一种煤矿用履带式探水钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。本实用新型专利技术采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，结构满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。

A crawler type water drilling rig for coal mine

The utility model relates to a crawler type water drilling rig for coal mine, which comprises a frame and a crawler type walking mechanism installed under the frame; a supporting oil cylinder capable of supporting the whole drilling rig is fixed at the four corners of the frame, and a drill rod driving and installing mechanism is arranged on the frame to drive the drilling rod to rotate and retreat; An amplitude modulation mechanism capable of adjusting the drill pipe drilling position is arranged between the drill pipe driving and installation mechanism and the frame; a first operating table and a second operating table are also arranged on the frame; a control end of the first operating table and the crawler walking mechanism and a control end of the supporting oil cylinder are connected; and a second operating table and the drill pipe driving and installation mechanism are connected. Control terminal connection. The utility model adopts a crawler drill, which has the advantages of flexible drilling, convenient handling and high efficiency. Aiming at the roadway with small working space, the structure satisfies its operation in a small space, thereby reducing the design and manufacturing costs.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用履带式探水钻机
本技术属于矿用设备
，涉及一种钻机，尤其是一种煤矿用履带式探水钻机。
技术介绍
液压坑道钻机是随着煤矿安全生产要求发展起来的一种钻勘探孔、瓦斯抽放孔及其他工程用孔的工程设备。现有技术中，常用的有台式组装型钻机和履带式钻机。目前现有技术中是台式组装型钻机，这种钻机搬运不方便，并且效率低下，设计和制造成本较高，不能满足在小空间下作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种煤矿用履带式探水钻机，结构小型化，设计和制造成本低。本技术的目的是通过以下技术方案来解决的：这种煤矿用履带式探水钻机，包括机架以及安装在机架下的履带式行走机构；在所述机架的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸；在机架的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；所述钻杆驱动与安装机构与机架之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构；在机架上还设置有第一操作台和第二操作台；所述第一操作台与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸的控制端连接，所述第二操作台与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。上述钻杆驱动与安装机构包括桅杆，所述桅杆的后端铰接在机架上，在桅杆的后部安装有能够沿桅杆杆身前后移动的滑块机构，在滑块机构上安装有用以安装钻杆并驱动钻杆转动的动力头，在桅杆的前部设置有用以夹紧钻杆的夹持器；所述调幅机构设置在桅杆与机架之间。上述调幅机构包括有调幅油缸.，所述调幅油缸.的一端连接在机架上，另一端连接在所述桅杆的底面。上述桅杆为一滑轨式结构。上述履带式行走机构包括履带组件以及用以驱动履带组件的动力系统。上述机架上还设置有油箱，所述油箱为支撑油缸提供液压油。本技术具有以下有益效果：本技术涉及了一种小型且简易的矿用钻机，其采用履带式钻机，钻孔灵活、搬运方便，效率高，针对作业空间小的巷道，满足其在小空间下作业，从而降低设计、制造成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的侧面结构示意图；图3为夹持器具体结构图。其中：1为桅杆；2为夹持器；3为支撑油缸；4为油箱；5为动力头；6为第一操作台；7为动力系统；8为第二操作台；9为履带；10为机架；11为调幅机构。