一种塔式仓体的智能存储方法技术

本发明专利技术公开了一种塔式仓体的智能存储方法，在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，如有，驱动摆渡车位在回路轨道内移动，直至存车停靠处停止，将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动摆渡车位对自行车进行夹紧，然后摆渡车位在回路轨道内向下移动，直至选定的空闲的存放空间，驱动摆渡车位将自行车推出至存放空间中，夹持机构将自行车夹持，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，并继续在回路轨道内移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。本发明专利技术操作方便，节省自行车的占地面积。

An intelligent storage method for tower silos

The invention discloses an intelligent storage method for a tower-type warehouse. After receiving the storage demand, the storage space of the warehouse is judged firstly. If so, the ferry parking space is driven to move in the road track until the storage parking stop, the bicycle is put into the ferry parking space, and the ferry parking space is driven by clicking the storage button. The bicycle is clamped, and then the ferry parking space moves downward in the track until the selected free storage space, driving the ferry parking space to push the bicycle into the storage space, the clamping mechanism clamps the bicycle, the ferry parking space releases the clamping state of the bicycle, and continues to move to the designated track in the loop. The standby position is stopped, and the display screen shows that the car is completed. The invention is convenient to operate and saves the occupied area of bicycles.

【技术实现步骤摘要】
一种塔式仓体的智能存储方法
本专利技术涉及一种塔式仓体的智能存储方法，属于智能控制

技术介绍
目前，大型城市的路面资源非常宝贵，地面可利用空间越来越少。例如，城市的地面停车位收费要比地下车库或其他立体停车方式的收费高出1倍以上，这也直接反应出现在的路面环境现状。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术公开了一种塔式仓体的智能存储方法，其具体技术方案如下：该方法用于将自行车存放至所述仓体中，所述仓体包括空心圆柱体形状的塔体，所述塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库设置有若干个独立的存放空间，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构，所述塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，所述回路轨道包括两道相互平行的纵向直线段以及圆弧连接两道纵向直线段的顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，所述摆渡车位能够在回路轨道内移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，若无，显示车位已满；若有，选定一个空闲的存放空间，并将选定的空闲的存放空间的编号显示在显示屏上，并进入步骤（2）；（2）启动所述空闲的存放空间相对应的回路轨道内最上面的一个摆渡车位，驱动摆渡车位在回路轨道内向上移动，摆渡车位绕过顶部弧形过渡段后向下移动，移动至存车停靠处停止，进入步骤（3）；（3）将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动所述摆渡车位对自行车进行夹紧，待自行车被夹紧后，驱动摆渡车位在回路轨道内向下移动，待摆渡车位移动至选定的空闲的存放空间后，停止摆渡车位在回路轨道内的移动，进入步骤（4）；（4）驱动摆渡车位将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，进入步骤（5）；（5）工作完成的摆渡车位继续在回路轨道内向下移动，经过底部弧形过渡段后，向上移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。优选地，回路轨道的纵向直线段为摆渡车位的待命等待停靠点，所述回路轨道上的若干个摆渡车位待命时，依次停靠在该纵向直线段。优选地，在同一个回路轨道里，当所述最上面的一个摆渡车位开始向上移动后，其他所有待命的摆渡车位依次均向上移动，待工作的摆渡车位完成工作，向下移动，经过底部弧形过渡段后，顺次排在其他待命的摆渡车位最下面。优选地，所述摆渡车位包括自行车夹持槽，所述自行车夹持槽内壁相对设置有移动杆，所述移动杆能够在自行车夹持槽内壁移动，所述移动杆朝向中心柱的一端固定设置有限位块，所述移动杆通过气缸连接有夹持臂，所述自行车夹持槽内壁开设有延伸到其边缘的断面呈“十”字形的水平槽，所述水平槽朝向自行车夹持槽外侧一面设置有挡板。优选地，所述摆渡车位通过移动杆将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，移动杆缩回。