一种仿人机器人自主巡线机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和卡块，所述机体的上侧设置有第一伸缩杆，所述滑板上设置有滑轨，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板相连接，且第四伸缩杆的上端设置有抓手，所述第二伸缩杆通过滑轨与滑板相连接，且第二伸缩杆的上端固定有固定块，所述第三伸缩杆通过固定块与第二伸缩杆相连接，且第三伸缩杆上设置有滑轮，所述卡块通过连接杆与滑轮相连接，且连接杆位于滑轮的中侧，所述固定块的上侧设置有导线。该仿人机器人自主巡线机构，不管遇到多大的障碍时，都可以自由越障，以及解决了不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题。

An autonomous robot patrolling mechanism for humanoid robot

The utility model discloses an autonomous robot system for a humanoid robot, which comprises a body, a second telescopic rod, a third telescopic rod, a fourth telescopic rod and a block. The upper side of the body is provided with a first telescopic rod, and a slide rail is arranged on the slide board, and the fourth telescopic rod is connected to the slide plate through a hinge chain, and the fourth telescopic rod is used. The upper end of the second telescopic rod is connected with the slide plate through a slide rail, and the upper end of the second telescopic rod is fixed with a fixed block. The third telescopic rod is connected with the second telescopic rod through a fixed block, and the third telescopic rod is provided with a pulley. The block is connected to the pulley through a connecting rod and connects to the pole position. The upper side of the fixing block is provided with a conducting wire at the middle side of the pulley. No matter how large obstacles are encountered, the robot can freely cross the barrier and solve the problem that the height of the body can not be adjusted in time according to the actual condition of the line, resulting in the inaccurate data of the detection data.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人自主巡线机构
本技术涉及机器人
，具体为一种仿人机器人自主巡线机构。
技术介绍
如今，随着科技的迅速发展，各种各样的机器人被生产销售出来，便利人们的生活与工作，例如仿人机器人巡线机构，代替人们自己检测高压线路，避免人们检测时，效率低，危险度高的问题，虽然带来很多的便利，但是，该仿人机器人巡线机构，在遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用，对于很大的障碍，该仿人机器人巡线机构，可能会堕落，影响工作正常进行，还有检测高压线路时，不方便根据实际线路情况，调节机体的高度，导致检测时，数据不准确，不方便后期维修，为了解决市面上仿人机器人巡线机构所存在的缺点与不足，目前急需改善仿人机器人巡线机构的技术，使之更加便捷的供人们使用，提高使用质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿人机器人自主巡线机构，以解决上述
技术介绍
中提出的在遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用的问题，遇到大障碍，可能会堕落，影响工作正常进行的问题，以及不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆和卡块，所述机体的上侧设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端安装有滑板，所述滑板上设置有滑轨，且滑板的右端设置有铰链，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板相连接，且第四伸缩杆的上端设置有抓手，所述第二伸缩杆通过滑轨与滑板相连接，且第二伸缩杆的上端固定有固定块，所述第三伸缩杆通过固定块与第二伸缩杆相连接，且第三伸缩杆上设置有滑轮，所述卡块通过连接杆与滑轮相连接，且连接杆位于滑轮的中侧，所述固定块的上侧设置有导线。优选的，所述机体通过第一伸缩杆与滑板构成伸缩结构，且滑板通过滑轨与第二伸缩杆构成滑动结构，并且第二伸缩杆关于滑板的中轴线对称设置有4个。优选的，所述第三伸缩杆和固定块的连接方式为卡槽连接，且第三伸缩杆关于固定块的中轴线对称设置有2个。优选的，所述滑轮和第三伸缩杆构成伸缩结构，且滑轮通过连接杆与卡块构成滑动结构。优选的，所述第四伸缩杆通过铰链与滑板构成翻转结构，且第四伸缩杆和抓手构成伸缩结构。优选的，所述抓手和第四伸缩杆均关于滑板的中轴线对称设置有2个，且抓手的形状为“7”字型。