一种自行走取件机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走取件机，包括机壳、第一活动轴、橡胶垫和伸缩杆，所述机壳的顶部安置有摄像头，且机壳的内侧设置有固定板，所述固定板的内部安装有卡圈，且卡圈的右端贯穿有弹簧卡条，所述橡胶垫设置于卡圈的内侧，所述机壳的底部安置有放置板，且机壳的内壁固定有通风口，所述第一活动轴活动设置于放置板的底端，且第一活动轴的底部活动连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧安置有第二活动轴，且支撑柱的底部设置有底座，所述伸缩杆贯穿于机壳的顶端内壁，且机壳的内侧设置有支撑板。该自行走取件机设置有机壳，机壳顶部的摄像头的截面呈圆形状，通过摄像头的作用，能够对待取的物件进行识别，使得装置的工作效率提升。

A self propelled pick up machine

The utility model discloses a self-propelled part-taking machine, which comprises a casing, a first movable shaft, a rubber pad and a telescopic rod. A camera is arranged on the top of the casing, and a fixing plate is arranged on the inner side of the casing. A clamping ring is arranged inside the fixing plate, and the right end of the clamping ring is penetrated by a spring clamp strip. The rubber pad is arranged on the top of the casing. Inside the clamping ring, a placing plate is arranged at the bottom of the casing, and an air vent is fixed on the inner wall of the casing. The first movable shaft is movably arranged at the bottom of the placing plate, and the bottom of the first movable shaft is movably connected with a supporting column. The inner side of the supporting column is provided with a second movable shaft, and the bottom of the supporting column is provided with a base. The telescopic rod runs through the inner wall of the top of the machine shell, and a supporting plate is arranged on the inner side of the machine shell. The machine is equipped with an organic shell. The section of the camera on the top of the shell is circular. By the action of the camera, the object can be recognized and the working efficiency of the device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走取件机
本技术涉及取件机装置
，具体为一种自行走取件机。
技术介绍
随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，在一些工厂、企业、商场等地方能够看到取件机，而取件机能够对一些特定的物件进行拿取，省时省力，提高了工作人员的工作效率，同时，取件机的多元化待机模式，自动/手动等选择模式，供工作人员选择。市场上的取件机在使用过程中，难以移动，使得取件工作单一，效率不佳，并且识别物件能力弱，给取件工作带来不便，为此，我们提出一种自行走取件机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自行走取件机，以解决上述
技术介绍
中提出的取件机在使用过程中，难以移动，使得取件工作单一，效率不佳，并且识别物件能力弱，给取件工作带来不便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自行走取件机，包括机壳、第一活动轴、橡胶垫和伸缩杆，所述机壳的顶部安置有摄像头，且机壳的内侧设置有固定板，所述固定板的内部安装有卡圈，且卡圈的右端贯穿有弹簧卡条，所述橡胶垫设置于卡圈的内侧，所述机壳的底部安置有放置板，且机壳的内壁固定有通风口，所述第一活动轴活动设置于放置板的底端，且第一活动轴的底部活动连接有支撑柱，所述支撑柱的内侧安置有第二活动轴，且支撑柱的底部设置有底座，所述伸缩杆贯穿于机壳的顶端内壁，且机壳的内侧设置有支撑板，所述支撑板的顶部安置有支撑块，且支撑块的顶端设置有集成板，所述支撑板的内侧安置有蓄电池。优选的，所述摄像头的截面呈圆形状，且摄像头的中轴线与机壳的中轴线相重合。优选的，所述卡圈的右端内侧与弹簧卡条的左端外壁相贴合，且卡圈与弹簧卡条闭合时呈圆环状。优选的，所述第一活动轴与支撑柱构成活动结构，且支撑柱关于机壳的中轴线对称。优选的，所述伸缩杆为伸缩装置，最大伸长的距离为1m，且伸缩杆的顶端外壁与卡圈的连接方式为焊接。