一种汽车制造生产线的柔性主拼系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统。本发明专利技术的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。

A flexible main assembly system for automobile production line

The invention discloses a flexible main assembly system for automobile manufacturing production line, which is used for automatic welding and assembling of different types of automobile body-in-white, including a reciprocating rod body handling system and a side enclosing assembly subsystem on both sides of the reciprocating rod body handling system. A reciprocating robot welding subsystem is arranged above the reciprocating rod body handling system. The side storage subsystem is equipped with a fixture storage subsystem. The main assembling system of the invention is suitable for the automatic assembling and welding of multi-vehicle body-in-white, and realizes the automation; the overhead design of the robot makes full use of the effective space above the system, satisfies the workspace of the multi-robot, and effectively shortens the space distance of the robot reaching the welder joint, and facilitates the use of the cost. Lower standard robots, not expensive lengthening customized robots; fixture storage system settings make full use of the workstations on both sides of the line, that is, shorten the fixture switching stroke, and improve the utilization of space on both sides of the line.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制造生产线的柔性主拼系统
本专利技术涉及白车身拼合装
，尤其涉及一种汽车制造生产线的柔性主拼系统。
技术介绍
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，以及存放侧围夹具的夹具库。这样主拼系统就需要更大的占地空间，在空间不足的情况下，只能牺牲机器人数量、夹具库，一方面，单台机器人工作负担增大，工作时间增加，降低了焊接工作效率，另一方面，夹具库能够配备的夹具种类有限，主拼系统的柔性不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种汽车制造生产线的柔性主拼系统。为实现上述专利技术目的，本专利技术的技术方案是：一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。进一步，所述复式机器人焊接子系统包括复式钢架，复式钢架跨设在往复杆式车身搬运系统、侧围合拼子系统上方，所述往复杆式车身搬运系统上方的复式钢架设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的复式钢架上表面安装焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。进一步，所述夹具存储子系统包括滑移式夹具库，滑移式夹具库包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的夹具库横移滑轨，夹具库横移滑轨上设有三面转台，三面转台上挂装侧围夹具；夹具存储子系统还包括地面切换系统，地面切换系统平行于往复杆式车身搬运系统，用于在三面转台和侧围合拼架之间切换侧围夹具。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的主拼系统，适用多车型白车身的自动拼装、焊装，实现完成自动化；2、本专利技术的主拼系统的机器人架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人；3、夹具存储系统的设置充分利用线体两侧的工位，即缩短夹具切换行程，又提高了线体两侧的空间利用率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术侧围拼合子系统2结构示意图；图3为本专利技术复式机器人焊接子系统3结构示意图；图4为本专利技术夹具存储子系统4结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-4所示，一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，包括往复杆式车身搬运系统1，往复杆式车身搬运系统1两侧设有侧围合拼子系统2，所述往复杆式车身搬运系统1上方设有复式机器人焊接子系统3，所述侧围合拼子系统3的一侧设有夹具存储子系统4。所述侧围拼合子系统2包括第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202，所述第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统1的合拼滑轨203，合拼滑轨203上方分别设有侧围合拼架204，侧围合拼架204顶端向往复式车身搬运系统1一侧延伸。所述侧围合拼架204前端分别安装有侧围夹具（图中未画出），第一侧围合拼滑台201、第二侧围合拼滑台202相向滑动进行白车身的合拼。所述复式机器人焊接子系统3包括复式钢架301，复式钢架301跨设在往复杆式车身搬运系统1、侧围合拼子系统2上方，所述往复杆式车身搬运系统1上方的复式钢架301设有焊装工作窗302，焊装工作窗302两侧的复式钢架301上表面安装焊接机器人303，焊接机器人303穿过焊装工作窗302对白车身进行焊装。所述夹具存储子系统4包括滑移式夹具库401，滑移式夹具库401包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统1的夹具库横移滑轨402，夹具库横移滑轨402上设有三面转台403，三面转台403上挂装侧围夹具；夹具存储子系统4还包括地面切换系统404，地面切换系统404平行于往复杆式车身搬运系统1，用于在三面转台403和侧围合拼架204之间运输切换侧围夹具。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，其特征在于，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。

【技术特征摘要】
1.一种汽车制造生产线的柔性主拼系统，用于不同车型白车身的自动焊装，其特征在于，包括往复杆式车身搬运系统，往复杆式车身搬运系统两侧设有侧围合拼子系统，所述往复杆式车身搬运系统上方设有复式机器人焊接子系统，所述侧围合拼子系统的一侧设有夹具存储子系统；所述侧围拼合子系统包括第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台，所述第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台分别包括设置在底部的垂直于往复杆式车身搬运系统的合拼滑轨，合拼滑轨上方分别设有侧围合拼架，侧围合拼架前侧安装有侧围夹具，第一侧围合拼滑台、第二侧围合拼滑台相向滑动进行白车身的合拼。2.根据权利要求1所述的汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：武腾飞，冯小峰，贺勇建，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44