磨盘的磨块自动摆放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磨盘的磨块自动摆放装置，属于机床技术领域。它解决了现有的磨块手工摆放存在着效率低，劳动强度大的问题。本磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架和盘体定位台，盘体定位台与机架转动连接，机架上安装有能驱动盘体定位台转动的第一驱动件；安装在盘体定位台上的盘体水平设置，盘体定位台的一侧设有磨块输送机构和机械手，机械手能将位于磨块输送机构上的一个磨块移动至安装在盘体定位台上的盘体上；磨块输送机构和机械手安装在机架上。第一驱动件、磨块输送机构和机械手均可实现自动化控制，因而本磨盘的磨块自动摆放装置能实现将金刚石磨块自动摆放在盘体上。

Automatic placement device for grinding blocks of millstones

The invention provides an automatic placement device for grinding blocks of grinding plates, which belongs to the technical field of machine tools. The utility model solves the problems of low efficiency and high labor intensity in manual placement of the existing grinding blocks. The grinding block automatic placement device of the mill disc comprises a rack and a disc body positioning table, a disc body positioning table rotates and connects with the rack, and the rack is equipped with a first driving part capable of driving the disc body positioning table to rotate; the disc body installed on the disc body positioning table is horizontally arranged, and one side of the disc body positioning table is equipped with a grinding block conveying mechanism and a manipulator. The manipulator can move a grinding block located on the grinding block conveying mechanism to the disc body mounted on the positioning table of the disc body; the grinding block conveying mechanism and the manipulator are mounted on the rack. The first drive part, the grinding block conveying mechanism and the manipulator can realize the automatic control, so the grinding block automatic placement device of the grinding disk can realize the automatic placement of the diamond grinding block on the disk.

【技术实现步骤摘要】
磨盘的磨块自动摆放装置
本专利技术属于机床
，涉及一种焊接机，特别是一种磨盘的磨块自动摆放装置。
技术介绍
磨盘，也称为磨片，是旋转工作的摩擦元件。金刚石磨盘是指用于研磨机上的盘式磨具，由盘体和金刚石磨块组成，金刚石焊接或镶嵌在盘体上，通过磨机的高速旋转对工作面实施平整打磨。磨盘焊接机是一种专用于焊接金刚石磨盘的设备。其相关文献如一种自动磨盘焊接机（授权公告号CN102615414B）、金刚石磨盘焊接装置（授权公告号CN104646783B）。目前利用磨盘焊接机焊接之前，需先手动将金刚石磨块摆放在盘体上，再将金刚石磨块和盘体一起摆放到磨盘焊接机的工作台上；或先将盘体安装在磨盘焊接机的工作台上，再手动将金刚石磨块摆放在盘体上。目前的焊接方式均存在着效率低，劳动强度大的问题；为此本领域技术人员希望能够提高自动化程度，例如实现自动地将金刚石磨块摆放在盘体上。
