一种网络化智能机械人制造技术

本发明专利技术公开了一种网络化智能机械人，包括机身，机身的顶部设置有散热外壳和主动轴，散热外壳的一侧设置有散热口，主动轴的顶部设置有主活动臂，主活动臂的顶部设置有副活动臂，副活动臂的外表面设置有卡槽，副活动臂的顶部设置有从活动臂，从活动臂的一端设置有机械支架，机械支架的一端设置有旋转支架，旋转支架的底部设置有扩展器，扩展器的一侧设置有机械手，机身的底部设置有控制器，控制器的顶部设置有显示屏，显示屏的外表面设置有开关按钮，控制器的一侧设置有控制器接口，控制器的底部设置有移动履带，机身的内部设置有电源接收器和驱动电机，因此该种智能化机械手利用其强大的主活动臂和移动履带实现了智能化效率。

【技术实现步骤摘要】
一种网络化智能机械人
本专利技术涉及智能化机械手设备
，具体为一种网络化智能机械人。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有的智能机械手的灵活度不够，只能简单的进行反复的动作，因此降低了机械手的工作效率，由于机械手大都是较大型不便移动，移动时移动履带不稳定，震动大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种网络化智能机械人，以解决上述
技术介绍
中提出灵活度不够和移动时不稳定的问题。一种网络化智能机械人，包括机身，所述机身的顶部设置有主动轴,主动轴可在机身上自由旋转，所述主动轴的顶部设置有主活动臂，主活动臂可随主动轴一起旋转，所述主活动臂的顶部铰接有副活动臂，所述副活动臂的顶部铰接有从活动臂，所述从活动臂的一端设置有机械支架，所述机械支架的一端设置有旋转支架，所述旋转支架的底部设置有扩展器，所述扩展器的一侧设置有机械手，所述机身的底部设置有控制器，所述控制器的底部设置有移动履带。进一步地，所述控制器的顶部设置有显示屏，所述显示屏的外表面设置有开关按钮，所述控制器的一侧设置有控制器接口，所述机身的内部设置有电源接收器和驱动电机。进一步地，所述机身的顶部设置有散热外壳和主动轴，所述散热外壳的一侧设置有散热口。进一步地，所述散热口设置有四个，且所述散热口的口径一致，且所述四个散热口均匀分部在散热外壳上。进一步地，所述移动履带的外表面设置有一层防滑橡胶套，且所述防滑橡胶套套接在移动履带上。进一步地，所述控制器的形状呈“矩形”内部镂空，且所述控制器与机身紧密结合。进一步地，所述控制器包括设置在控制器顶部的控制器接口、以及设置在控制器外表面的开关按钮，且所述开关按钮嵌入设置在控制器上。进一步地，所述机身，由合金材料组成，且所述机身内部设置有驱动电机，且驱动电机通过支架与机身底部紧密焊接。进一步地，主活动臂与副活动臂通过铰接连接件进行连接，所述铰接连接件包括通过铰接轴铰接的上支撑杆、下支撑杆，上支撑杆与副活动臂固定连接，下支撑杆与主活动臂固定连接；还设置有支撑组件，支撑组件包括位于上支撑杆的上腔室内并固定连接在上支撑杆的上腔室内壁上的齿盘、位于下支撑杆的下腔室内并一左一右铰接在下支撑杆的下腔室内壁上的左防转杆和右防转杆，齿盘包括同轴设置的大齿盘、小齿盘，大齿盘、小齿盘的外缘均设置有齿，下支撑杆的下腔室内壁上位于两组防转杆之间设置有可自由旋转的转盘，转盘上铰接有左连杆、右连杆，左连杆的另一端铰接于左防转杆中部，右连杆的另一端铰接于右防转杆中部，左防转杆的端部、右防转杆的端部均为可卡入同一齿盘上相邻俩齿的弯曲部。进一步地，左连杆、右连杆分别与转盘的铰接点A、B在转盘上的圆心角β为45°至60°。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种网络化智能机械人，该种智能化机械手，设置有主动轴通过主动轴带动主活动臂可以左右进行三百六十度的旋转，让机械手旋转到需要的位置，主动轴上的机械臂设置有三段，第一段主活动臂可通过卡槽上下移动，第二段主活动臂可以上下二百度的进行旋转，且三段机械臂都可以灵活的进行活动，可以让机械手精确的移动到指定位置，主活动臂上的旋转支架，可以让机械手进行顺时针和逆时钟三百六十度旋转，让机械手在夹东西的时候可移动到最佳位置把物品夹住，机械手的外壁上设置有橡胶条，在夹住物品时防止了物品的滑落，在通过设置在控制器底部的移动履带，带动机械移动到指定位置，然后机械手把夹住的物品放下，由于移动履带是履带式的，在移动履带上安装了橡胶层，在机械移动时机械手特别稳定，在过有小障碍的路段，移动履带压过去时，整个机械的震动特别小，这样不仅提高了机械上机械臂的灵活性，也提高了机械手在工作时的工作效率。另外，在转盘上连接两组连杆，连杆可带动左防转杆、右防转杆同步旋转，从而可在左防转杆卡入大齿盘、右防转杆卡入小齿盘之间进行切换，实现无论是在抬升或者下降活动臂时，都会有左防转杆、右防转杆中的任一一根防转杆卡入对应的卡盘内，从而有效防止上支撑杆、下支撑杆被压垮，提高该凸轮式铰接连接件的支撑稳定性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的机身局部结构示意图；图3是本专利技术的控制器局部结构示意图；图4为本专利技术中铰接连接件的结构示意图；图5为本专利技术中右防转杆卡入小齿盘时的结构示意图；图6为本专利技术中左防转杆卡入大齿盘时的结构示意图。图中：1-副活动臂、2-卡槽、3-主活动臂、4-从活动臂、5-机械支架、6-旋转支架、7-扩展器、8-机械手、9-散热外壳、10-散热口、11-主动轴、12-机身、121-电源接收器、122-驱动电机、13-显示屏、14-移动履带、15-控制器、151-控制器接口、16-开关按钮、21-上支撑杆、22-下支撑杆、23-支撑组件、24-铰接轴、231-小齿盘、232-大齿盘、233-齿、234-右防转杆、235-左防转杆、236-左连杆、237-转盘、238-右连杆。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1-6，一种网络化智能机械人，包括副活动臂1、卡槽2、主活动臂3、从活动臂4、机械支架5、旋转支架6、扩展器7、机械手8、散热外壳9、散热口10、主动轴11、机身12、电源接收器121、驱动电机122、显示屏13、移动履带14、控制器15、控制器接口151、开关按钮16，机身12由合金材料组成，且机身12内部设置有驱动电机122，且驱动电机122通过支架与机身底部12紧密焊接，由合金材料加做成的更加坚固，机身12的顶部设置有散热外壳9和主动轴11,主动轴11由机身12内的驱动机构进行驱动，从而使得主动轴11可在机身12上绕主动轴11的轴线旋转。散热外壳9的一侧设置有散热口10，散热口10设置有四个，且散热口10的口径一致，且四个散热口10均匀分部在散热外壳上，让机身更好的散热。主动轴11的顶部设置有主活动臂3，主活动臂3可随主动轴11一起在机身12上自由旋转。主活动臂3的顶部铰接有副活动臂1，副活动臂1的顶部铰接有从活动臂4。副活动臂1与从活动臂4进行铰接时，在从活动臂4的端部设置有销钉，副活动臂1上开设有卡槽2，销钉的一端卡入卡槽2内，且销钉可在卡槽2内绕销钉的轴线旋转，销钉还可在卡槽2内沿卡槽2的长度方向移动。作为优选方式，可在卡槽2内设置滑块，滑块可在卡槽2内沿卡槽2的长度方向移动，然后销钉通过轴承安装在滑块内，从而销钉可在滑块上绕销钉的轴线自由旋转。从活动臂4的一端设置有机械支架5，机械支架5的一端设置有旋转支架6，旋转支架6的底部设置有扩展器7，扩展器7的一侧设置有机械手8，机身12的底部设置有控制器15，控制器15的顶部设置有显示屏13，显示屏13的外表面设置有开关按钮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网络化智能机械人，包括机身(12)，其特征在于：所述机身(12)的顶部设置有主动轴(11),主动轴(11)可在机身(12)上自由旋转，所述主动轴(11)的顶部设置有主活动臂(3)，主活动臂(3)可随主动轴(11)一起旋转，所述主活动臂(3)的顶部铰接有副活动臂(1)，所述副活动臂(1)的顶部铰接有从活动臂(4)，所述从活动臂(4)的一端设置有机械支架(5)，所述机械支架(5)的一端设置有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的底部设置有扩展器(7)，所述扩展器(7)的一侧设置有机械手(8)，所述机身(12)的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的底部设置有移动履带(14)。

