一种简易手持式夹臂制造技术

本发明专利技术一种简易手持式夹臂，夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至支撑体上；夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两夹头相向运动时夹持物体；支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；扭转轴上还套装有扭簧；在支撑体的顶壁上嵌入一个导套，导套内配合一根导杆；导杆的下端通过铰接杆连接至任意一个耳板上；在导杆的上端设有手柄；手柄包括支撑于支撑体顶面的外框；导杆的上端插入外框中；导杆的上端面上设有用于持握的把手；相对于外框来提拉把手，导杆沿着导套相对伸缩滑动。

【技术实现步骤摘要】
一种简易手持式夹臂
本专利技术涉及五金结构领域，特别是涉及一种简易手持式夹臂。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种简易手持式夹臂，解决了表面接触配合的传动结构不能稳定维持夹持力的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种简易手持式夹臂，包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴、扭簧和手柄；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；在支撑体的顶壁上嵌入一个导套，导套内配合一根导杆；导杆的下端通过铰接杆连接至任意一个耳板上；在导杆的上端设有所述手柄；手柄包括支撑于支撑体顶面的外框；所述导杆的上端插入所述外框中；所述导杆的上端面上设有用于持握的把手；相对于外框来提拉把手，导杆沿着导套相对伸缩滑动。优选的是，所述转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上；所述连杆的一端焊接至夹头上，其另一端铰接至拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接至所述耳板上。优选的是，所述扭簧的一端固定在扭转轴上，其另一端固定至所述支撑体上。本专利技术的有益效果是：提供一种简易手持式夹臂，以手动操作为主要方式，能够便于携带和放置，其操作通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力，根据操作需要控制夹紧的力度，操作方便。附图说明图1是本专利技术一种简易手持式夹臂的结构图；图2是简易手持式夹臂的结构侧视图；附图中各部件的标记如下：1、支撑体；2、夹头；3、转轴；4、拉杆；5、扭转轴；6、扭簧；7、支撑端；8、连杆；9、导杆；10、导套；11、手柄；12、铰接杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅附图1和2，本专利技术实施例包括：一种简易手持式夹臂，其包括：支撑体1、夹头2、转轴3、拉杆4、扭转轴5、扭簧6和手柄11。在支撑体1的顶壁上嵌入一个导套10，导套10内配合一根竖直的导杆9。支撑体1上设置四个竖直向下伸出的支撑端7，夹头2安装在支撑端7。夹头2呈Z字型结构，在夹头2的中部安装有转轴3，转轴3的两端分别通过轴承件安装至其两侧的支撑端7上。夹头2的一端为夹持端，其另一端一根连杆8。当两个夹头2均发生相对的转动时，两个夹头2的夹持端同步运动，两夹头2相向运动时夹持物体，同理反向运动时则放开物体。支撑体1上设置扭转轴5，扭转轴5设置在两根连杆8之间。扭转轴5的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心。两根连杆8分别通过拉杆4铰接至相应一侧的耳板上，连杆8的一端焊接至夹头2上，其另一端铰接至拉杆4的一端，而拉杆4的另一端铰接至耳板上。当扭转轴5在动力下发生了转动，耳板就产生了周向的运动，两侧的耳板就会同时拉扯拉杆4，而拉杆4将作用力传递至连杆8，连杆8带动夹头2绕其转轴3发生转动。为了防止外力过大和转动复位的两个问题，在扭转轴5上还套装有扭簧6。扭簧6的一端固定在扭转轴5上，其另一端固定至支撑体1上，弹性扭转力可以提供力量缓冲和复位两个作用。导杆9的下端通过铰接杆12连接至任意一个耳板上，在导杆9的上端设有手柄11。手柄11包括支撑于支撑体1顶面的外框，导杆9的上端插入外框中。导杆9的上端面上设有用于持握的把手，相对于外框来提拉把手，导杆9沿着导套相对伸缩滑动。本五金夹手，其通过可弹性恢复的扭转来提供夹持力，根据操作需要控制夹紧的力度，操作方便。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易手持式夹臂，其特征在于：包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴、扭簧和手柄；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；在支撑体的顶壁上嵌入一个导套，导套内配合一根导杆；导杆的下端通过铰接杆连接至任意一个耳板上；在导杆的上端设有所述手柄；手柄包括支撑于支撑体顶面的外框；所述导杆的上端插入所述外框中；所述导杆的上端面上设有用于持握的把手；相对于外框来提拉把手，导杆沿着导套相对伸缩滑动。

【技术特征摘要】
1.一种简易手持式夹臂，其特征在于：包括支撑体、夹头、转轴、拉杆、扭转轴、扭簧和手柄；所述支撑体上设置四个支撑端；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑端上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；在支撑体的顶壁上嵌入一个导套，导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂琴，
申请(专利权)人：苏州鸣人金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32