于工作台，所述夹装件与滑块连接，所述滑块滑动连接于导向座。进一步的，还包括设于工作台的脱料组件，所述脱料组件包括设于工作台的支撑板、活动连接于支撑板的转运件及用于驱动转运件直线运动的第四驱动源，所述第四驱动源设于工作台，所述转运件夹取组装后的铁芯片与铁轴转运至外界容料箱。进一步的，所述转运件还包括用于容置组装后工件的夹口及用于吸附组装后工件的磁性件，所述夹口设于转运件的自由端，所述磁性件设于转运件的一侧。进一步的，还包括设于支撑板的用于限制组装后工件移动量的挡块，所述转运件设于挡块与支撑板之间，所述支撑板的边缘突伸出挡块的边缘。进一步的，还包括用于承接脱离转运件组件后工件的滑槽，所述滑槽设于工作台。进一步的，还包括感应件，所述感应件设于滑块。本技术的有益效果：通过在第二承载件内设第一弹性套、在夹装件内设第二弹性套，并且第一弹性套的轴径规格大于铁轴的轴径，第二弹性套的轴径规格小于铁轴的轴径，即满足铁轴位置的转移，又满足转移过程中防止被划伤的现象，提高铁芯片与铁轴的组装的合格率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的送料机构结构示意图；图3为本技术的铆接机构结构示意图；图4为本技术的夹装件与第二弹性件位置结构示意图；图5为本技术的脱料组件结构示意图；图6为本技术的脱料组件结构拆分示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图6，本技术的一种铁芯片与铁轴组装机，包括工作台1，还包括设于工作台1的送料机构2及铆接机构3；所述送料机构2包括用于承载铁芯片的第一承载件21、用于驱动第一承载件21直线运动的第一驱动源22、用于承载铁轴的第二承载件23及用于驱动第二承载件23升降运动的第二驱动源24，所述第一承载件21滑动连接于工作台1，所述第二承载件23连接于第一承载件21，所述第一驱动源22设于工作台1，所述第二驱动源24设于第一承载件21；所述第二承载件23套设有第一弹性套25，所述第一弹性套25与铁轴抵接；所述铆接机构3包括用于夹持来自第一承载件21铁轴的夹装件31及套设于夹装件31的第二弹性套32，所述第二弹性套32与铁轴抵接，所述夹装件31升降运动连接于工作台1。所述第一承载件21设有用于承载铁芯片的镶件26，所述镶件26嵌于第一承载件21内。所述铆接机构3还包括用于驱动夹装件31升降运动的第三驱动源33，所述第三驱动源33设于工作台1。还包括设于工作台1的脱料组件4，所述脱料组件4包括设于工作台1的支撑板41、活动连接于支撑板41的转运件42及用于驱动转运件42直线运动的第四驱动源43，所述第四驱动源43设于工作台1，所述转运件42夹取组装后的铁芯片与铁轴转运至容料箱。述转运件42还包括用于容置组装后工件的夹口421及用于吸附组装后工件的磁性件422，所述夹口421设于转运件42的自由端，所述磁性件422设于转运件42的一侧。还包括设于支撑板41的用于限制组装后工件移动量的挡块44，所述转运件42设于挡块44与支撑板41之间，所述支撑板41的边缘突伸出挡块44的边缘。还包括用于承接脱离转运件42组件后工件的滑槽5，所述滑槽5设于工作台1。具体的，本实施例中，铁芯片100放置于第一承载件21的镶件26内，镶件26加工有与铁芯片100一致的型腔，镶件26的模内径大于铁芯片100外径的规格为0.05-0.07mm，第二承载件23设有通孔，第一弹性套25套设该通孔内，第一弹性套25为空心胶套，铁轴200穿插于第一弹性套25内，第一弹性套25的轴内径大于铁轴200轴径的规格为0.01-0.03mm，利于铁轴200与第一弹性套25的脱离，第一驱动源22为气缸，驱动第一承载件21水平运动，第二承载件23连接于第一承载件21并与第一承载21同时水平运动，第二承载件23在第二驱动源24气缸的作用下滑动于第一承载座21，启动本装置，第一承载座件21带动铁芯片100与夹持于第二承载件23的铁轴200同时向左水平运动，当铁轴200运动至夹装件31时，第三驱动源33液压缸驱动夹装件31向下运动，同时第二驱动源24气杆推动铁轴200向上运动，使铁轴顶入夹装件31内，夹装件31内设有第