多层多单元机械手型自动售货机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位。本实用新型专利技术多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。

Multi storey multi unit manipulator vending machine

The utility model discloses a multi-layer multi-unit manipulator type vending machine, which comprises a rack and a man-machine interactive operation screen fixed on the rack, a PLC, a liquid automatic filling and sealing machine, a tray unit group, a cup and a bowl separating device, a conveyor, a manipulator No. 1, a manipulator No. 2, a dining port, and a man-machine interactive operation screen to be used. The user's operation commands are transmitted to PLC, which is connected with No. 1 manipulator, No. 2 manipulator, automatic liquid filling and sealing machine, cup and bowl separator, conveyor and controlled by PLC. The conveyor is set on the left side of No. 1 manipulator, with 1 and 2 bits at one end. The multi-layer and multi-unit manipulator vending machine of the utility model sells solid and semi-solid commodities which need to be controlled by their taste without prior packaging, and solves the problems of food safety and rising personnel costs at the same time.

【技术实现步骤摘要】
多层多单元机械手型自动售货机
本技术属于机电一体自动化
，尤其涉及一种多层多单元机械手型自动售货机。
技术介绍
随着人均收入水平的增长，消费者对食品的喜好也会从基本能量转向方便和营养，并最终达到对健康生活的追求。当前国内食品快消市场分多个层次，非常分散，然而市场的进入门槛又非常低，由此突出的问题是：食品安全无法得到保障，通过集约化生产成品商品，由自动售卖机进行终端售卖，能有效从源头管控人的随意因素，单店为个体，分散的格局，便于对食品安全掌控。随着当前用工成本的逐渐上升，对食品生产企业及个体经营户的利润进行压缩后，企业、个体户只能被动提高售价。较当前市场经济环境而言，通过一味的提高商品售价来转移成本上升压力，最终只能被市场淘汰。随着自动服务中关键的金融货币识别技术及应用设备经历了从硬币到虚拟支付，从单一面额纸币到多种面额纸币，从机械化、电子化到模糊智能化的发展过程、自助服务技术和设备也不断创新，自助服务的应用也越来越普遍。因其成本低，个性化以及方便快捷的优势，成为当下最具有生命力的服务方式之一，越来越受到各服务行业的青睐。目前我们常见的自动售货机种类有很多，划分的依据也是各不相同，就依商品出货方式来分，可分为以下几种：一、机械手推货型自动售货机，每个售货动作均有精确的传感器来控制，整个售货过程精准，高效，自动化。主要依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。该出货方式适合售卖尺寸和重量比较大，形状较为规则，可以正立放置的商品。二、弹簧出货型自动售货机，是食品自动售货机最为常见的商品输出方式，主要是通过货道弹簧的旋转来出货。出货准确率高，实时性强，只要商品尺寸与出货弹簧匹配均可采用该种出货方式。三、升降台出货型自动售货机，用于易碎商品的售卖，可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用，减少商品掉货时的损伤，该装置是自动售货机商品售卖领域的一次革新，大大的增加了自动售货机可售商品的种类。其以上三种出货方式，主要以机械手推力或物体引力自然向下,或结合其它补助设备进行出货。主要对罐/瓶装饮料、袋装食品、生活小用品、易碎物品、经过处理的蔬菜或水果类的商品。基于此现有条件，无法对未事先包装需保证其口感对其温度进行控制的固体及半固体商品进行组合或单件售卖。其于此条件，需要设计出一种全新的自动售货机，使其对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位；托盘单元组设置在1号机械手的正前方，托盘单元组内商品由1号机械手转移到传送机2号位上；托盘单元组的托盘由设置在传送机左侧的2号机械手转移至空置托盘放置区；液体自动灌装封口机设置在1号机械手的侧面，其出货口设置在液体自动灌装封口机机体正前方底部，灌装封口完毕的商品由1号机械手转移到传送机处1号位；餐杯及碗分离装置设置在1号机械手与传送机之间，餐杯及碗分离装置中的待灌装空杯由1号机械手从餐杯及碗分离装置处转移到液体自动灌装封口机的入货口；餐杯及碗分离装置中的待装空碗由1号机械手转移到传送机的2号位上；传送机的另一端与取餐口相连，传送机的传送带由1号位、2号位一方向取餐口一方运行；托盘单元组包括安装架、升降机、保温盖开启机、托盘、托盘底座、保温盖，升降机设置于安装架内，升降机支撑托盘的托盘底座，托盘底座用于放置至少一个以上托盘，托盘底座内设有内置加热器对托盘内商品进行保温；保温盖开启机通过导向杆连接保温盖。按上述技术方案，托盘设有承载面、防滑凸槽、方格、扣合凸槽、扣合凹槽；承载面上设置有若干气孔，用于托盘内空气流通；防滑凸槽设于托盘外侧，方格位于承载面底部，方格挡板面上设置有若干气孔，用于温度流通；扣合凸槽位于托盘顶部，扣合凹槽位于托盘底部，相互匹配固定。按上述技术方案，保温盖开启机上设有一底座，由门链连着支撑座；支撑座上设有至少二个用于安装保温盖的导向杆；导向杆用于连接保温盖，并且作为保温盖升降的导向；导向杆的顶端通过固定盖锁住，防止保温盖开启时脱落；气推固定在支撑座上，其推杆连接在固定座处；气推用于升降保温盖。按上述技术方案，保温盖，包括一盖体，及设于连接盖体与支撑座之间的至少二根连接杆；支撑座上设有至少二个用于连接导向杆的连孔。按上述技术方案，餐杯及碗分离装置包括承载板，及设于承载板内的杯碗架和杯碗架升降装置；杯碗架内设有至少二个以上杯碗筒；杯碗筒由至少二根以上导向滑杆连接着杯碗座组成；杯碗座通过扣环套在导向滑杆上；杯碗架由支撑座固定在承载板上；杯碗架通过支撑座内置的步进电机带动旋转，对杯碗筒进行切换；杯碗架升降装置设有托板，及设于托板底部的杯碗架气推；其杯碗架推杆穿过置于托板顶部扣环到达杯碗座底部；通过杯碗架气推闭合来推动杯碗架推杆由扣环做为导向来进行收缩运动；杯碗架升降装置通过杯碗架支撑座固定在承载板上；杯碗架支撑座内置的步进电机通过带动丝杆旋转来控制托板的升降，进而达到杯碗筒内的杯碗口到达杯碗筒顶部出口处。按上述技术方案，液体自动灌装封口机包括封口机，及设于封口机正上方的液体箱；液体箱正面底侧处通过液体管道导向餐杯输送带正上方；液体管道通过电磁阀进行控制；其液体通过液体箱盖进行注入；封口机左右侧各设置一个卷膜，用于封口膜的控制。按上述技术方案，传送机包括承载架，及设置于承载架底部的电机；电机通过电机皮带装置带动传送带转动。按上述技术方案，还包括抽湿机，抽湿机对人机交互操作屏、PLC进行抽湿。本技术产生的有益效果是：1、对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖；2、解决当下食品安全及人员费用上升问题。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1为托盘单元组结构示意图；图2为保温盖开启机结构示意图；图3为保温盖结构示意图；图4为托盘结构示意图；图5为传送机结构示意图；图6为餐杯及碗分离装置结构示意图；图7为餐杯及碗分离装置底座结构示意图；图8为液体自动灌装封口机结构示意图；001、安装架；002、升降机；003、托盘；004、托盘座；005、保温盖开启机；006、保温盖；007、导向杆；008、液压推杆；009、凸槽；010、承载面；011、防滑凸槽；012、方格；013、扣合凸槽；014、扣合凹槽；015、气孔；016、底座；017、门链；018、支撑座；019、固定盖；020、气推；021、固定座；022、推杆；023、盖体；024、连接孔；025、连接杆；200、承载架；201、电机；202、电机皮带装置；203、传送带；301、承载板；302、支撑座；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC， PLC分别与 1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位；托盘单元组设置在1号机械手的正前方，托盘单元组内商品由1号机械手转移到传送机2号位上；托盘单元组的托盘由设置在传送机左侧的2号机械手转移至空置托盘放置区；液体自动灌装封口机设置在1号机械手的侧面，其出货口设置在液体自动灌装封口机机体正前方底部，灌装封口完毕的商品由1号机械手转移到传送机处1号位；餐杯及碗分离装置设置在1号机械手与传送机之间，餐杯及碗分离装置中的待灌装空杯由1号机械手从餐杯及碗分离装置处转移到液体自动灌装封口机的入货口；餐杯及碗分离装置中的待装空碗由1号机械手转移到传送机的2号位上；传送机的另一端与取餐口相连，传送机的传送带由1号位、2号位一方向取餐口一方运行；托盘单元组包括安装架、升降机、保温盖开启机、托盘、托盘底座、保温盖，升降机设置于安装架内，升降机支撑托盘的托盘底座，托盘底座用于放置至少一个以上托盘，托盘底座内设有内置加热器对托盘内商品进行保温；保温盖开启机通过导向杆连接保温盖。...