优选地，该方法还包括步骤：（6）在接收到取车需求后，启动所述自行车停放的存放空间对应的回路轨道内的最下面一个摆渡车位，所述最下面一个摆渡车位移动到所述自行车停放的存放空间位置，移动杆伸入存放空间，且当移动杆伸出到限位块抵触到挡板时，移动杆停止移动，启动夹持臂，夹持臂相向移动，直到夹持臂感应到夹持机构，启动夹持机构缩回，并启动移动杆缩回，待移动杆完全缩回至自行车夹持槽中时，启动摆渡车位上升至停靠点。本专利技术的有益效果是：本专利技术，在多处设置有感应器，感应器用于启动或者停止对应的活动，且相互之间存在联动或者反馈关系，实现自动连锁动作，在无人控制的地下，将存车和取车的动作连贯执行，实现自动控制。本专利技术将自行车停放到立体车塔中，节省站立空间，能够实现自动存车和取车，操作方便，节省时间。附图说明图1是本专利技术方法流程图。图2是仓体结构截面视图。图3是本专利技术的中心车库结构示意图，图4是本专利技术的中心车库的一个存放空间结构示意图。图5是图4中夹持板伸出时的状态图。图6是本专利技术的摆渡车位结构示意图。图7是图6中移动杆伸出时的状态图。图8是图6的俯视图。图9是本专利技术的整体纵向剖面图。附图标记列表：1—塔体，2—回路轨道，3—摆渡车位，4—摆放板，5—中心柱，6—通道，7—顶板，8—夹持机构，9—存放空间，10—连接驱动部，11—自行车夹持槽，12—夹持臂，13—气缸，14—移动杆，15—限位块，16—水平槽，17—齿盘，18—电机，19—链条，20—夹板，21—伸缩杆，22-纵向分隔板。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本专利技术。应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。结合附图2-9可见，本立体式旋转智能存储仓体，包括空心圆柱体形状的塔体1，所述塔体1的中心设置有用于存放自行车的中心车库，所述中心车库呈圆柱形状，包括中心柱5，所述中心柱5的四周设置有若干层摆放板4，上下相邻摆放板4之间的间距大于自行车的高度，每层摆放板4通过纵向分隔板22均等分割成若干个独立的存放空间9，所述纵向分隔板22的一侧纵向边缘与中心柱5固定，相对侧的纵向边缘与摆放板4的边缘对齐，每个存放空间9内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构8。所述塔体1的内壁纵向设置有若干个回路轨道2，所述回路轨道2包括两道相互平行的纵向直线段以及圆弧连接两道纵向直线段的顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段；每个回路轨道2上设置有若干个摆渡车位3，所述摆渡车位3能够在回路轨道2内移动，所述摆渡车位3能够将自行车夹持站立，且能够将自行车推送到摆放板4上，自行车夹持到存放空间9内的夹持机构8中。所述回路轨道2的一道纵向直线段正对着存放空间9。所述摆渡车位3包括连接驱动部10和自行车夹持槽11，所述连接驱动部10设置在回路轨道2中，所述自行车夹持槽11的两侧侧壁与连接驱动部10连接处均通过轴承连接，当连接驱动部10经过顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段时，连接驱动部10在回路轨道2中驱动前进，自行车夹持槽11围绕轴承旋转，所述自行车夹持槽11夹持自行车的一面始终朝向。每个所述连接驱动部10均设置有驱动马达，所述驱动马达驱动连接驱动部10在回路轨道2内移动。所述回路轨道2内铺设有齿条，所述连接驱动部10设置有与齿条啮合的齿轮，所述驱动马达驱动齿轮旋转，齿轮在齿条上移动，实现自行车夹持槽11移动。所述自行车夹持槽11内壁相对设置有移动杆14，所述移动杆14能够在自行车夹持槽11内壁移动，所述自行车夹持槽11内壁开设有延伸到其边缘的断面呈“十”字形的水平槽16，所述移动杆14插在水平槽16中的部分的断面呈“T”字形。所述移动杆14朝向中心柱5的一端固定设置有限位块15，所述限位块15位于移动杆14朝向水平槽16开口的相对侧，限位块15与夹杆12配合填满“十”字形的水平槽16的断面。所述水平槽16的上方或者下方设置有两个齿盘17，两个所述齿盘17分别位于水平槽16的水平两侧，两个齿盘17上绷紧套有链条19，所述链条19从水平槽16开口的相对侧的水平槽16空道中穿过，且所述限位块15与链条19固定，所述水平槽16朝向自行车夹持槽11外侧一面设置有挡板，所述挡板仅挡住限位块15，允许链条19和夹杆12经过。所述齿盘17由设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式仓体的智能存储方法，该方法用于将自行车存放至所述仓体中，所述仓体包括空心圆柱体形状的塔体，所述塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库设置有若干个独立的存放空间，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构，所述塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，所述回路轨道包括两道相互平行的纵向直线段以及圆弧连接两道纵向直线段的顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，所述摆渡车位能够在回路轨道内移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，若无，显示车位已满；若有，选定一个空闲的存放空间，并将选定的空闲的存放空间的编号显示在显示屏上，并进入步骤（2）；（2）启动所述空闲的存放空间相对应的回路轨道内最上面的一个摆渡车位，驱动摆渡车位在回路轨道内向上移动，摆渡车位绕过顶部弧形过渡段后向下移动，移动至存车停靠处停止，进入步骤（3）；（3）将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动所述摆渡车位对自行车进行夹紧，待自行车被夹紧后，驱动摆渡车位在回路轨道内向下移动，待摆渡车位移动至选定的空闲的存放空间后，停止摆渡车位在回路轨道内的移动，进入步骤（4）；（4）驱动摆渡车位将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，进入步骤（5）；（5）工作完成的摆渡车位继续在回路轨道内向下移动，经过底部弧形过渡段后，向上移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。...