技术实现思路
本专利技术提出了一种磨盘的磨块自动摆放装置，本专利技术要解决的技术问题是如何提出一种能金刚石磨块自动摆放在盘体上的自动摆放装置。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架和盘体定位台，盘体定位台与机架转动连接，机架上安装有能驱动盘体定位台转动的第一驱动件；安装在盘体定位台上的盘体水平设置，盘体定位台的一侧设有磨块输送机构和机械手，机械手能将位于磨块输送机构上的一个磨块移动至安装在盘体定位台上的盘体上；磨块输送机构和机械手安装在机架上。磨块可放置在振动盘内，经筛选后仅状态符合要求的磨块被输送至磨块输送机构内，一般来说磨块在磨块输送机构的特定位置时处于静止状态，机械手便能将处于静止状态的一块磨块夹持住，移动至盘体上方并释放使该磨块摆放在盘体上。操控第一驱动件使盘体定位台带动盘体旋转一定角度，机械手重复动作便又能将一块磨块摆放在盘体上；重复若干次，便完成磨块摆放。由此可知，第一驱动件、磨块输送机构和机械手均可实现自动化控制，因而本磨盘的磨块自动摆放装置能实现将金刚石磨块自动摆放在盘体上。由于盘体能够旋转，进而有效地降低了机械手的制造成本以及有效地简化了机械手控制程序，使得本磨盘的磨块自动摆放装置制造成本较低以及调试和操作较为方便。本磨盘的磨块自动摆放装置可以与磨盘焊接机共用机架和盘体定位台，由此磨盘的磨块摆放好后，接着便可进行位置校正和高频加热焊接；进而有效地提高了磨盘焊接效率。在上述的磨盘的磨块自动摆放装置中，所述盘体定位台的正上方设有一水平设置的转盘和一竖直设置的升降轴；升降轴穿设在机架上，机架上安装有能驱动升降轴竖直运动的第二驱动件；转盘与升降轴转动连接，转盘上安装有多组能将磨块抵压在磨盘上的柔性抵压机构，柔性抵压机构包括穿设在转盘上的抵压杆；升降轴上安装有能将一组柔性抵压机构中抵压杆向上提起的上提机构；磨盘的磨块自动摆放装置还包括能使转盘与盘体定位台同步转动的联动结构。第二驱动件驱动升降轴向下运动使抵压杆的下端抵压在盘体上。上提机构将抵压杆向上提起使抵压杆的下端与盘体之间形成足够大的操纵空间，保证机械手能将磨块放置在该区域内，即磨块放置在该抵压杆的正下方。当上提机构释放该抵压杆后，该抵压杆便将磨块抵压在磨盘上，进而有效地保证磨块摆放稳定，避免因盘体定位台转动而移位或掉落。联动结构使转盘与盘体定位台同步转动进而保证上述抵压状态持续有效。与现有技术相比，本磨盘的磨块自动摆放装置可应用在磨盘焊接机中，显著地提高了磨盘焊接机焊接磨盘的自动化程度，进而显著地降低了焊接磨盘所需劳动力和显著提升了焊接效率。附图说明图1和图2是磨盘的磨块自动摆放装置不同视角的立体结构示意图。图3是磨盘的磨块自动摆放装置中局部结构剖视图。图中，1、机架；2、盘体定位台；3、磨块输送机构；3a、输送带；3b、暂放台；3c、靠山；3d、推料气缸；4、机械手；4a、夹持组件；4b、升降气缸；4c、平移气缸；4d、平移电机驱动组件；5、转盘；6、升降轴；7、第二驱动件；8、连接管；9、轴承；10、压帽；11、抵压杆；12、弹簧；13、第三驱动件；14、连接件；15、校位气缸；16、校正头；17、磨盘；18、第一驱动件。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1至图3所示，一种磨盘的磨块自动摆放装置包括机架1和盘体定位台2。盘体定位台2与机架1转动连接，安装在盘体定位台2上的盘体水平设置，这样便于磨块放置在盘体上。机架1上安装有能驱动盘体定位台2转动的第一驱动件18；作为优选第一驱动件18选用步进电机，步进电机的壳体与机架1固定连接，步进电机的转轴与盘体定位台2机械传动连接；这样通过控制步进电机便能实现控制盘体定位台2转动角度。盘体定位台2的一侧设有磨块输送机构3和机械手4，磨块输送机构3和机械手4安装在机架1上。磨块输送机构3包括安装在机架1上的输送带3a，机架1上固定有位于输送带3a一侧的暂放台3b和位于输送带3a端部的靠山3c，机架1上还安装有能将抵靠在靠山3c上的磨块推送至暂放台3b上的推料气缸3d；这样使一个磨块位于暂放台3b上，便于机械手4夹持磨块。根据实际情况，磨块输送机构3也可没有暂放台3b和推料气缸3d，这样机械手4直接夹持抵靠在靠山3c上的磨块。机械手4能将位于磨块输送机构3中暂放台3b上或抵靠在靠山3c上的一个磨块移动至安装在盘体定位台2上的盘体上。