二弹性套32，防止铁轴200顶入夹装件31时被划伤的问题，第三驱动源33液压缸驱动夹装件31向上运动，同时第一驱动源22气缸驱动第一承载件21向右水平运动，当装铁芯片100的镶件26移动至夹装件31的下方位置后，第三驱动源33液压缸驱动夹装件31向下运动，使铁轴200穿过铁芯片100轴内，镶件26的模内径大于铁芯片100外径的规格为0.05-0.07mm，这种间隙设置既保证铁芯片100与铁轴200铆接的装配要求，又能使铁芯片100与铁轴200均有微小的活动量，当铁芯片100与铁轴200铆接工序结束后组成组装件铁芯，脱料组件4的转运件42在第四驱动源43气缸的作用下朝向夹装件31方向运动，转运件42拦住该组装件铁芯，该组装件铁芯与夹装件31脱离，夹口421呈U型状，控制夹持组装后的运动方向，由于转运件42内设有磁性件422，能吸住该组装件铁芯向后方动作，该工件移至挡块44后铁芯落入滑槽5，经滑槽5落入的收纳箱。有益效果：通过在第二承载件23内设第一弹性套25、在夹装件31内设第二弹性套32，并且第一弹性套25的轴径规格大于铁轴200的轴径，第二弹性套32的轴径规格小于铁轴200的轴径，即满足铁轴200位置的转移，又满足转移过程中防止被划伤的现象，提高铁芯片100与铁轴200的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯片与铁轴组装机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设于工作台(1)的送料机构(2)及铆接机构(3)；所述送料机构(2)包括用于承载铁芯片的第一承载件(21)、用于驱动第一承载件(21)直线运动的第一驱动源(22)、用于承载铁轴的第二承载件(23)及用于驱动第二承载件(23)升降运动的第二驱动源(24)，所述第一承载件(21)滑动连接于工作台(1)，所述第二承载件(23)连接于第一承载件(21)，所述第一驱动源(22)设于工作台(1)，所述第二驱动源(24)设于第一承载件(21)；所述第二承载件(23)套设有第一弹性套(25)，所述第一弹性套(25)与铁轴抵接；所述铆接机构(3)包括用于夹持来自第一承载件(21)铁轴的夹装件(31)及套设于夹装件(31)的第二弹性套(32)，所述第二弹性套(32)与铁轴抵接，所述夹装件(31)升降运动连接于工作台(1)。

【技术特征摘要】
1.一种铁芯片与铁轴组装机，包括工作台(1)，其特征在于：还包括设于工作台(1)的送料机构(2)及铆接机构(3)；所述送料机构(2)包括用于承载铁芯片的第一承载件(21)、用于驱动第一承载件(21)直线运动的第一驱动源(22)、用于承载铁轴的第二承载件(23)及用于驱动第二承载件(23)升降运动的第二驱动源(24)，所述第一承载件(21)滑动连接于工作台(1)，所述第二承载件(23)连接于第一承载件(21)，所述第一驱动源(22)设于工作台(1)，所述第二驱动源(24)设于第一承载件(21)；所述第二承载件(23)套设有第一弹性套(25)，所述第一弹性套(25)与铁轴抵接；所述铆接机构(3)包括用于夹持来自第一承载件(21)铁轴的夹装件(31)及套设于夹装件(31)的第二弹性套(32)，所述第二弹性套(32)与铁轴抵接，所述夹装件(31)升降运动连接于工作台(1)。2.根据权利要求1所述的铁芯片与铁轴组装机，其特征在于：所述第一承载件(21)设有用于承载铁芯片的镶件(26)，所述镶件(26)嵌于第一承载件(21)内。3.根据权利要求1所述的铁芯片与铁轴组装机，其特征在于：所述铆接机构(3)还包括用于驱动夹装件(31)升降运动的第三驱动源(33)，所述第三驱动源(33)设于工作台(1)。4.根据权利要求1所述的铁芯片与铁轴组装机，其特征在于：所述铆接机构(3)还包括导向组件(34)，所述导向组件(34)包括导向座...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹克武，刘屹，
申请(专利权)人：东莞市盘石机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44