一种新型冲床自动上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型冲床自动上料机械手，包括机体、传送带、工作台、电动升降液压缸、小型吸尘器、机械手、抓手、支架、工作槽、支撑柱和脚轮，所述机体顶部设置工作台，所述工作台底部一侧设置滑轨和传送带，所述传送带位于滑轨一侧，所述滑轨内设有滑块，所述滑块一侧设置步进电机，所述滑块内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接升降柱，所述升降柱顶部焊接旋转台，所述旋转台顶部通过螺栓安装机械手，所述机械手底部一侧通过安装板安装小型吸尘器，所述机械手顶部通过绝缘杆安装抓手。该种新型冲床自动上料机械手设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。

A new type of automatic feeding manipulator for punching machine

The utility model discloses a novel automatic feeding manipulator for punching machine, which comprises a body, a conveyor belt, a workbench, an electric lifting hydraulic cylinder, a small vacuum cleaner, a manipulator, a gripper, a support frame, a working slot, a support column and a caster. A workbench is arranged on the top of the machine body, and a slide rail and a transmission belt are arranged on the bottom side of the workbench. The conveyor belt is located on one side of the slide rail, and a slider is arranged in the slide rail. A stepping motor is arranged on one side of the slide block. An electric lifting hydraulic cylinder is installed on the top of the slide block through a mounting groove, and the top output end of the electric lifting hydraulic cylinder is connected with the lifting column, and the top of the lifting column is welded with a rotating table, and the top of the rotating table is communicated with each other. A mechanical hand is mounted through a bolt, and a small vacuum cleaner is mounted on the bottom side of the mechanical hand through a mounting plate, and a grip is mounted on the top of the mechanical hand through an insulating rod. This new type of automatic feeding manipulator for punching machine is reasonable and simple in design, convenient in operation, good in stability, high in reliability and safety, and is suitable for wide application.

