一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质，该方法包括：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值；如果是确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。本发明专利技术保证了每个摄像头的曝光亮度值均较为正常，摄像头画面拼接处的曝光亮度值均匀。

Method for determining exposure parameter value, device, multi camera and storage medium

The invention discloses an exposure parameter value determination method, device, multi camera and storage medium. The method includes: determining the current exposure luminance value of the multi camera according to the weighted average value determined by the first exposure brightness value of each first camera that is currently saved, and judging the current exposure luminance value and the value of the current exposure. Whether the first difference of the preset exposure brightness value is within the set first difference range; if the first exposure parameter value is currently saved according to the first difference, the first exposure brightness value of each first camera that is currently saved is updated according to the adjusted first exposure parameter value; if it is to determine the current guarantee, the value of the first exposure parameter is updated. The first exposure parameter value of each first camera is stored. The invention ensures that the exposure brightness value of each camera is normal, and the exposure brightness value of the camera screen splicing is uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质
本专利技术涉及摄像机曝光
，尤其涉及一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质。
技术介绍
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，视频监控以其直观、准确、及时和信息丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理技术、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。由于单目摄像机的视野域有限，因此在实际监控场景中，更多采用多目摄像机。多目摄像机的工作原理是前端使用多个摄像头，每个摄像头包含一个对应的图像传感器，后端使用图像处理技术把多个图像传感器的图像组合成一幅完整的图像，因此多目摄像机的使用有利于解决遮挡、场景混乱、环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题。现有技术中通常是将多目摄像机中的一个摄像头作为摄像机的基准摄像头，将该基准摄像头的曝光模式设置为自动曝光，其余摄像头的曝光模式设置为手动曝光，主控芯片中保存有用户预设的曝光亮度值，基准摄像头在自动曝光模式下，根据用户预设的曝光亮度值调整曝光参数进行曝光，主控芯片获取该基准摄像头在预设的曝光亮度值下的曝光参数值，并将曝光参数值发送给其余摄像头，使其余摄像头按照该曝光参数值进行曝光。使用现有技术进行曝光时，多目摄像机中不同摄像头监控的场景不同，如果多目摄像机所监控的场景差异性较大，将基准摄像头的曝光参数值作为每个摄像头的曝光参数值，每个摄像头在根据基准摄像头的曝光参数值进行曝光时，则只有基准摄像头的曝光亮度值较为正常，而其余摄像头相比于实际监控的场景很可能存在曝光异常的情况，如过曝或过暗，并且每个摄像头画面拼接处还会存在曝光亮度不均匀的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种曝光参数值确定方法、装置、多目摄像机及存储介质，用以解决现有技术中存在每个摄像头根据基准摄像头的曝光参数值进行曝光时造成的除基准摄像头外的其余摄像头曝光异常且画面拼接处曝光亮度不均匀的问题。本专利技术提供一种曝光参数值确定方法，应用于多目摄像机，该方法包括：A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。进一步地，所述提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值包括：确定与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像；针对每个第二参考图像，根据该第二参考图像与所述基准参考图像的重叠区域，提取该第二参考图像在重叠区域处的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像在重叠区域处的第三曝光亮度值。进一步地，所述根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新包括：确定每个第二摄像头在更新后的其对应的第一曝光参数值下的第四曝光亮度值；针对每个第二摄像头，将该第二摄像头的第四曝光亮度值与其第一曝光亮度值的比值，确定为该第二摄像头的调整校正系数；根据该第二摄像头的第四曝光亮度值和调整校正系数，对当前保存的该第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新。进一步地，在所述将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值之前，所述方法还包括：控制每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄第三参考图像；判断存在重叠区域的每两个第三参考图像之间的重叠区域的尺寸是否满足设定的重叠区域尺寸；如果是，进行后续步骤。进一步地，所述每个第一摄像头的曝光模式为自动曝光。本专利技术提供一种曝光参数值确定装置，应用于多目摄像机，该装置包括：第一判断模块，用于将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，触发第一更新模块；如果是，触发第二更新模块；第一更新模块，用于根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回所述第一判断模块；第二更新模块，用于根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回所述第一判断模块；如果是，触发确定模块；确定模块，用于确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。进一步地，所述第二更新模块，具体用于确定与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像；针对每个第二参考图像，根据该第二参考图像与所述基准参考图像的重叠区域，提取该第二参考图像在重叠区域处的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像在重叠区域处的第三曝光亮度值。进一步地，所述第二更新模块，具体用于确定每个第二摄像头在更新后的其对应的第一曝光参数值下的第四曝光亮度值；针对每个第二摄像头，将该第二摄像头的第四曝光亮度值与其第一曝光亮度值的比值，确定为该第二摄像头的调整校正系数；根据该第二摄像头的第四曝光亮度值和调整校正系数，对当前保存的该第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新。进一步地，所述装置还包括：第二判断模块，用于控制每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄第三参考图像；判断存在重叠区域的每两个第三参考图像之间的重叠区域的尺寸是否满足设定的重叠区域尺寸；如果是，触发所述第一判断模块。进一步地，所述每个第一摄像头的曝光模式为自动曝光。本专利技术提供一种多目摄像机，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光参数值确定方法，其特征在于，应用于多目摄像机，该方法包括：A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。...

【技术特征摘要】
1.一种曝光参数值确定方法，其特征在于，应用于多目摄像机，该方法包括：A：将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值；判断所述当前曝光亮度值与预设曝光亮度值的第一差值是否位于设定的第一差值范围内；如果否，进行B；如果是，进行C；B：根据所述第一差值，调整当前保存的第一曝光参数值，根据调整后的第一曝光参数值，更新当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值，其中所述曝光参数值包括曝光时长和增益值，返回A；C：根据每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄的第一参考图像，选取基准参考图像，提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值；判断每个第二曝光亮度值与所述基准参考图像的第三曝光亮度值的第二差值是否位于设定的第二差值范围内；如果否，针对第二差值不位于所述第二差值范围内的第二参考图像对应的每个第二摄像头，根据每个第二摄像头的第二差值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光参数值进行更新，并根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新，返回A；如果是，进行D；D：确定当前保存的每个第一摄像头的第一曝光参数值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像的第三曝光亮度值包括：确定与所述基准参考图像存在重叠区域的每个第二参考图像；针对每个第二参考图像，根据该第二参考图像与所述基准参考图像的重叠区域，提取该第二参考图像在重叠区域处的第二曝光亮度值，及所述基准参考图像在重叠区域处的第三曝光亮度值。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的每个第二摄像头的第一曝光参数值，对当前保存的每个第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新包括：确定每个第二摄像头在更新后的其对应的第一曝光参数值下的第四曝光亮度值；针对每个第二摄像头，将该第二摄像头的第四曝光亮度值与其第一曝光亮度值的比值，确定为该第二摄像头的调整校正系数；根据该第二摄像头的第四曝光亮度值和调整校正系数，对当前保存的该第二摄像头的第一曝光亮度值进行更新。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝光亮度值确定的加权平均值，确定为多目摄像机的当前曝光亮度值之前，所述方法还包括：控制每个第一摄像头在当前保存的第一曝光参数值下拍摄第三参考图像；判断存在重叠区域的每两个第三参考图像之间的重叠区域的尺寸是否满足设定的重叠区域尺寸；如果是，进行后续步骤。5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述每个第一摄像头的曝光模式为自动曝光。6.一种曝光参数值确定装置，其特征在于，应用于多目摄像机，该装置包括：第一判断模块，用于将根据当前保存的每个第一摄像头的第一曝...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建淼，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33