The invention discloses a parachute ejection device and a method thereof, which comprises a parachute surface, a parachute rope, a traction component, a parachute cabin, a traction component cabin, a projection cabin, a pressure cabin, a bursting disc, a compressed gas container, a puncture component and a control unit, a parachute surface folded in the parachute cabin, and a traction component located in the parachute cabin. The rope connects with the parachute surface and is placed in the traction component cabin; the traction component cabin and the parachute cabin are located in the ejection module; the bursting disc is located at the outlet of the pressure chamber, and the compression cylinder is located below the bursting disc; the puncturing component is located below the compression cylinder, and is aligned with the compression cylinder mouth; and the control unit is used to control the impact of the puncturing component. The opening of the compressed cylinder causes the compressed gas in the compressed cylinder to be released into the pressure chamber. When the pressure is higher than the preset value, the bursting disc breaks and the parachute is propelled to eject outward. The invention adopts compressed gas as the power source for opening an umbrella, the compressed gas cylinder is cheap and easy to replace, and has the advantages of strong power, safety and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种降落伞弹射装置及方法
本专利技术涉及无人机伞降
,特别涉及一种降落伞弹射装置及方法。
技术介绍
近些年来,随着无人机技术的普及,越来越多的无人机出现在人们的日常生活中。然而由于一些特殊状况,无人机会出现坠毁的事故,给无人机所有者及地面行人财产安全造成隐患。这就需要有一种能够在无人机失控时提供应急伞降的装置。现在也有一些用于无人机的伞降装置,如:(1)专利号为:201410100519.7的中国专利公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法,该专利技术采用抛伞弹簧作为抛伞动力装置;(2)专利号为:201621328943.8的中国专利公开了一种无人机伞降装置,该专利技术提供了一种可调伞体的角度的伞降装置,可进一步减小航迹角速度,使最后航迹趋于垂直状态,确保得到最佳回收轨迹伞降装置;(3)专利号为:201720090109.8的中国专利公开了一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置,该专利技术直接将降落伞拉出和拉直,适合各种伞舱形状。但上述三种伞降装置都存在开伞动力不足、开伞时间久的问题,急需提供一种开伞动力强劲的伞降装置。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中存在的问题,提出一种降落伞弹射装置及方法,采用压缩气体作为开伞动力来源,压缩气体容器廉价且易更换,且具有动力强劲、安全可靠的优点。为解决上述技术问题,本专利技术是通过如下技术方案实现的:本专利技术提供一种降落伞弹射装置,其包括:降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元;其中:所述降落伞面折叠于所述降落伞舱内;所述伞绳的一端与所述 ...
【技术保护点】
1.一种降落伞弹射装置,其特征在于,包括:降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元;其中,所述降落伞面折叠于所述降落伞舱内;所述伞绳的一端与所述降落伞面连接,所述伞绳的另一端与所述降落伞舱相连;所述牵引部件位于所述伞绳与所述降落伞面的连接处,放置于各个所述牵引部件舱中,所述牵引部件用于在所述降落伞面向外抛射过程中牵引所述伞绳和降落伞面;所述牵引部件舱与所述降落伞舱均位于所述抛射舱内;所述牵引部件舱以及所述降落伞舱均通过导气孔与所述抛射舱相连通;所述爆破片设置于所述压力舱的出气孔处;所述压缩气体容器设置于所述爆破片的下方,所述压缩气体容器的密封部朝下;所述刺破部件的固定端设于所述压缩气体容器的下方,所述刺破部件的自由端对准所述压缩气体容器的密封部;所述控制单元用于控制所述刺破部件刺破所述压缩气体容器的密封部,使所述压缩气体容器中的压缩气体释放到所述压力舱中,当所述压力舱中气压大于预设值时,所述爆破片破裂,压缩气体释放到所述抛射舱内,部分压缩气体通过所述牵引部件舱的导气孔从所述抛射舱进入所述牵引部件舱中,推动所述牵引部件向外 ...
【技术特征摘要】
1.一种降落伞弹射装置,其特征在于,包括:降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元;其中,所述降落伞面折叠于所述降落伞舱内;所述伞绳的一端与所述降落伞面连接,所述伞绳的另一端与所述降落伞舱相连;所述牵引部件位于所述伞绳与所述降落伞面的连接处,放置于各个所述牵引部件舱中,所述牵引部件用于在所述降落伞面向外抛射过程中牵引所述伞绳和降落伞面;所述牵引部件舱与所述降落伞舱均位于所述抛射舱内;所述牵引部件舱以及所述降落伞舱均通过导气孔与所述抛射舱相连通;所述爆破片设置于所述压力舱的出气孔处;所述压缩气体容器设置于所述爆破片的下方,所述压缩气体容器的密封部朝下;所述刺破部件的固定端设于所述压缩气体容器的下方,所述刺破部件的自由端对准所述压缩气体容器的密封部;所述控制单元用于控制所述刺破部件刺破所述压缩气体容器的密封部,使所述压缩气体容器中的压缩气体释放到所述压力舱中,当所述压力舱中气压大于预设值时,所述爆破片破裂,压缩气体释放到所述抛射舱内,部分压缩气体通过所述牵引部件舱的导气孔从所述抛射舱进入所述牵引部件舱中,推动所述牵引部件向外抛射;部分压缩气体通过所述降落伞舱的导气孔从所述抛射舱进入所述降落伞舱中,推动所述降落伞面向外抛射。2.根据权利要求1所述的降落伞弹射装置,其特征在于,所述控制单元包括:弹射部件、弹性元件以及触发部件,其中,所述弹射部件设置于所述刺破部件与所述弹性元件之间;所述触发部件控制所述弹射部件的锁定状态,当降落伞需要打开时,所述触发部件控制所述弹射部件解除锁定,使处于压缩状态的所述弹性元件推动所述弹射部件,进而推动所述刺破部件刺破所述压缩气体容器的密封部,使所述压缩气体容器中的压缩气体释放到所述压力舱中,气压大于预设值时,所述爆破...
【专利技术属性】
技术研发人员:王红雨,汪梁,尹午荣,胡江颢,刘志豪,
申请(专利权)人:上海交通大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。