【技术特征摘要】
1.一种塔式仓体的智能存储方法，该方法用于将自行车存放至所述仓体中，所述仓体包括空心圆柱体形状的塔体，所述塔体的中心设置有用于存放自行车的中心车库，中心车库设置有若干个独立的存放空间，每个存放空间内均设置有用于夹持住自行车的夹持机构，所述塔体的内壁纵向设置有若干个回路轨道，所述回路轨道包括两道相互平行的纵向直线段以及圆弧连接两道纵向直线段的顶部弧形过渡段和底部弧形过渡段，每个回路轨道上设置有若干个摆渡车位，所述摆渡车位能够在回路轨道内移动，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）在接收到存车需求后，首先判断仓体是否有空闲的存放空间，若无，显示车位已满；若有，选定一个空闲的存放空间，并将选定的空闲的存放空间的编号显示在显示屏上，并进入步骤（2）；（2）启动所述空闲的存放空间相对应的回路轨道内最上面的一个摆渡车位，驱动摆渡车位在回路轨道内向上移动，摆渡车位绕过顶部弧形过渡段后向下移动，移动至存车停靠处停止，进入步骤（3）；（3）将自行车放入摆渡车位，点击存车按钮，驱动所述摆渡车位对自行车进行夹紧，待自行车被夹紧后，驱动摆渡车位在回路轨道内向下移动，待摆渡车位移动至选定的空闲的存放空间后，停止摆渡车位在回路轨道内的移动，进入步骤（4）；（4）驱动摆渡车位将自行车推出，直至自行车到达选定的空闲的存放空间中，存放空间中的夹持机构感应到自行车后将自行车夹持，待夹持机构将自行车夹持后，摆渡车位解除对自行车的夹紧状态，进入步骤（5）；（5）工作完成的摆渡车位继续在回路轨道内向下移动，经过底部弧形过渡段后，向上移动至指定的待命位置停止，显示屏显示存车完成。2.如权利要求2所述的塔式仓体的智能存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：白堂博，杨建伟，姚德臣，寇子明，孙冉，刘传，庞志芬，温芳，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京,11