安装在盘体定位台2上盘体的盘面与暂放台3b台面或输送带3a的输送面齐平，这样机械手4主要由夹持组件4a、升降气缸4b和平移气缸4c组成，平移气缸4c的缸体固定在机架1上，平移气缸4c的活塞杆和升降气缸4b的缸体固定连接，夹持组件4a和升降气缸4b的活塞杆固定连接。由此可知，该机械手4具有结构简单、制造成本低以及操控方便的优点。当然根据实际情况也可进行使用性地调整，如图2所示，平移气缸4c和机架1之间还通过能使平移气缸4c水平移动的平移电机驱动组件4d相连接，平移电机驱动组件4d能使平移气缸4c水平移动的方向与平移气缸4c的活塞杆伸缩方向平行；通过平移电机驱动组件4d进给可显著提高水平进给行程精度以及缩短移动所需的时长，保证磨块放置在盘体上的位置符合磨盘17焊接要求。作为优选，磨块的水平运动轨迹线与盘体的径向竖直面重合。盘体定位台2的正上方设有一水平设置的转盘5和一竖直设置的升降轴6。升降轴6穿设在机架1上，为了提高升降轴6升降运动稳定性，升降轴6和机架1之间通过导向结构相连接，且为了防止升降轴6转动，升降轴6上开有限位槽，机架1上具有嵌入限位槽内的凸起。机架1上安装有能驱动升降轴6竖直运动的第二驱动件7；说明书附图给出第二驱动件7为气缸，气缸的缸体与机架1固定连接，活塞杆与升降轴6固定连接。根据实际情况，第二驱动件7也可以为电机驱动组件，电机驱动组件中电机的壳体与机架1固定连接，转轴与丝杆机械传动连接，丝杆与机架1转动连接，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母与升降轴6固定连接。转盘5与升降轴6转动连接，转盘5的中心处固定有连接管8，连接管8套设在升降轴6上，连接管8与升降轴6之间通过轴承9相连接；因而转盘5具有转动稳定且承载力大的优点。连接管8的下端具有压帽10，当第二驱动件7驱动升降轴6向下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架（1）和盘体定位台（2），盘体定位台（2）与机架（1）转动连接，机架（1）上安装有能驱动盘体定位台（2）转动的第一驱动件；磨盘的盘体能安装在盘体定位台（2）上且盘体水平设置；其特征在于，盘体定位台（2）的一侧设有磨块输送机构（3）和机械手（4），机械手（4）能将位于磨块输送机构（3）上的一个磨块移动至安装在盘体定位台（2）上的盘体上；磨块输送机构（3）和机械手（4）安装在机架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种磨盘的磨块自动摆放装置，包括机架（1）和盘体定位台（2），盘体定位台（2）与机架（1）转动连接，机架（1）上安装有能驱动盘体定位台（2）转动的第一驱动件；磨盘的盘体能安装在盘体定位台（2）上且盘体水平设置；其特征在于，盘体定位台（2）的一侧设有磨块输送机构（3）和机械手（4），机械手（4）能将位于磨块输送机构（3）上的一个磨块移动至安装在盘体定位台（2）上的盘体上；磨块输送机构（3）和机械手（4）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述磨块输送机构（3）包括安装在机架（1）上的输送带（3a），机架（1）上固定有位于输送带（3a）端部的靠山（3c）；所述磨块输送机构（3）还包括位于输送带（3a）一侧的暂放台（3b），暂放台（3b）固定在机架（1）上；机架（1）上安装有能将抵靠在靠山（3c）上的磨块推送至暂放台（3b）上的推料气缸（3d）。3.根据权利要求2所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述机械手（4）由夹持组件（4a）、升降气缸（4b）和平移气缸（4c）组成，平移气缸（4c）的缸体安装在机架（1）上，平移气缸（4c）的活塞杆和升降气缸（4b）的缸体固定连接，夹持组件（4a）和升降气缸（4b）的活塞杆固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的磨盘的磨块自动摆放装置，其特征在于，所述盘体定位台（2）的正上方设有一水平设置的转盘（5）和一竖直设置的升降轴（6）；升降轴（6）穿设在机架（1）上，机架（1）上安装有能驱动升降轴（6）竖直运动的第二驱动件（7）；转盘（5）与升降轴（6）转动连接，转盘（5）上安装有多组能将磨块抵压在磨盘上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：项大清，
申请(专利权)人：项大清，
类型：发明
国别省市：浙江,33