【技术实现步骤摘要】
一种新型冲床自动上料机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种新型冲床自动上料机械手。
技术介绍
目前国内很多工厂的生产线上机床装卸工件任由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工件效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，针对具体生产工艺，利用机械手技术，设计出一种自动上料机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种新型冲床自动上料机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种新型冲床自动上料机械手，包括机体、传送带、工作台、电动升降液压缸、小型吸尘器、机械手、抓手、支架、工作槽、支撑柱和脚轮，所述机体顶部设置工作台，所述工作台底部一侧设置滑轨和传送带，所述传送带位于滑轨一侧，所述滑轨内设有滑块，所述滑块一侧设置步进电机，所述滑块内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸，所述电动升降液压缸顶部输出端连接升降柱，所述升降柱顶部焊接旋转台，所述旋转台顶部通过螺栓安装机械手，所述机械手底部一侧通过安装板安装小型吸尘器，所述机械手顶部通过绝缘杆安装抓手，所述机体底部焊接支撑柱，所述支撑柱底部设置减震板，所述减震板底部设置脚轮。进一步地，所述抓手内设有金属棒和线圈，所述线圈位于金属棒外围。进一步地，所述工作台顶部另一侧开设工作槽和支架，所述支架顶部一侧通过灯架安装LED灯。进一步地，所述工作台一侧设有刻度尺。进一步地，所述机体内底部设置物品放置柜，所述物品放置柜的数量有多个。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过设置由传送带、滑轨、滑块、电动升降液压缸、旋转台和机械手(包括抓手)组成的新型冲床自动上料机械手，可以提高生产加工的工件效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化生产，通过设置小型吸尘器，可以吸附机械手在上料试产生的灰尘，防止灰尘导致上料机械手和冲床损坏，通过设置减震板，可以在上料机械手工作时，减低因机械手工作产生的振动，从而防止冲床上设备(如步进电机或小型吸尘器)损坏。故实用性很高，适合广泛推广。附图说明图1为本技术一种新型冲床自动上料机械手的整体结构示意图。图2为本技术一种新型冲床自动上料机械手抓手内部结构示意图。图中：1、LED灯；2、支架；3、工作槽；4、工作台；5、物品放置柜；6、机体；7、支撑柱；8、减震板；9、脚轮；10、传送带；11、刻度尺；12、步进电机；13、滑块；14、电动升降液压缸；15、升降柱；16、旋转台；17、机械手；18、小型吸尘器；19、抓手；20、滑轨；21、线圈；22、金属棒；23、绝缘杆。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种新型冲床自动上料机械手，包括机体6、传送带10、工作台4、电动升降液压缸14、小型吸尘器18、机械手17、抓手19、支架2、工作槽3、支撑柱7和脚轮9，所述机体6顶部设置工作台4，所述工作台4底部一侧设置滑轨20和传送带10，所述传送带10位于滑轨20一侧，所述滑轨20内设有滑块13，所述滑块13一侧设置步进电机12，所述滑块13内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸14，所述电动升降液压缸14顶部输出端连接升降柱15，所述升降柱15顶部焊接旋转台16，所述旋转台16顶部通过螺栓安装机械手17，所述机械手17底部一侧通过安装板安装小型吸尘器18，所述机械手17顶部通过绝缘杆23安装抓手19，所述机体6底部焊接支撑柱7，所述支撑柱7底部设置减震板8，所述减震板8底部设置脚轮9。其中，所述抓手19内设有金属棒22和线圈21，所述线圈21位于金属棒22外围。其中，所述工作台4顶部另一侧开设工作槽3和支架2，所述支架2顶部一侧通过灯架安装LED灯1。LED灯1进行补光照明，从而方便机械手和操作工人在夜晚准确的进行上料和冲床工作。其中，所述工作台4一侧设有刻度尺11。其中，所述机体6内底部设置物品放置柜5，所述物品放置柜5的数量有多个。需要说明的是，本技术为一种新型冲床自动上料机械手，工作时，机械手根据对传送带金属物品的位置，通过电动升降液压缸14、步进电机12、滑块13、滑轨20和旋转台16构成的机械手高低左右旋转机构，可以对传送带10上不同位置的金属物品进行抓取(通过向线圈21通电使金属棒22具有磁性吸附金属物品)，在机械手工作过程中，小型吸尘器18可以吸附机械手在上料试产生的灰尘，防止灰尘导致上料机械手和冲床损坏，当光线较暗时，可以打开LED灯1进行补光照明，从而方便机械手准确的进行上料和冲床工作，减震板8可以在上料机械手工作时，减低因机械手工作产生的振动，从而防止冲床上设备(如步进电机12或小型吸尘器18)损坏。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型冲床自动上料机械手，包括机体(6)、传送带(10)、工作台(4)、电动升降液压缸(14)、小型吸尘器(18)、机械手(17)、抓手(19)、支架(2)、工作槽(3)、支撑柱(7)和脚轮(9)，其特征在于：所述机体(6)顶部设置工作台(4)，所述工作台(4)底部一侧设置滑轨(20)和传送带(10)，所述传送带(10)位于滑轨(20)一侧，所述滑轨(20)内设有滑块(13)，所述滑块(13)一侧设置步进电机(12)，所述滑块(13)内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸(14)，所述电动升降液压缸(14)顶部输出端连接升降柱(15)，所述升降柱(15)顶部焊接旋转台(16)，所述旋转台(16)顶部通过螺栓安装机械手(17)，所述机械手(17)底部一侧通过安装板安装小型吸尘器(18)，所述机械手(17)顶部通过绝缘杆(23)安装抓手(19)，所述机体(6)底部焊接支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底部设置减震板(8)，所述减震板(8)底部设置脚轮(9)。

【技术特征摘要】
1.一种新型冲床自动上料机械手，包括机体(6)、传送带(10)、工作台(4)、电动升降液压缸(14)、小型吸尘器(18)、机械手(17)、抓手(19)、支架(2)、工作槽(3)、支撑柱(7)和脚轮(9)，其特征在于：所述机体(6)顶部设置工作台(4)，所述工作台(4)底部一侧设置滑轨(20)和传送带(10)，所述传送带(10)位于滑轨(20)一侧，所述滑轨(20)内设有滑块(13)，所述滑块(13)一侧设置步进电机(12)，所述滑块(13)内顶部通过安装槽安装电动升降液压缸(14)，所述电动升降液压缸(14)顶部输出端连接升降柱(15)，所述升降柱(15)顶部焊接旋转台(16)，所述旋转台(16)顶部通过螺栓安装机械手(17)，所述机械手(17)底部一侧通过安装板安装小型吸尘器(18)，所述机械手(17)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜文平，张杰，沈盼盼，杨倩，
申请(专利权)人：杜文平，沈盼盼，张杰，
类型：新型
国别省市：甘肃,62