锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，包括上料输送带，上料侧90度翻转机构，移料机械手，支撑架，转盘机构，夹具，主升降驱动机构，真空注液机构，静置机构，封装机构，除气泡储液机构，下料侧90度翻转机构和下料输送带，支撑架位于两输送带之间，夹具装设在转盘机构上，真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端，上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上，下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上，移料机械手位于两个90度翻转机构之间。本实用新型专利技术可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Vacuum injection static packaging unit for lithium battery automatic liquid filling packaging machine

The utility model discloses a vacuum filling static packaging unit of a lithium battery automatic filling packaging machine, which comprises a feeding conveyor belt, a 90-degree turning mechanism on the feeding side, a shifting manipulator, a support frame, a turntable mechanism, a clamp, a main lifting driving mechanism, a vacuum filling mechanism, a static mechanism, a packaging mechanism, a bubble-removing liquid storage mechanism, etc. The support frame is located between the two conveyor belts, the clamp is installed on the turntable mechanism, the vacuum injection mechanism, the static mechanism and the packaging mechanism are installed at the bottom of the main lifting drive mechanism in turn, the 90-degree turning mechanism on the feeding side is located on the conveyor path of the feeding belt, and the 90-degree turning mechanism on the feeding side is located on the feeding side. The degree reversal mechanism is located on the conveying path of the blanking conveyor belt, and the material transfer manipulator is located between two 90 degree reversal mechanisms. The utility model can realize the automatic liquid injection and packaging operation of the soft-packed power lithium battery, the degree of automation and the production efficiency are high, the product quality is stable, and the qualified rate of the product is improved.

【技术实现步骤摘要】
锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元
本技术涉及锂电池自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元。
技术介绍
软包动力锂电池可以由铝塑膜、电芯、正负极和电解液构成，传统的软包动力锂电池的生产工艺是采用人工往铝塑膜内注入电解液，然后对铝塑膜的开口进行封装(热封边)，但是该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元。为实现上述目的，本技术提供了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带，用于将上料输送带上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构上的移料机械手，支撑架，用于带动夹具旋转更换工位的转盘机构，用于夹紧软包动力锂电池的夹具，用于带动真空注液机构、静置机构及封装机构进行升降的主升降驱动机构，用于将除气泡储液机构输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构，用于为真空注液机构提供电解液的除气泡储液机构，用于将移料机械手夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带，支撑架位于上料输送带与下料输送带之间，转盘机构位于支撑架的下端，主升降驱动机构和除气泡储液机构分别位于支撑架的顶端，夹具装设在转盘机构的盘面上，真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端，除气泡储液机构与真空注液机构之间的输液管道上连接有注液泵，上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上，下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上，移料机械手位于上料侧90度翻转机构与下料侧90度翻转机构之间。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，产品质量稳定，能有效提高产品合格率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是真空注液静置封装单元的结构示意图；图2是上料侧90度翻转机构或下料侧90度翻转机构的结构示意图；图3是移料机械手的结构示意图；图4是转盘机构和夹具的结构示意图；图5是夹具的结构示意图；图6是真空注液机构的结构示意图；图7是注液杯的剖面图；图8是锂电池开口吸开装置的结构示意图；图9是接废液装置的结构示意图；图10是第一腔体锁固装置的结构示意图；图11是静置机构的结构示意图；图12是静置机构的局部结构示意图；图13是封装机构的结构示意图；图14是封装机构的局部结构侧视图；图15是第三腔体锁固装置或第四腔体锁固装置的结构示意图；图16是除气泡储液机构的结构示意图；图17是除气泡储液机构的搅拌部位的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参考图1，本技术的实施例提供了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带310，用于将上料输送带310上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构31，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具34上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构35上的移料机械手32，支撑架312，用于带动夹具34旋转更换工位的转盘机构33，用于夹紧软包动力锂电池的夹具34，用于带动真空注液机构36、静置机构37及封装机构38进行升降的主升降驱