一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，特别是一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架、供肥装置、肥箱和施肥装置。供肥装置在供肥口处的供肥搅龙，部分由螺旋安装的粉碎刀片代替，有利于粉碎板结有机肥；有机肥在肥箱内流动，并排到施肥装置中；施肥装置通过工作部件移动滑块，在机架上左右移动，提高作业效率；施肥装置的施肥混土滚筒中装有施肥搅龙，并开有排肥孔，深松铲疏松土壤，施肥混土滚筒旋转，排肥孔周围的排土罩壳排开土壤，有机肥排出，同时底部的旋耕刀组将土肥混合；控制系统根据单位面积施肥量和机组前进速度控制施肥混土滚筒转速，控制排肥量，实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。

An automatic fertilizer and soil fertilizer mixed forest fruit orchard organic fertilizer deep application machine

The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to an organic fertilizer deep application integrated machine for forest and orchard, which is composed of a frame, a fertilizer supply device, a fertilizer box and a fertilizer application device. Fertilizer feeding and stirring device in the fertilizer feeding outlet, part of the screw installed by the smashing blade instead of, is conducive to crushing and boiling organic fertilizer; organic fertilizer in the fertilizer box flow, and row into the fertilizer device; fertilizer device moving slider through the working parts, moving left and right on the rack to improve operational efficiency; fertilizer device fertilizer mixing; The soil drum is equipped with a fertilizer stirring dragon and is provided with a fertilizer discharging hole to loosen the soil, and the fertilizer mixing drum rotates. The soil discharging cover around the fertilizer discharging hole is discharged and the organic fertilizer is discharged. At the same time, the soil and fertilizer are mixed by the rotary blade group at the bottom. Rotate speed, control the amount of fertilizer output, realize regional quantitative fertilization, and improve the utilization ratio of organic fertilizer.

【技术实现步骤摘要】
一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机。
技术介绍
随着林果业的快速发展，林果园生产机械化的需求日益突显，但目前林果园生产机械化，尤其是林果园施肥机械化水平还很低。秋季施基肥是关键的作业环节，其农艺要求是，距植株50cm左右，开一条深40cm宽30cm左右的沟，把有机肥施入沟内并覆土搅拌均匀。传统的施肥方式通常是人工开沟、施肥、覆土，劳动强度大。现有的林果园施肥机械多模仿人工施肥方式，功率消耗大，工作效率低，肥箱容积小，没有土肥搅拌功能，施肥量无法调节，肥料利用率低。随着劳动成本的不断提高和劳动力的短缺，对高性能的林果园施肥机械的需求也越来越强烈。针对上述问题，本技术设计了一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，能够实现土壤深松、有机肥深施、肥土搅拌一体化，施肥深度和施肥量达到农艺要求，施肥装置左右偏置可调，提高工作效率；并安装粉碎供肥装置，能够弥补肥箱容积小的不足，粉碎有机肥，提高通过性，保证施肥均匀；施肥控制系统能够根据施肥量要求和机组前进速度实现区域定量施肥，提高有机肥利用率。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本技术在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本
