The invention discloses a split type robot. The structure comprises a host body, an auxiliary body and a split link chain. The host body and the auxiliary body are connected through a split link chain. The right side of the host body and the middle and left and right sides of the auxiliary body are fixed with a fixed device; the fixed device passes a limit piece and electricity. A magnet and a spring are composed of a fan shaped limit piece, which is uniformly distributed in a ring, and the middle of the bottom face of the limit piece is connected to the top of the spring. The bottom end of the spring is fixed to the electromagnet, and the inner of the fixed device is arranged in a mosaic, and the connecting head is set at both ends of the connecting chain. The connecting head is made of metal material. The connection chain is connected with the fixing device and adsorbed through the electromagnet by the mosaic way, so that it is firmly fixed in the fixed device. By controlling the power supply state of the electromagnet, only the electromagnet is cut off, it is easy to use and simple in structure.
【技术实现步骤摘要】
一种分体式机器人
本专利技术是一种分体式机器人,属于分体式机器人
技术介绍
移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。但是在某些工作环境中,由工作区间或者工作内容的特殊性,限制了现有的分体式机器人的工作开展,且现有的分体式机器人在进行连接的时候不够稳定,分体式机器人连接够不能够实现随时断开的功能。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的一种分体式机器人,其结构包括主机体、副机体和分体连接链,所述主机体和副机体之间通过分体连接链进行连接,所述主机体的右侧以及副机体的左右两侧中部均设置了固定装置;所述固定装置通过限位片、电磁铁和弹簧组成,所述限位片为扇形,所述限位片呈环形均匀分布,且所述限位片的底面中部与弹簧的顶端连接,所述弹簧的底端与电磁铁固定连接,所述固定装置的内部设置了镶嵌仓,所述分体连接链的两端设置了连接头,所述连接头采用了金属材质。进一步地,所述主机体的底面前部设置了导向轮,所述主机体的底面右侧以及副机体的底面均设置了辅动轮。进一步地,所述主机体的内底部两侧设置了驱动装置,且所述驱动装置分别连接导向轮和辅动轮。进一步地,所述主机体的内底面中部设置了主机蓄电池,所述主机蓄电池通过导线连接控制器,所述副机体的内部设置了副机蓄电池。进一步地,所述控制器设置在所述主机体的顶部,且所述控制器通过导线连接所述驱动装置和固定装置。进一步地,所述副机 ...
【技术保护点】
1.一种分体式机器人,其结构包括主机体(1)、副机体(9)和分体连接链(6),其特征在于:所述主机体(1)和副机体(9)之间通过分体连接链(6)进行连接,所述主机体(1)的右侧以及副机体(9)的左右两侧中部均设置了固定装置(10);所述固定装置(10)通过限位片(14)、电磁铁(15)和弹簧(13)组成,所述限位片(14)为扇形,所述限位片(14)呈环形均匀分布,且所述限位片(14)的底面中部与弹簧(13)的顶端连接,所述弹簧(13)的底端与电磁铁(15)固定连接,所述固定装置(10)的内部设置了镶嵌仓(16),所述分体连接链(6)的两端设置了连接头(12),所述连接头(12)采用了金属材质。
【技术特征摘要】
1.一种分体式机器人,其结构包括主机体(1)、副机体(9)和分体连接链(6),其特征在于:所述主机体(1)和副机体(9)之间通过分体连接链(6)进行连接,所述主机体(1)的右侧以及副机体(9)的左右两侧中部均设置了固定装置(10);所述固定装置(10)通过限位片(14)、电磁铁(15)和弹簧(13)组成,所述限位片(14)为扇形,所述限位片(14)呈环形均匀分布,且所述限位片(14)的底面中部与弹簧(13)的顶端连接,所述弹簧(13)的底端与电磁铁(15)固定连接,所述固定装置(10)的内部设置了镶嵌仓(16),所述分体连接链(6)的两端设置了连接头(12),所述连接头(12)采用了金属材质。2.根据权利要求1所述的一种分体式机器人,其特征在于:所述主机体(1)的底面前部设置了导向轮(3),所述主机体(1)的底面右侧以及副机体(...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛军,
申请(专利权)人:佛山薛子企业服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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