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：参见图1：本技术的煤矿用履带式探水钻机，包括机架10以及安装在机架10下的履带式行走机构；在机架10的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸3；在机架10的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；钻杆驱动与安装机构与机架10之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构11；在机架10上还设置有第一操作台6和第二操作台8；第一操作台6与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸3的控制端连接，第二操作台8与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。钻杆驱动与安装机构包括桅杆1，桅杆1的后端铰接在机架10上，在桅杆1的后部安装有能够沿桅杆1杆身前后移动的滑块机构，在滑块机构上安装有用以安装钻杆并驱动钻杆转动的动力头5，在桅杆1的前部设置有用以夹紧钻杆的夹持器2；调幅机构设置在桅杆1与机架10之间。调幅机构包括有调幅油缸3.1，调幅油缸3.1的一端连接在机架10上，另一端连接在桅杆1的底面。本技术的调幅机构具体结构为：在机架10的两侧各安装有一横梁安装架12，两个横梁安装架12之间安装有横梁13，在横梁13的中部安装有能够绕横梁13的中心轴旋转的回转盘14，在回转盘14上固定有桅杆1，在桅杆1的前部与机架10之间设置有能够顶起桅杆1的翻转油缸11；回转盘14套设在横梁13上；所述翻转油缸11顶起桅杆1时，所述桅杆1和回转盘14围绕横梁13的轴中心旋转，实现钻孔角度。所述横梁13两端为抱瓦结构，横梁13两端部通过螺钉抱紧在横梁安装架12上。本技术的夹持器2具体结构如图3所示：夹持器2包括空心轴2-8，所述空心轴2-8的端部设置有卡瓦座2-5，所述卡瓦座2-5的外侧连接有用以带动卡瓦座2-5径向移动的滑移体2-6；所述滑移体2-6的后端，于空心轴2-8上套设有顶住滑移体2-6的转向套2-7；在所述空心轴2-8上还套设有下顶套2-11，所述下顶套2-11套在转向套2-7上且能够顶住转向套2-7向前移动；在转向套2-7与下顶套2-11之间还设置有推力球轴承2-9；所述滑移体2-6连接有用以推动滑移体2-6轴向运动的氮气弹簧2-2。本技术中，如图2所示，桅杆1为一滑轨式结构。本技术的履带式行走机构包括履带组件9以及用以驱动履带组件9的动力系统7。机架10上还设置有油箱4，所述油箱4为支撑油缸3提供液压油。本技术的工作过程如下：a.通过第一操作台6控制钻机两侧履带前进到适合的作业面，之后控制四个支撑油缸3，使活塞顶到巷道底面和顶面，稳固钻机。b.通过第二操作台8使动力头5后移，同时让前段夹持器2处于放松状态，安装钻杆。c.通过第二操作台8控制调幅机构11，让钻杆达到需要钻孔的指定位置，同时开动动力头5，并前移钻孔。d.钻完一根钻杆后，通过第二操作台8控制夹持器2夹住钻杆，反向转动动力头5，分离钻杆与动力头5，并后移动力头5至桅杆1后端，接入第二根钻杆，放松夹持器2并钻孔。e.待第二根钻杆钻入后，反复按照步骤d，安装钻杆直到完成此次钻孔任务。f.拆卸钻杆时放松夹持器2，保证动力头5与钻杆的完全连接后移动力头5，带出一节钻杆，控制夹持器2夹住钻杆，反向转动动力头5，分离钻杆与动力头5，并拆卸钻杆。g.其余钻杆反复安装步骤f进行，直到钻杆拆卸完毕。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用履带式探水钻机，其特征在于，包括机架(10)以及安装在机架(10)下的履带式行走机构；在所述机架(10)的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸(3)；在机架(10)的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；所述钻杆驱动与安装机构与机架(10)之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构(11)；在机架(10)上还设置有第一操作台(6)和第二操作台(8)；所述第一操作台(6)与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸(3)的控制端连接，所述第二操作台(8)与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用履带式探水钻机，其特征在于，包括机架(10)以及安装在机架(10)下的履带式行走机构；在所述机架(10)的四角分别固定连接有能够支撑起整个钻机的支撑油缸(3)；在机架(10)的上设置有用以驱动钻杆转动与进退的钻杆驱动与安装机构；所述钻杆驱动与安装机构与机架(10)之间设置有能够调整钻杆钻孔位置的调幅机构(11)；在机架(10)上还设置有第一操作台(6)和第二操作台(8)；所述第一操作台(6)与履带式行走机构的控制端以及支撑油缸(3)的控制端连接，所述第二操作台(8)与钻杆驱动与安装机构的控制端连接。2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式探水钻机，其特征在于，所述钻杆驱动与安装机构包括桅杆(1)，所述桅杆(1)的后端铰接在机架(10)上，在桅杆(1)的后部安装有能够沿桅杆(1)杆身前后移动的滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：文新国，
申请(专利权)人：陕西斯达防爆安全科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61