浸渗系统搬送设备技术方案

本实用新型专利技术提供了一种浸渗系统搬送设备，涉及微孔密封技术领域技术领域，解决了浸渗过程中转运工件框时需要耗费大量工时的技术问题。该设备，包括：架体，包括水平导轨和竖直导轨；抓取装置，包括抓臂以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂夹紧或松开待浸渗的工件或承载所述工件的工件框；导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置沿所述水平导轨运动并将所述工件或工件框移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置在对应位置沿竖直导轨上下往复运动；并将所述工件或工件框取出或放入浸渗过程的各设备中。本实用新型专利技术用于在浸渗过程中自动搬送工件或工件框。

Equipment for infiltration system

The utility model provides a transporting device for an infiltration system, which relates to the technical field of the microporous sealing technology, and solves the technical problem of labor-consuming in transporting workpiece frames in the infiltration process. The device comprises a frame including a horizontal guide rail and a vertical guide rail, a grabbing device including a grabbing arm and a grabbing driving device capable of driving the grabbing arm to clamp or loosen a workpiece to be infiltrated or a workpiece frame to carry the workpiece, and a guide rail driving device including a horizontal driving device and a vertical driving device. The horizontal driving device can drive the grabbing device to move along the horizontal guide rail and move the workpiece or workpiece frame to the corresponding position of the equipment in the infiltration process. The vertical driving device can drive the grabbing device to move up and down along the vertical guide rail in the corresponding position, and the workpiece or workpiece can be moved up and down. The frame is taken out or placed in the equipment for infiltration process. The utility model is used for automatically conveying workpieces or workpiece frames in infiltration process.

【技术实现步骤摘要】
浸渗系统搬送设备
本技术涉及微孔密封
，尤其是涉及一种浸渗系统搬送设备。
技术介绍
在微孔密封
，相对于5mm铸件壁厚以及一些粉末冶金件，我们将直径在0.254mm以下的孔称之为微孔。这些孔通常是肉眼难以发现的。微孔的存在会导致被密封介质的渗漏，使产品质量难以得到保证，从而在使用过程中使其丧失应有的功能。通过真空压力浸渗设备将浸渗剂充分渗入工件微孔中，填充微孔间隙，有效的防止了工件的泄漏及腐蚀，从而达到密封补漏的目的。现有的有机浸渗系统，工件框在各处理设备之间的转运主要采用手动和半自动的方式。半自动方式主要是用电动葫芦架将工件框吊起并放在各个工位，在生产过程中，定位精度达不到要求，还需要耗费大量工时。因此生产成本较高，生产效率下降。因此，如何在保证微孔密封过程中工件框转运时定位精准的基础上，解决转运工件框需要耗费大量工时的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种浸渗系统搬送设备，以解决现有技术中存在的工件在浸渗过程中，转运工件需要耗费大量工时的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种浸渗系统搬送设备，包括：架体，包括水平导轨和竖直导轨；抓取装置，包括抓臂以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂夹紧或松开待浸渗的工件或承载所述工件的工件框；导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置沿所述水平导轨运动并将所述工件或工件框移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置在对应位置沿竖直导轨上下往复运动；并将所述工件或工件框取出或放入浸渗过程的各设备中。优选的，所述竖直导轨与所述水平导轨活动连接，且所述竖直导轨能通过所述水平驱动装置沿所述水平导轨移动；所述抓取装置与所述竖直导轨活动连接，且所述抓取装置能通过所述竖直驱动装置沿所述竖直导轨上下往复运动。优选的，所述水平驱动装置包括电机，所述电机与所述竖直导轨固定连接，所述电机的输出轴上连接有齿轮，所述水平导轨上设有与所述齿轮相配合的齿条带，当所述电机带动所述齿轮转动时，所述齿轮通过与所述齿条带啮合，能够驱动所述电机以及所述竖直导轨相对所述齿条带移动。优选的，所述电机与所述齿轮之间还设有减速机。优选的，所述竖直导轨上还设有从动轮，所述水平导轨上设有与所述从动轮配合的滚动槽，当所述竖直导轨沿所述水平导轨移动时，所述从动轮能在所述滚动槽内滚动。优选的，所述竖直驱动装置包括电缸，所述电缸包括固定端和伸缩端，且两者其中之一与所述抓取装置连接，两者其中另一与所述竖直导轨连接。优选的，所述固定端与所述竖直导轨固定连接，所述伸缩端上固定有链轮，链轮上搭设有与其啮合的链条；所述链条的一端与所述竖直导轨固定连接，另一端与所述抓取装置固定连接，当伸缩端带动链轮上下往复运动时，所述链条能够带动所述抓取装置上下往复运动。优选的，所述固定端固定在所述竖直导轨的下端，所述链条的一端固定在所述竖直导轨的中部，且所述链条的长度为所述竖直导轨在竖直方向上长度的一半。优选的，所述抓取驱动装置为气缸，所述抓臂的数量至少为两个，所述气缸的数量与所述抓臂的数量相对应。优选的，所述抓臂的数量为两个且为倒U型结构，两个所述抓臂对称搭设在所述抓取装置的支撑部上，所述气缸的数量为两个，两个气缸的固定端相靠近且固定在所述支撑部上，两个所述气缸的伸缩端分别与所述抓臂连接，两个所述抓臂能通过两个气缸收缩时相互靠近以夹紧所述工件或所述工件框，且能通过两个气缸同时伸展时相互远离以松开所述工件或所述工件框。本技术提供的浸渗系统搬送设备能够实现抓取工件或工件框，并能实现在水平方向和竖直方向上转运工件或工件框，从而不需要耗费大量工时来搬运，同时便于控制，设备稳定性高，从而大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术浸渗系统搬送设备的立体图；图2是图1中A部分的局部放大图；图3是本技术浸渗系统搬送设备的主视图；图4是图3中B部分的局部放大图；图5是本技术浸渗系统搬送设备的左视图；图6是图5中C部分的局部放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。请参看图1-图6，本实施例提供了一种浸渗系统搬送设备，该设备可以用于在工件浸渗过程中，将工件在浸渗过程中的各个设备之间转运，当然也可用于其他需要转运工件的作业活动中。该浸渗系统搬送设备，包括架体、抓取装置3以及导轨驱动装置；架体包括水平导轨1和竖直导轨2，架体根据待浸渗工件或承载工件的工件框7的尺寸、重量等要求可以选择适合的材料，本实施例中架体的多数部件采用的是叉车用门架钢，需要固定连接的部件之间可以通过焊接或螺栓连接，需要转动连接的部件之间可以通过复合轴承连接；根据浸渗过程所需设备的高低，架体的竖直导轨2可以设计为合适的长度，以满足抓取装置3在竖直方向上的活动范围；根据浸渗过程所需要的设备数量和排布位置，水平导轨1可以设计为所需要的形状和长度，例如当浸渗过程所需要的设备呈环形排布时，水平导轨1可以根据各设备的位置设计成环形或者多边形；本实施例中给出了水平导轨1为直线形的情况，能够满足各设备呈直线排布时的需要，同时水平导轨1通过立柱6支撑，根据水平导轨1的长度，可以选择合适数量的立柱6，本实施例中给出了立柱6为六根的情况，两根为一组，三组分别设置在水平导轨1的两端和中间位置，能够起到较好的支撑水平导轨1的作用；为了增加强度，任一组的两根立柱6之间还设有与立柱6垂直连接的加强板61，同时设有交叉的连接轴62，所有立柱6均设有底座63，有效增加了稳定性。导轨驱动装置包括水平驱动装置和竖直驱动装置，水平驱动装置用于驱动抓取装置3沿水平导轨2移动，竖直驱动装置用于驱动抓取装置3沿竖直导轨移动。根据浸渗过程所需要的设备的位置，可以在支架的对应位置上设置对应的竖直导轨2，抓取装置3首先通过水平驱动装置沿水平导轨1移动至与设备对应位置的竖直导轨2上，再通过竖直驱动装置沿竖直导轨2上下往复运动实现将工件或工件框7取出或放入浸渗过程的各设备中；本实施例中给出了将工件放入工件框7内，再由抓取装置3直接抓取工件框7的情况；同时，将竖直导轨2与水平导轨1活动连接，且竖直导轨2能通过水平驱动装置沿水平导轨1移动；抓取装置3与竖直导轨2活动连接，且抓取装置3能通过竖直驱动装置沿竖直导轨2上下往复运动，这样通过一个移动的竖直导轨2，可以实现抓取装置3在水平导轨1的任意位置上均能够上下往复运动，对于浸渗过程增加或减少所需设备的数量，改变设备沿水平导轨1的排布位置，都能够适应。为了实现竖直导轨2沿水平导轨1的移动，水平驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浸渗系统搬送设备，其特征在于，包括：架体，包括水平导轨(1)和竖直导轨(2)；抓取装置(3)，包括抓臂(31)以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂(31)夹紧或松开待浸渗的工件或能承载所述工件的工件框(7)；导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置(3)沿所述水平导轨(1)运动并将所述工件或工件框(7)移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置(3)在对应位置沿竖直导轨(2)上下往复运动；并将所述工件或工件框(7)取出或放入浸渗过程的各设备中。

