The utility model relates to a bidirectional actuator of a multi-piezoelectric oscillator, which comprises a driving piezoelectric oscillator, a first supporting leg, a second supporting leg, a first reversing piezoelectric oscillator, a second reversing piezoelectric oscillator, a first foot support and a second foot support. On the supporting leg, the foot support is connected to the free end of the supporting leg. The three piezoelectric oscillators are applied alternating current voltage of different phases to cause reciprocating bending deformation and drive the two foot bearings close to each other or away from each other. During the movement of the foot support, the piezoelectric vibrator drives the supporting leg and the foot support to twist, which makes the materials with different friction coefficients on the foot support contact with the working face respectively, so that the foot support produces different displacements, and finally realizes the directional movement of the driver. The utility model realizes bidirectional drive, and has the advantages of simple structure, low maintenance cost, lower requirements for working face and prolonging the service life of piezoelectric ceramics in the actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种多压电振子双向驱动器
本技术属于压电驱动领域,具体涉及一种多压电振子双向驱动器。
技术介绍
传统的驱动器具有工作行程大、运动速度快和承载力大的特点,但是传统驱动器体积庞大且运动分辨率不高。现当代随着科学技术发展,微型机械、精密测量和生物医疗都对微型驱动器提出了更高的要求,要求微型驱动器必须实现小体积和高精度。新型微型驱动器主要利用形状记忆合金、磁致伸缩材料、电致伸缩材料和压电陶瓷进行驱动。其中,压电驱动微型驱动器具有定位精度高、响应速度快、抗电磁干扰、功耗小和驱动力大的优点,现有的压电驱动器主要有尺蠖型驱动和惯性驱动两类,但这两类驱动器结构较为复杂,多与工作面刚性接触,对工作环境要求高,易损耗构件不易更换。
技术实现思路
为了解决目前压电驱动器结构较为复杂,多与工作面刚性接触,对工作环境要求高,易损耗构件不易更换的问题,提出了一种多压电振子双向驱动器,该驱动器由驱动压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第一换向压电振子和第二换向压电振子、第一脚支座和第二脚支座组成。其中所述驱动压电振子由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成,所述第一支撑腿和第二支撑腿为相同的矩形薄片构件且具有一定的弹性,所述第一支撑腿一端连接在驱动压电振子下表面、另一端为自由端,所述第二支撑腿一端端连接在驱动压电振子下表面、另一端为自由端,所述第一换向压电振子和第二换向压电振子分别连接在第一支撑腿和第二支撑腿上,所述第一脚支座和第二脚支座为结构、大小和材料完全相同的圆柱形构件,所述第一脚支座由第一低摩擦系数材料和第一高摩擦系数材料复合而成,所述第一支撑腿的自由端与第一脚支座连接且第一脚支座的高 ...
【技术保护点】
1.一种多压电振子双向驱动器,包括:驱动压电振子(1)、第一支撑腿(2)、第二支撑腿(3)、第一换向压电振子(4)和第二换向压电振子(5),其特征在于还包括实现双向驱动的第一脚支座(6)和第二脚支座(7);其中所述驱动压电振子(1)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成,所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)为相同的矩形薄片构件且具有一定的弹性,所述第一支撑腿(2)一端布置在驱动压电振子(1)下表面、另一端为自由端,所述第二支撑腿(3)一端连接在驱动压电振子(1)下表面、另一端为自由端,所述第一换向压电振子(4)和第二换向压电振子(5)分别连接在第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)上,所述第一脚支座(6)和第二脚支座(7)为结构、大小和材料完全相同的圆柱形构件,所述第一脚支座(6)由第一高摩擦系数材料(61)和第一低摩擦系数材料(62)复合而成,所述第一支撑腿(2)的自由端与第一脚支座(6)连接且第一脚支座(6)的第一高摩擦系数材料(61)布置在外侧,所述第二支撑腿(3)的自由端与第二脚支座(7)连接且第二脚支座(7)的第二高摩擦系数材料(71)布置在内侧。
【技术特征摘要】
1.一种多压电振子双向驱动器,包括:驱动压电振子(1)、第一支撑腿(2)、第二支撑腿(3)、第一换向压电振子(4)和第二换向压电振子(5),其特征在于还包括实现双向驱动的第一脚支座(6)和第二脚支座(7);其中所述驱动压电振子(1)由压电薄片材料粘贴在矩形弹性基体上构成,所述第一支撑腿(2)和第二支撑腿(3)为相同的矩形薄片构件且具有一定的弹性,所述第一支撑腿(2)一端布置在驱动压电振子(1)下表面、另一端为自由端,所述第二支撑腿(3)一端连接在驱动压电振子(1)下表面、另一端为...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾祥莉,吴越,刘庆平,宋正义,王京春,杨志刚,董景石,韦东东,张宝玉,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:新型
国别省市:吉林,22
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