技术实现思路
的文章，本技术在国内外公众未知。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机。本技术要解决的技术问题是：如何提供一种施肥装置，使有机肥施入到地下40cm，并与土壤充分混合；如何提供一种有机肥输送装置，能够使肥箱内有机肥持续不断地向排肥口输送，并不出现有机肥积聚板结现象；如何提供一种有机肥供肥装置，能够粉碎发酵后板结的有机肥，并输送到肥箱内；如何提供一种施肥装置位置调节机构，使施肥装置左右偏置可调，提高作业效率；如何提供一种施肥控制系统，使施肥量均匀，实现区域定量施肥。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，包括机架1、液压缸2、液压站3、控制箱4、供肥装置5、肥箱6、限深轮7和施肥装置8；所述机架1包括：前导轨矩形管9、下三点悬挂10、液压缸机架固定件11、液压站固定平台12、上三点悬挂拉杆13、肥箱固定方管14、机架架体15、供肥装置固定件16、供肥装置下侧固定方管17和后导轨矩形管18；所述前导轨矩形管9位于机架1的前部下端，所述下三点悬挂10为2个，分别焊接于靠近前导轨矩形管9左右两端的前方；所述液压缸机架固定件11与前导轨矩形管9上端焊接连接；所述液压站固定平台12与前导轨矩形管9的右上端焊接连接；所述肥箱固定方管14为2个，前方的肥箱固定方管14两端分别与机架架体15的前部上端焊接连接，后方的肥箱固定方管14两端分别与机架架体15的后部上端焊接连接；所述机架架体15的后部下端与后导轨矩形管18的中间和两端通过螺栓连接；所述供肥装置固定件16焊接于机架架体15的后部；所述供肥装置下侧固定方管17为2个，并排焊接于机架架体15的后部斜后方；所述上三点悬挂拉杆13的下端分别通过螺栓与前导轨矩形管9和前方的肥箱固定方管14固定连接；所述液压站3通过螺栓固定在液压站固定平台12上，所述控制箱4通过螺栓固定在液压站3上；所述限深轮7通过U型螺栓固定于机架1的左右两端的中部下方；所述供肥装置5下端与供肥装置下侧固定方管17通过螺栓固定连接，并通过U型螺栓与供肥装置固定件16固定连接；所述肥箱6位于机架1的上方，并通过螺栓与肥箱固定方管14固定连接；所述施肥装置8位于机架1的下方；所述供肥装置5包括：供肥外壳31、供肥搅龙32、粉碎刀片33、供肥装置连接板34、供肥液压马达35和供肥同步带传动36；所述供肥外壳31和供肥液压马达35均用螺栓固定在供肥装置连接板34上；所述供肥搅龙32通过轴承安装在供肥外壳31的内壁上，并由供肥液压马达35通过供肥同步带传动36驱动供肥搅龙32旋转；所述粉碎刀片33按螺旋排列方式安装在供肥搅龙32靠近供肥液压马达35的一端，螺旋方向与供肥搅龙32螺旋方向一致；所述施肥装置8包括：光电编码器37、镇压装置38、工作部件移动滑块39、液压缸施肥装置固定件40、施肥混土装置41、工作部件支架42、20cm翼型深松铲44和40cm翼型深松铲45；所述工作部件移动滑块39为2个，分别位于施肥装置8的前方和后方，工作部件移动滑块39的一端与工作部件支架42前后两端的上方焊接连接，另一端为U型槽形状，前后2个工作部件移动滑块39的U型槽分别卡在前导轨矩形管9和后导轨矩形管18上，并分别在前导轨矩形管9和后导轨矩形管18上滑动；所述20cm翼型深松铲44上端和40cm翼型深松铲45上端分别通过螺栓固定于工作部件支架42的前部下方；所述施肥混土装置41通过U型螺栓与工作部件支架42固定连接；所述液压缸施肥装置固定件40焊接在工作部件支架42上；所述液压缸2一端用销轴安装在机架1上的液压缸机架固定件11上，另一端用销轴安装在施肥装置8上的液压缸施肥装置固定件40上；所述液压缸2伸缩时，施肥装置8通过工作部件移动滑块39在前导轨矩形管9和后导轨矩形管18上滑动而移动；所述镇压装置38位于工作部件支架42的后部下方，用于对土壤进行压实；所述光电编码器37固定于镇压装置38的一端。