【技术特征摘要】
1.一种浸渗系统搬送设备，其特征在于，包括：架体，包括水平导轨(1)和竖直导轨(2)；抓取装置(3)，包括抓臂(31)以及抓取驱动装置，所述抓取驱动装置能驱动所述抓臂(31)夹紧或松开待浸渗的工件或能承载所述工件的工件框(7)；导轨驱动装置，包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置能够驱动所述抓取装置(3)沿所述水平导轨(1)运动并将所述工件或工件框(7)移动至浸渗过程中各设备的对应位置，所述竖直驱动装置能驱动所述抓取装置(3)在对应位置沿竖直导轨(2)上下往复运动；并将所述工件或工件框(7)取出或放入浸渗过程的各设备中。2.根据权利要求1所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述竖直导轨(2)与所述水平导轨(1)活动连接，且所述竖直导轨(2)能通过所述水平驱动装置沿所述水平导轨(1)移动；所述抓取装置(3)与所述竖直导轨(2)活动连接，且所述抓取装置(3)能通过所述竖直驱动装置沿所述竖直导轨(2)上下往复运动。3.根据权利要求2所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述水平驱动装置包括电机(50)，所述电机(50)与所述竖直导轨(2)固定连接，所述电机(50)的输出轴上连接有齿轮(51)，所述水平导轨(1)上设有与所述齿轮(51)相配合的齿条带(11)，当所述电机(50)带动所述齿轮(51)转动时，所述齿轮(51)通过与所述齿条带(11)啮合，能够驱动所述电机(50)以及所述竖直导轨(2)相对所述齿条带(11)移动。4.根据权利要求3所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述电机(50)与所述齿轮(51)之间还设有减速机(52)。5.根据权利要求4所述的浸渗系统搬送设备，其特征在于，所述竖直导轨(2)上还设有从动轮(41)，所述水平导轨(1)上设有与所述从动轮(41)配合的滚动槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭民中，吴国南，刘洋飞，曹春波，
申请(专利权)人：上海程骋实业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31