车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统。该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前立体车库中的已存车辆位置列表；根据该已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。根据本发明专利技术，基于立体车库实施车辆管理，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率，提升用户的车辆使用体验。

Vehicle management method, garage management equipment and vehicle system

The invention discloses a vehicle management method, a garage management device and a vehicle system. The method includes: in response to the received vehicle extraction request, obtaining the existing vehicle location list in the current three-dimensional garage; obtaining the corresponding vehicle extraction list according to the existing vehicle location list; selecting the existing vehicle with the highest extraction priority as the target vehicle to implement vehicle extraction. According to the invention, the vehicle management is implemented based on the three-dimensional garage, the vehicle extraction time is shortened, the vehicle extraction efficiency is improved, and the user's vehicle use experience is improved.

【技术实现步骤摘要】
车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统
本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车辆管理方法、车库管理设备及车辆系统。
技术介绍
互联网技术和设备制造技术的飞速发展，出现了共享车辆服务，例如共享自行车、共享助力车、共享电动车乃至共享汽车等，可以将车辆以分时或分段模式租赁给用户使用，有效利用车辆资源，为用户提供高效且低成本的服务，解决交通出行的问题。而随着共享车辆的用户规模迅速增大，投入运营的共享车辆的数量也呈爆发式增长，而由于共享车辆具有“随时随地随借随还”的这一方便用户出行的特性，共享车辆被胡乱停放的乱象也日渐频出，导致阻碍交通、妨碍市容等问题，为解决这一问题，提供立体空间存放车辆的立体车库应运而生，该立体车库提供的立体空间能层叠存放车辆，以较小的空间存放一定数目的车辆，能实现车辆高效且规范的停放。但是，现有的立体车库在存放车辆时，只是存在任意的空闲车位，取车时从原来存放的车位取出，并未对车辆存取进行有效管理，导致在存放或提取车辆时，通常需要等待较长时间才能完成，车辆存取效率较低，影响用户的车辆使用体验。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于管理车辆的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的已存车辆位置列表；其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。可选地，所述方法还包括：在对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级最低的已存车辆，移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。可选地，所述方法还包括：所述车库坐标系，是以所述立体车库的入口为坐标原点、水平方向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向构建的坐标系；所述车位坐标包括对应的车位的X轴坐标值和Y轴坐标值，所述X轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在X轴方向的投影长度，所述Y轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在Y轴方向的投影长度。可选地，获取所述车辆提取列表的步骤包括：根据所述已存车辆位置列表中每个已存车辆的车位坐标，分别计算每辆已存车辆的提取距离；根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建所述车辆提取序列。可选地，述提取距离是对应的车位坐标到所述车库坐标系的坐标原点的曼哈顿距离；和/或，所述构建车辆提取序列的步骤还包括：当存在所述提取距离相同的同距已存车辆时，根据每辆同距已存车辆对应的车位坐标，分别计算对应的重排指数；将每辆所述同距已存车辆的重排指数进行重新排序，以确定每辆所述同距已存车辆的提取优先级。可选地，所述车辆提取请求中包括提取车辆数目，所述实施车辆提取的步骤包括：选取所述提取优先级排序在前的、符合所述提取车辆数目的已存车辆作为目标车辆，顺序实施车辆提取；以及，对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级排序在后的、符合所述提取车辆数目的已存车辆，顺序移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。可选地，所述方法包括：响应于所接收的车辆存放请求，获取当前所述立体车库中的可存车辆位置列表；其中，所述可存车辆位置列表中至少包括可供存放车辆的车位坐标，该车位坐标根据所述车库坐标系设置；根据所述可存车辆位置列表，获取对应的车位存放列表；其中，所述车辆存放列表中包括每个所述可供存放车辆的车位的存放优先级；选取存放优先级最高的车位作为目标车位，实施车辆存放。可选地，根据所述可存车辆位置列表中每个可供存放车辆的车位坐标，分别计算对应的存放距离；根据每个可供存放车辆的车位的存放距离进行升序排序，以每个可供存放车辆的车位的存放距离的升序排序值作为对应的存放优先级，构建所述车辆存放序列。根据本专利技术的第二方面，提供一种车库管理设备，包括：存储器，用于存储可执行的指令；处理器，用于根据所述可执行的指令的控制，运行所述车库管理设备，执行如本专利技术的第一方面的任意一项车辆管理方法。根据本专利技术的第三方面，提供一种车辆系统，包括：车辆；如本专利技术的第二方面所述的车库管理设备。根据本公开的一个实施例，通过该车库管理设备，在接收车辆提取请求时，可以从立体车库中选取提取优先级最高的车辆作为目标车辆，实施车辆提取，缩短车辆提取时间，提高车辆提取效率，提升用户的车辆使用体验。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1是显示可用于实现本专利技术的实施例的车辆系统的硬件配置的例子的框图。图2示出了本专利技术的第一实施例的车辆管理方法的流程图。图3示出了本专利技术的第一实施例的车库坐标系的例子的示意图。图4示出了本专利技术的第一实施例的车辆管理方法的又一流程图。图5示出了本专利技术的第一实施例的车库管理设备的框图。图6示出了本专利技术的第二实施例的车辆系统的框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。<硬件配置>如图1所示，车辆系统100包括服务器1000、客户端2000、车辆3000、网络4000、车库管理设备5000。服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器或是跨多计算机或计算机数据中心的分散式服务器。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。在一个例子中，服务器1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400、显示装置1500、输入装置1600。尽管服务器也可以包括扬声器、麦克风等等，但是，这些部件与本专利技术的是合理无关，故在此省略。其中，处理器1100例如可以是中央处理器CPU、微处理器M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的已存车辆位置列表；其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。

【技术特征摘要】
1.一种车辆管理方法，其中，通过车库管理设备实施，该车库管理设备用于管理立体车库，该立体车库用于提供立体空间存放车辆，该方法包括：响应于所接收的车辆提取请求，获取当前所述立体车库中的已存车辆位置列表；其中，所述已存车辆位置列表中至少包括每辆已存车辆的车位坐标，该车位坐标根据预先构建的车库坐标系设置；根据所述已存车辆位置列表，获取对应的车辆提取列表；其中，所述车辆提取列表中包括每辆已存车辆的提取优选级；选取提取优先级最高的已存车辆作为目标车辆，实施车辆提取。2.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：在对所述目标车辆实施车辆提取后，选取所述提取优先级最低的已存车辆，移送至所述目标车辆原来存放的车位进行存放。3.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：所述车库坐标系，是以所述立体车库的入口为坐标原点、水平方向为X轴方向、垂直方向为Y轴方向构建的坐标系；所述车位坐标包括对应的车位的X轴坐标值和Y轴坐标值，所述X轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在X轴方向的投影长度，所述Y轴坐标值是对应的车位位置到所述坐标原点的连线在Y轴方向的投影长度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述车辆提取列表的步骤包括：根据所述已存车辆位置列表中每个已存车辆的车位坐标，分别计算每辆已存车辆的提取距离；根据每辆已存车辆的提取距离进行升序排序，以每辆已存车辆的提取距离的升序排序值作为对应的提取优先级，构建所述车辆提取序列。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述提取距离是对应的车位坐标到所述车库坐标系的坐标原点的曼哈顿距离；和/或，所述构建车辆提取序列的步骤还包括：当存在所述提取距离相...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹大胐，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11