在上述技术方案的基础上，所述肥箱6包括：肥箱底部壳体19、肥箱上部壳体21、有机肥分肥板22、输肥液压马达23、输送带主动滚筒24、输送带中间滚筒25、刮板输送带26和输送带张紧滚筒30；所述肥箱底部壳体19位于肥箱上部壳体21下方，所述肥箱上部壳体21内部设有若干有机肥分肥板22，所述肥箱底部壳体19内部设有刮板输送带26；所述刮板输送带26两端分别套在输送带主动滚筒24和输送带张紧滚筒30外侧，中间套在若干输送带中间滚筒25上下端外周；所述输肥液压马达23通过螺栓与肥箱底部壳体19固定连接，输肥液压马达23与输送带主动滚筒24连接，输送带主动滚筒24带动刮板输送带26旋转；所述肥箱底部壳体19左右两侧各开有一个肥箱排肥口27。在上述技术方案的基础上，所述肥箱6还包括输送带张紧螺栓螺母20，所述刮板输送带26通过调节输送带张紧螺栓螺母20达到张紧状态。在上述技术方案的基础上，所述肥箱6还包括肥口挡板28和肥口弹簧29，所述肥口弹簧29和肥口挡板28在左右肥箱排肥口27处各安装一个；所述肥口弹簧29在肥口挡板28不受力时，使肥口挡板28自动复位，关闭肥箱排肥口27。在上述技术方案的基础上，所述工作部件移动滑块39的U型槽的三个面内均安装有若干牛眼轴承43。在上述技术方案的基础上，所述施肥混土装置41包括：安装板46、施肥同步带传动47、施肥液压马达48、有机肥料斗49、施肥搅龙50、输肥滚筒51、施肥混土滚筒52和旋耕刀53；所述有机肥料斗49位于施肥混土装置41的上部，肥箱排肥口27的下方，并通过螺栓与安装板46固定连接；所述输肥滚筒51中空，位于有机肥料斗49下方，并与有机肥料斗49相通，输肥滚筒51的下端通过螺栓与中空的施肥混土滚筒52的上端固定连接，并与施肥混土本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，其特征在于：包括机架(1)、液压缸(2)、液压站(3)、控制箱(4)、供肥装置(5)、肥箱(6)、限深轮(7)和施肥装置(8)；所述机架(1)包括：前导轨矩形管(9)、下三点悬挂(10)、液压缸机架固定件(11)、液压站固定平台(12)、上三点悬挂拉杆(13)、肥箱固定方管(14)、机架架体(15)、供肥装置固定件(16)、供肥装置下侧固定方管(17)和后导轨矩形管(18)；所述前导轨矩形管(9)位于机架(1)的前部下端，所述下三点悬挂(10)为2个，分别焊接于靠近前导轨矩形管(9)左右两端的前方；所述液压缸机架固定件(11)与前导轨矩形管(9)上端焊接连接；所述液压站固定平台(12)与前导轨矩形管(9)的右上端焊接连接；所述肥箱固定方管(14)为2个，前方的肥箱固定方管(14)两端分别与机架架体(15)的前部上端焊接连接，后方的肥箱固定方管(14)两端分别与机架架体(15)的后部上端焊接连接；所述机架架体(15)的后部下端与后导轨矩形管(18)的中间和两端通过螺栓连接；所述供肥装置固定件(16)焊接于机架架体(15)的后部；所述供肥装置下侧固定方管(17)为2个，并排焊接于机架架体(15)的后部斜后方；所述上三点悬挂拉杆(13)的下端分别通过螺栓与前导轨矩形管(9)和前方的肥箱固定方管(14)固定连接；所述液压站(3)通过螺栓固定在液压站固定平台(12)上，所述控制箱(4)通过螺栓固定在液压站(3)上；所述限深轮(7)通过U型螺栓固定于机架(1)的左右两端的中部下方；所述供肥装置(5)下端与供肥装置下侧固定方管(17)通过螺栓固定连接，并通过U型螺栓与供肥装置固定件(16)固定连接；所述肥箱(6)位于机架(1)的上方，并通过螺栓与肥箱固定方管(14)固定连接；所述施肥装置(8)位于机架(1)的下方；所述供肥装置(5)包括：供肥外壳(31)、供肥搅龙(32)、粉碎刀片(33)、供肥装置连接板(34)、供肥液压马达(35)和供肥同步带传动(36)；所述供肥外壳(31)和供肥液压马达(35)均用螺栓固定在供肥装置连接板(34)上；所述供肥搅龙(32)通过轴承安装在供肥外壳(31)的内壁上，并由供肥液压马达(35)通过供肥同步带传动(36)驱动供肥搅龙(32)旋转；所述粉碎刀片(33)按螺旋排列方式安装在供肥搅龙(32)靠近供肥液压马达(35)的一端，螺旋方向与供肥搅龙(32)螺旋方向一致；所述施肥装置(8)包括：光电编码器(37)、镇压装置(38)、工作部件移动滑块(39)、液压缸施肥装置固定件(40)、施肥混土装置(41)、工作部件支架(42)、20cm翼型深松铲(44)和40cm翼型深松铲(45)；所述工作部件移动滑块(39)为2个，分别位于施肥装置(8)的前方和后方，工作部件移动滑块(39)的一端与工作部件支架(42)前后两端的上方焊接连接，另一端为U型槽形状，前后2个工作部件移动滑块(39)的U型槽分别卡在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上，并分别在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上滑动；所述20cm翼型深松铲(44)上端和40cm翼型深松铲(45)上端分别通过螺栓固定于工作部件支架(42)的前部下方；所述施肥混土装置(41)通过U型螺栓与工作部件支架(42)固定连接；所述液压缸施肥装置固定件(40)