【技术特征摘要】
1.一种多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位；托盘单元组设置在1号机械手的正前方，托盘单元组内商品由1号机械手转移到传送机2号位上；托盘单元组的托盘由设置在传送机左侧的2号机械手转移至空置托盘放置区；液体自动灌装封口机设置在1号机械手的侧面，其出货口设置在液体自动灌装封口机机体正前方底部，灌装封口完毕的商品由1号机械手转移到传送机处1号位；餐杯及碗分离装置设置在1号机械手与传送机之间，餐杯及碗分离装置中的待灌装空杯由1号机械手从餐杯及碗分离装置处转移到液体自动灌装封口机的入货口；餐杯及碗分离装置中的待装空碗由1号机械手转移到传送机的2号位上；传送机的另一端与取餐口相连，传送机的传送带由1号位、2号位一方向取餐口一方运行；托盘单元组包括安装架、升降机、保温盖开启机、托盘、托盘底座、保温盖，升降机设置于安装架内，升降机支撑托盘的托盘底座，托盘底座用于放置至少一个以上托盘，托盘底座内设有内置加热器对托盘内商品进行保温；保温盖开启机通过导向杆连接保温盖。2.根据权利要求1所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，托盘设有承载面、防滑凸槽、方格、扣合凸槽、扣合凹槽；承载面上设置有若干气孔，用于托盘内空气流通；防滑凸槽设于托盘外侧，方格位于承载面底部，方格挡板面上设置有若干气孔，扣合凸槽位于托盘顶部，扣合凹槽位于托盘底部，相互匹配固定。3.根据权利要求2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，保温盖开启机上设有一底座，由门链...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵敏，周可庆，
申请(专利权)人：赵敏，
类型：新型
国别省市：湖北,42