优选的，所述通风口的高度为机壳的内侧高度的三分之一，且通风口等距有两组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自行走取件机设置有机壳，机壳顶部的摄像头的截面呈圆形状，通过摄像头的作用，能够对待取的物件进行识别，使得装置的工作效率提升，当装置在进行取件时，卡圈与弹簧卡条闭合时呈圆环状，在卡圈的右端内侧与弹簧卡条的左端外壁的贴合作用下，能够对物件进行夹持，进行取件工作，且伸缩杆为伸缩装置，最大伸长的距离为1m，在伸缩杆的伸缩作用下，能够对不同距离的物件进行拿取，使得取件工作更加便捷，同时，第一活动轴与支撑柱构成活动结构，通过第一活动轴及第二活动轴的共同作用，能够带动支撑柱及底座移动，使得装置整体向前行走，通风口的高度为机壳的内侧高度的三分之一，机壳内壁的通风口能够对正在工作的元件进行散热通风处理，避免机壳内部的集成板及其它元件的温度过高，影响装置的工作性能，而机壳内部的蓄电池能够为装置供电，使得装置工作的正常进行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术机壳内部结构示意图；图3为本技术支撑板顶部结构示意图。图中：1、机壳，2、摄像头，3、固定板，4、卡圈，5、弹簧卡条，6、放置板，7、第一活动轴，8、支撑柱，9、第二活动轴，10、底座，11、橡胶垫，12、伸缩杆，13、通风口，14、支撑板，15、支撑块，16、集成板，17、蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自行走取件机，包括机壳1、摄像头2、固定板3、卡圈4、弹簧卡条5、放置板6、第一活动轴7、支撑柱8、第二活动轴9、底座10、橡胶垫11、伸缩杆12、通风口13、支撑板14、支撑块15、集成板16和蓄电池17，机壳1的顶部安置有摄像头2，且机壳1的内侧设置有固定板3，摄像头2的截面呈圆形状，且摄像头2的中轴线与机壳1的中轴线相重合，通过摄像头2的作用，能够对待取的物件进行识别，使得装置的工作效率提升，固定板3的内部安装有卡圈4，且卡圈4的右端贯穿有弹簧卡条5，卡圈4的右端内侧与弹簧卡条5的左端外壁相贴合，且卡圈4与弹簧卡条5闭合时呈圆环状，在卡圈4的右端内侧与弹簧卡条5的左端外壁的贴合作用下，能够对物件进行夹持，进行取件工作，橡胶垫11设置于卡圈4的内侧，机壳1的底部安置有放置板6，且机壳1的内壁固定有通风口13，通风口13的高度为机壳1的内侧高度的三分之一，且通风口13等距有两组，机壳1内壁的通风口13能够对正在工作的元件进行散热通风处理，避免机壳1内部的集成板16及其它元件的温度过高，影响装置的工作性能，第一活动轴7活动设置于放置板6的底端，且第一活动轴7的底部活动连接有支撑柱8，第一活动轴7与支撑柱8构成活动结构，且支撑柱8关于机壳1的中轴线对称，通过第一活动轴7及第二活动轴9的共同作用，能够带动支撑柱8及底座10移动，使得装置整体向前行走，支撑柱8的内侧安置有第二活动轴9，且支撑柱8的底部设置有底座10，伸缩杆12贯穿于机壳1的顶端内壁，且机壳1的内侧设置有支撑板14，伸缩杆12为伸缩装置，最大伸长的距离为1m，且伸缩杆12的顶端外壁与卡圈4的连接方式为焊接，在伸缩杆12的伸缩作用下，能够对不同距离的物件进行拿取，使得取件工作更加便捷，支撑板14的顶部安置有支撑块15，且支撑块15的顶端设置有集成板16，支撑板14的内侧安置有蓄电池17。工作原理：对于这类的取件机首先通过机壳1顶部的摄像头2对待取物件进行识别作用，随后，在第一活动轴7及第二活动轴9的共同作用下，能够带动支撑柱8及底座10移动，使得装置整体向前行走，当装置移动至待取物件处，伸缩杆12为伸缩装置，最大伸长的距离为1m，在伸缩杆12的伸缩作用下，带动卡圈4与弹簧卡条5进行取件工作，并且能够对不同距离的物件进行拿取，使得取件工作更加便捷，同时，卡圈4与弹簧卡条5闭合时呈圆环状，通过卡圈4的右端内侧与弹簧卡条5的左端外壁的贴合作用，能够对物件进行夹持，且卡圈4内侧的橡胶垫11能够对物件起到防护作用，避免卡圈4与弹簧卡条5对物件造成磨损，而机壳1内壁的通风口13能够对正在工作的元件进行散热通风处理，避免机壳1内部的集成板16及其它元件的温度过高，影响装置的工作性能。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走取件机，包括机壳（1）、第一活动轴（7）、橡胶垫（11）和伸缩杆（12），其特征在于：所述机壳（1）的顶部安置有摄像头（2），且机壳（1）的内侧设置有固定板（3），所述固定板（3）的内部安装有卡圈（4），且卡圈（4）的右端贯穿有弹簧卡条（5），所述橡胶垫（11）设置于卡圈（4）的内侧，所述机壳（1）的底部安置有放置板（6），且机壳（1）的内壁固定有通风口（13），所述第一活动轴（7）活动设置于放置板（6）的底端，且第一活动轴（7）的底部活动连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的内侧安置有第二活动轴（9），且支撑柱（8）的底部设置有底座（10），所述伸缩杆（12）贯穿于机壳（1）的顶端内壁，且机壳（1）的内侧设置有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部安置有支撑块（15），且支撑块（15）的顶端设置有集成板（16），所述支撑板（14）的内侧安置有蓄电池（17）。

【技术特征摘要】
1.一种自行走取件机，包括机壳（1）、第一活动轴（7）、橡胶垫（11）和伸缩杆（12），其特征在于：所述机壳（1）的顶部安置有摄像头（2），且机壳（1）的内侧设置有固定板（3），所述固定板（3）的内部安装有卡圈（4），且卡圈（4）的右端贯穿有弹簧卡条（5），所述橡胶垫（11）设置于卡圈（4）的内侧，所述机壳（1）的底部安置有放置板（6），且机壳（1）的内壁固定有通风口（13），所述第一活动轴（7）活动设置于放置板（6）的底端，且第一活动轴（7）的底部活动连接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的内侧安置有第二活动轴（9），且支撑柱（8）的底部设置有底座（10），所述伸缩杆（12）贯穿于机壳（1）的顶端内壁，且机壳（1）的内侧设置有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部安置有支撑块（15），且支撑块（15）的顶端设置有集成板（16），所述支撑板（14）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊辉，单小霞，
申请(专利权)人：深圳市昊丹机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44