焊接在工作部件支架(42)上；所述液压缸(2)一端用销轴安装在机架(1)上的液压缸机架固定件(11)上，另一端用销轴安装在施肥装置(8)上的液压缸施肥装置固定件(40)上；所述液压缸(2)伸缩时，施肥装置(8)通过工作部件移动滑块(39)在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上滑动而移动；所述镇压装置(38)位于工作部件支架(42)的后部下方，用于对土壤进行压实；所述光电编码器(37)固定于镇压装置(38)的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种自动供肥与土肥混合的林果园有机肥深施一体机，其特征在于：包括机架(1)、液压缸(2)、液压站(3)、控制箱(4)、供肥装置(5)、肥箱(6)、限深轮(7)和施肥装置(8)；所述机架(1)包括：前导轨矩形管(9)、下三点悬挂(10)、液压缸机架固定件(11)、液压站固定平台(12)、上三点悬挂拉杆(13)、肥箱固定方管(14)、机架架体(15)、供肥装置固定件(16)、供肥装置下侧固定方管(17)和后导轨矩形管(18)；所述前导轨矩形管(9)位于机架(1)的前部下端，所述下三点悬挂(10)为2个，分别焊接于靠近前导轨矩形管(9)左右两端的前方；所述液压缸机架固定件(11)与前导轨矩形管(9)上端焊接连接；所述液压站固定平台(12)与前导轨矩形管(9)的右上端焊接连接；所述肥箱固定方管(14)为2个，前方的肥箱固定方管(14)两端分别与机架架体(15)的前部上端焊接连接，后方的肥箱固定方管(14)两端分别与机架架体(15)的后部上端焊接连接；所述机架架体(15)的后部下端与后导轨矩形管(18)的中间和两端通过螺栓连接；所述供肥装置固定件(16)焊接于机架架体(15)的后部；所述供肥装置下侧固定方管(17)为2个，并排焊接于机架架体(15)的后部斜后方；所述上三点悬挂拉杆(13)的下端分别通过螺栓与前导轨矩形管(9)和前方的肥箱固定方管(14)固定连接；所述液压站(3)通过螺栓固定在液压站固定平台(12)上，所述控制箱(4)通过螺栓固定在液压站(3)上；所述限深轮(7)通过U型螺栓固定于机架(1)的左右两端的中部下方；所述供肥装置(5)下端与供肥装置下侧固定方管(17)通过螺栓固定连接，并通过U型螺栓与供肥装置固定件(16)固定连接；所述肥箱(6)位于机架(1)的上方，并通过螺栓与肥箱固定方管(14)固定连接；所述施肥装置(8)位于机架(1)的下方；所述供肥装置(5)包括：供肥外壳(31)、供肥搅龙(32)、粉碎刀片(33)、供肥装置连接板(34)、供肥液压马达(35)和供肥同步带传动(36)；所述供肥外壳(31)和供肥液压马达(35)均用螺栓固定在供肥装置连接板(34)上；所述供肥搅龙(32)通过轴承安装在供肥外壳(31)的内壁上，并由供肥液压马达(35)通过供肥同步带传动(36)驱动供肥搅龙(32)旋转；所述粉碎刀片(33)按螺旋排列方式安装在供肥搅龙(32)靠近供肥液压马达(35)的一端，螺旋方向与供肥搅龙(32)螺旋方向一致；所述施肥装置(8)包括：光电编码器(37)、镇压装置(38)、工作部件移动滑块(39)、液压缸施肥装置固定件(40)、施肥混土装置(41)、工作部件支架(42)、20cm翼型深松铲(44)和40cm翼型深松铲(45)；所述工作部件移动滑块(39)为2个，分别位于施肥装置(8)的前方和后方，工作部件移动滑块(39)的一端与工作部件支架(42)前后两端的上方焊接连接，另一端为U型槽形状，前后2个工作部件移动滑块(39)的U型槽分别卡在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上，并分别在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上滑动；所述20cm翼型深松铲(44)上端和40cm翼型深松铲(45)上端分别通过螺栓固定于工作部件支架(42)的前部下方；所述施肥混土装置(41)通过U型螺栓与工作部件支架(42)固定连接；所述液压缸施肥装置固定件(40)焊接在工作部件支架(42)上；所述液压缸(2)一端用销轴安装在机架(1)上的液压缸机架固定件(11)上，另一端用销轴安装在施肥装置(8)上的液压缸施肥装置固定件(40)上；所述液压缸(2)伸缩时，施肥装置(8)通过工作部件移动滑块(39)在前导轨矩形管(9)和后导轨矩形管(18)上滑动而移动；所述镇压装置(38)位于工作部件支架(42)的后部下方，用于对土壤进行压实；所述光电编码器(37)固定于镇压装置(38)的一端。2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，袁全春，邢洁洁，于畅畅，段壮壮，马帅，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京,11