【技术特征摘要】
1.一种网络化智能机械人，包括机身(12)，其特征在于：所述机身(12)的顶部设置有主动轴(11),主动轴(11)可在机身(12)上自由旋转，所述主动轴(11)的顶部设置有主活动臂(3)，主活动臂(3)可随主动轴(11)一起旋转，所述主活动臂(3)的顶部铰接有副活动臂(1)，所述副活动臂(1)的顶部铰接有从活动臂(4)，所述从活动臂(4)的一端设置有机械支架(5)，所述机械支架(5)的一端设置有旋转支架(6)，所述旋转支架(6)的底部设置有扩展器(7)，所述扩展器(7)的一侧设置有机械手(8)，所述机身(12)的底部设置有控制器(15)，所述控制器(15)的底部设置有移动履带(14)。2.根据权利要求1所述的一种网络化智能机械人，其特征在于：所述控制器(15)的顶部设置有显示屏(13)，所述显示屏(13)的外表面设置有开关按钮(16)，所述控制器(15)的一侧设置有控制器接口(151)，所述机身(12)的内部设置有电源接收器(121)和驱动电机(122)。3.根据权利要求1所述的一种网络化智能机械人，其特征在于：所述机身(12)的顶部设置有散热外壳(9)和主动轴(11)，所述散热外壳(9)的一侧设置有散热口(10)。4.根据权利要求3所述的一种网络化智能机械人，其特征在于：所述散热口(10)设置有四个，且所述散热口(10)的口径一致，且所述四个散热口(10)均匀分部在散热外壳上。5.根据权利要求1所述的一种网络化智能机械人，其特征在于：所述移动履带(14)的外表面设置有一层防滑橡胶套，且所述防滑橡胶套套接在移动履带(14)上。6.根据权利要求1所述的一种网络化智能机械人，其特征在于：所述控制器(15)的形状呈“矩形”内部镂空，且所述控制器(15)与机身(12)紧密结合。7.根据权利要求1所述的一种网络化智能机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟迎增，
申请(专利权)人：郑州天点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41