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该仿人机器人自主巡线机构，解决了遇到障碍时，不能自由越障，需要人工处理，不方便使用的问题，解决了遇到大障碍，可能会堕落，影响工作正常进行的问题，以及解决了不能根据实际线路情况，及时调节机体的高度，导致检测数据不准确的问题，1、设有机体，通过调节第一伸缩杆的长度，来调节机体的高度，便于机体检测高压线路；2、设有滑轮，该仿人机器人自主巡线机构巡线过程中，遇到的小型障碍，先调节右侧的第三伸缩杆的长度，调节滑轮的间距，然后将第二伸缩杆通过滑轨在滑板上滑动，越过障碍，然后调节左侧的第三伸缩杆的长度，调节滑轮的间距，然后将第二伸缩杆通过滑轨在滑板上滑动，以此越过障碍；3、设有抓手，当该仿人机器人自主巡线机构巡线过程中，遇到不规则的障碍时，第四伸缩杆通过铰链绕着滑板翻转，调节第四伸缩杆的长度，将抓手与导线卡槽连接，固定，然后通过调节第三伸缩杆的长度，拉大滑轮的间距，使得滑轮上的卡块与导线分开，使整个机构通过抓手与导线连接，便于越过障碍。附图说明图1为本技术正剖面结构示意图；图2为本技术侧剖面结构示意图；图3为本技术工作结构示意图。图中：1、机体，2、第一伸缩杆，3、滑板，4、滑轨，5、第二伸缩杆，6、第三伸缩杆，7、滑轮，8、铰链，9、第四伸缩杆，10、抓手，11、固定块，12、导线，13、连接杆，14、卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体1、第一伸缩杆2、滑板3、滑轨4、第二伸缩杆5、第三伸缩杆6、滑轮7、铰链8、第四伸缩杆9、抓手10、固定块11、导线12、连接杆13和卡块14，机体1的上侧设置有第一伸缩杆2，且第一伸缩杆2的上端安装有滑板3，机体1通过第一伸缩杆2与滑板3构成伸缩结构，且滑板3通过滑轨4与第二伸缩杆5构成滑动结构，并且第二伸缩杆5关于滑板3的中轴线对称设置有4个，通过调节第一伸缩杆2的长度，来调节机体1的高度，便于检测高压线路，第二伸缩杆2通过滑轨4在滑板3上滑动，一方面使整个机构处于稳定状态，便于工作，另一方面，遇到障碍时，调节高度，便于跨过障碍，滑板3上设置有滑轨4，且滑板3的右端设置有铰链8，第四伸缩杆9通过铰链8与滑板3相连接，且第四伸缩杆9的上端设置有抓手10，第四伸缩杆9通过铰链8与滑板3构成翻转结构，且第四伸缩杆9和抓手10构成伸缩结构，遇到障碍时，通过铰链8将第四伸缩杆9绕着滑板3翻转，调节第四伸缩杆9的长度，来调节抓手10的长度，便于抓手10越过障碍，固定在导线12上，抓手10和第四伸缩杆9均关于滑板3的中轴线对称设置有2个，且抓手10的形状为“7”字型，该“7”字型的抓手10，便于固定在导线12上，稳定牢固，第二伸缩杆5通过滑轨4与滑板3相连接，且第二伸缩杆5的上端固定有固定块11，第三伸缩杆6通过固定块11与第二伸缩杆5相连接，且第三伸缩杆6上设置有滑轮7，第三伸缩杆6和固定块11的连接方式为卡槽连接，且第三伸缩杆6关于固定块11的中轴线对称设置有2个，便于第三伸缩杆6从固定块11上拆卸下来，同时，第三伸缩杆6对称设置，便于调节滑轮7的间距，便于越过障碍，卡块14通过连接杆13与滑轮7相连接，且连接杆13位于滑轮7的中侧，滑轮7和第三伸缩杆6构成伸缩结构，且滑轮7通过连接杆13与卡块14构成滑动结构，滑轮7的滑动，带动卡块14滑动，卡块14与导线12卡槽连接，稳定滑动，同时也便于卡块14从导线12上拆卸下来，方便越过障碍，固定块11的上侧设置有导线12。工作原理：在使用该仿人机器人自主巡线机构时，首先调节第一伸缩杆2的长度，调节机体1的高度，使得机体1便于检测高压线路，然后将滑轮7通过卡块14在导线12上滑动，带动机体1向前移动，进行检测高压线路，当遇到小障碍时，先调节从右边数第1个第三伸缩杆6的长度，来增大滑轮7的间距，然后将第二伸缩杆5通过滑轨4在滑板3上滑动，越过障碍，再调节从右边数第1个第三伸缩杆6的长度，来缩小滑轮7的间距，然后调节右边第2个第三伸缩杆6的长度，增大滑轮7的间距，然后将第二伸缩杆5通过滑轨4在滑板3上滑动，越过障碍，再调节右边第2个第三伸缩杆6的长度，缩小滑轮7的间距，以此越过障碍，当遇到大障碍时，先将第四伸缩杆9绕着滑板3翻转，然后拉伸第四伸缩杆9，调节抓手10的长度，将抓手10与导线12卡槽连接固定，再同时拉伸4个第三伸缩杆6，增大滑轮7间的间距，将卡块14与导线12分开，整个机构通过抓手10与导线12连接，越障后，调节第三伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体（1）、第二伸缩杆（5）、第三伸缩杆（6）、第四伸缩杆（9）和卡块（14），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有第一伸缩杆（2），且第一伸缩杆（2）的上端安装有滑板（3），所述滑板（3）上设置有滑轨（4），且滑板（3）的右端设置有铰链（8），所述第四伸缩杆（9）通过铰链（8）与滑板（3）相连接，且第四伸缩杆（9）的上端设置有抓手（10），所述第二伸缩杆（5）通过滑轨（4）与滑板（3）相连接，且第二伸缩杆（5）的上端固定有固定块（11），所述第三伸缩杆（6）通过固定块（11）与第二伸缩杆（5）相连接，且第三伸缩杆（6）上设置有滑轮（7），所述卡块（14）通过连接杆（13）与滑轮（7）相连接，且连接杆（13）位于滑轮（7）的中侧，所述固定块（11）的上侧设置有导线（12）。

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人自主巡线机构，包括机体（1）、第二伸缩杆（5）、第三伸缩杆（6）、第四伸缩杆（9）和卡块（14），其特征在于：所述机体（1）的上侧设置有第一伸缩杆（2），且第一伸缩杆（2）的上端安装有滑板（3），所述滑板（3）上设置有滑轨（4），且滑板（3）的右端设置有铰链（8），所述第四伸缩杆（9）通过铰链（8）与滑板（3）相连接，且第四伸缩杆（9）的上端设置有抓手（10），所述第二伸缩杆（5）通过滑轨（4）与滑板（3）相连接，且第二伸缩杆（5）的上端固定有固定块（11），所述第三伸缩杆（6）通过固定块（11）与第二伸缩杆（5）相连接，且第三伸缩杆（6）上设置有滑轮（7），所述卡块（14）通过连接杆（13）与滑轮（7）相连接，且连接杆（13）位于滑轮（7）的中侧，所述固定块（11）的上侧设置有导线（12）。2.根据权利要求1所述的一种仿人机器人自主巡线机构，其特征在于：所述机体（1）通过第一伸缩杆（2）与滑板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何机会，李刚，殷袁，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32