动机构30，用于将除气泡储液机构39输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构36，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构37，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构38，用于为真空注液机构36提供电解液的除气泡储液机构39，用于将移料机械手32夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构35和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带311，支撑架312位于上料输送带310与下料输送带311之间，转盘机构33位于支撑架312的下端，主升降驱动机构30和除气泡储液机构39分别位于支撑架312的顶端，夹具34装设在转盘机构33的盘面上，真空注液机构36、静置机构37及封装机构38均依次装设在主升降驱动机构30的底端，除气泡储液机构39与真空注液机构36之间的输液管道上连接有注液泵，上料侧90度翻转机构31位于上料输送带310的输送路径上，下料侧90度翻转机构35位于下料输送带311的输送路径上，移料机械手32位于上料侧90度翻转机构31与下料侧90度翻转机构35之间。下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。如图2所示，上料侧90度翻转机构31和下料侧90度翻转机构35分别包括翻转固定架311，翻转升降架312，用于带动翻转升降架312升降的升降驱动装置313，用于带动翻转夹料装置315翻转90度的翻转驱动装置314和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置315，翻转升降架312活动安装在翻转固定架311上，升降驱动装置313装设在翻转固定架311的下端并带动翻转升降架312上下移动，翻转驱动装置314装设在翻转升降架312上，翻转驱动装置314与翻转夹料装置315相连接并带动翻转夹料装置315翻转运动。在本实施例中，升降驱动装置313可以设置为第二升降驱动气缸。如图2所示，翻转驱动装置314包括第二翻转驱动电机3141，第二减速机3142，第二翻转轴3143，第二轴承座3144和夹料翻转座3145，夹料翻转座3145通过第二翻转轴3143装设在翻转升降架312顶端的第二轴承座3144上，第二翻转驱动电机3141通过第二减速机3142与第二翻转轴3143的一端传动连接并带动夹料翻转座3145翻转90度。如图2所示，翻转夹料装置315包括U形夹臂3151，夹料气缸3152和夹料压块3153，U形夹臂3151设置有两个并间隔设置在夹料翻转座3145上，夹料气缸3152装设在每个U形夹臂3151上，夹料气缸3152带动夹料压块3153与U形夹臂3151配合夹料。当软包动力锂电池输送到真空注液静置封装单元3的上料输送带310上时，上料侧90度翻转机构31的翻转夹料装置315的U形夹臂3151处于水平初始状态，软包动力锂电池在上料输送带3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(330)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(320)，所述支撑架(330)位于上料输送带(310)与下料输送带(320)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(330)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(330)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31) 位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(320)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(330)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(320)，所述支撑架(330)位于上料输送带(310)与下料输送带(320)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(330)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(330)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(320)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311)，翻转升降架(312)，用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313)，用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315)，所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上，所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动，所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上，所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动。3.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321)，用于带动移料安装架(323)升降的纵向移料驱动装置(322)，移料安装架(323)，用于将经上料侧90度翻转机构(31)竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上的第一移料夹持装置(324)，用于将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的第二移料夹持装置(325)，所述纵向移料驱动装置(322)装设在横向移料驱动装置(321)上，所述移料安装架(323)装设在纵向移料驱动装置(322)上，所述第一移料夹持装置(324)和第二移料夹持装置(325)对应装设在移料安装架(323)的两端。4.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述主升降驱动机构(30)包括主升降驱动气缸(301)和主升降板(302)，所述主升降驱动气缸(301)装设在支撑架(330)的顶端，所述主升降驱动气缸(301)带动主升降板(302)上下移动，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)和封装机构(38)均装设在主升降板(302)上。5.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述转盘机构(33)包括转盘(331)，分割器(332)和转盘驱动电机(333)，所述转盘(331)装设在分割器(332)的输出轴上，所述转盘驱动电机(333)通过链条传动方式与分割器(332)传动连接，所述夹具(34)装设在转盘(331)上。6.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述夹具(34)包括夹具底架(341)，夹具工作腔体(342)和用于夹住放置在夹具工作腔体(342)内的软包动力锂电池的夹具夹料装置(343)，所述夹具工作腔体(342)装设在夹具底架(341)上，所述夹具夹料装置(343)装设在夹具工作腔体(342)上。7.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述真空注液机构(36)包括注液安装顶板(361)，上注液腔体(362)，用于罩设在夹具(34)上的下注液腔体(363)，用于往软包动力锂电池内注入电解液的注液装...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44