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本实用新型公开了一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分...
该专利属于赵敏所有，仅供学习研究参考，未经过赵敏授权不得商用。

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