一种液压钻车用电缆收放装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种液压钻车用电缆收放装置，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。本发明专利技术还公开一种液压钻车用电缆收放方法，本发明专利技术的优点在于，不影响液压钻车灵活运行，成本低廉，便于维护。

A device and method for the cable retracting device for hydraulic drill car

The invention discloses a type of cable replay device for a hydraulic drill car, which includes a hanger, a track, a carrier car and a traction connection device. The suspension frame is arranged along a rock lane, and a track is provided under the hanger. The track is connected with a suspension frame, and the track is higher than the hydraulic drill. The cable is connected to the cable through a fixed device, and the carrier car is connected with the track. The traction connection device includes a flexible tractor, and the carrier car near the heading face is connected with the tail end of a hydraulic drill through a flexible tractor. The invention also discloses a method for collecting and placing the cable for hydraulic drilling car. The advantage of the invention is that it does not affect the flexible operation of the hydraulic drill, low cost and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种液压钻车用电缆收放装置及方法
本专利技术涉及煤矿用液压钻车
，具体涉及一种液压钻车用电缆收放装置及方法。
技术介绍
液压钻车是一种新型的岩巷掘进设备，具有高效、安全、可靠、噪声低等优点，通过液压钻车打眼、耙装机倒矸、皮带机运输的方式实现岩巷快速掘进；钻车打眼时需要行走至迎头，打眼结束后再后退至耙装机后方，运行距离大，这就需要对其动力电缆进行收放。目前对液压钻车电缆收放的方式有两种，一种是其配套的电缆卷筒，但其具有多种不足之处：(1)增加设备的长度和高度，不利于钻车的灵活运行；(2)收放过程中磨损电缆；(3)价格高昂；另一种方式就是依靠人力进行托运，该方式费时费力，同时由于电缆处于通电状态，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：现有电缆卷筒增加设备长度和高度，不利于钻车的灵活运行。本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种液压钻车用电缆收放装置，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定装置包括托架，所述托架为凸面朝上的半圆形板，托架的中部设有连接板，所述连接板与运载小车连接，托架上端面上设有固定环，电缆穿过固定环并被卡紧。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定环至少为两个，固定环均布在托架上端面上。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述固定环为一个，所述托架的两个弧形边缘均设有沿径向向外延伸的挡板。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述牵引连接装置还包括刚性连接件，所述刚性连接件包括平行于轨道设置的第一连接板，靠近掘进工作面的运载小车与其相邻的运载小车通过第一连接板连接，第一连接板靠近掘进工作面的一端与液压钻车间通过柔性连接件连接。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第一连接板靠近掘进工作面的一端设有竖直向下延伸的第二连接板，第二连接板下端与液压钻车间通过柔性连接件连接。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第一连接板为伸缩板。优选地，本专利技术所述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述第二连接板为伸缩板。优选地，本专利技术述的一种液压钻车用电缆收放装置，所述悬挂架为锚杆、锚索或棚梁。本专利技术还提供了一种液压钻车用电缆收放装置，其基于上述的液压钻车用电缆收放装置。本专利技术还提供一种液压钻车用电缆收放方法，包括：液压钻车朝向掘进工作面前进时，液压钻车通过柔性牵引件带动运载小车在轨道上朝向掘进工作面移动，相邻两个运载小车间的间距增大，电缆随之被拉直放线；液压钻车远离掘进工作面后退时，液压钻车通过柔性牵引件带动运载小车在轨道上沿远离掘进工作面方向移动，相邻两个运载小车间的间距逐渐缩小直至接触，电缆随之收线。本专利技术技术有益效果：本专利技术技术方案通过架设在液压钻车上方的导轨上设置运载电缆的运载小车，在柔性牵引件的带动下，随液压钻车前进，电缆自动放线，液压钻车后退时，电缆自动回收，液压钻车不受电缆收放装置的影响，始终保持灵活的动作，同时不直接拉扯电缆，避免造成电缆损坏；电缆设置在该收放装置上，其弯曲时在拐角处成弧形下垂，避免折损电缆；液压钻车在后退的过程中，不接触电缆，避免对电缆造成磨损；同时控制软连接两端的高差，提高电缆收放的效率。附图说明图1为本专利技术实施例所述的一种液压钻车用电缆收放装置的结构示意图，图2为图1中A处的放大示意图；图3为本专利技术实施例中所述固定装置的一种结构示意图；图4为本专利技术实施例中所述固定装置的另一种结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本专利技术技术方案，现结合说明书附图对本专利技术技术方案做进一步的说明。如图1所示，本专利技术实施例提供的一种液压钻车用电缆收放装置，包括悬挂架1、运载小车2、及牵引连接装置3，其中悬挂架1沿岩巷掘进线路设置，根据施工现场的实际情况，悬挂件1一般为已有的锚杆、锚索或棚梁，悬挂架1下方设有轨道4，轨道4可通过锚链8或其他方式与悬挂架1连接，通过调整连接锚链8的长度，使轨道4高于液压钻车7；所述运载小车2间隔地设置在电缆6上，并通过固定装置5与电缆连接，运载小车2与轨道4滑动连接；所述牵引连接装置3包括柔性牵引件31，靠近掘进工作面的运载小车2通过柔性牵引件31与液压钻车7尾端连接。实际工作时，轨道4的高度根据需要来调整，两个运载小车2之间的电缆6的长度也根据需要来确定，一般情况下为3-5m，柔性连接件31为钢丝绳或其他柔性的绳索；未工作时，相邻两个运载小车2之间的电缆6在重力作用下自然下垂；当液压钻车7向掘进工作面前进时，柔性连接件31带动靠近掘进工作面的运载小车5前进，随着液压钻车7的持续前进，相邻两运载小车2的间距逐渐加大，电缆6随之被拉直，实现电缆6的自动放线；当液压钻车7后退时，柔性连接件31带动运载小车2后退，使得相邻两个运载小车2间的间距逐渐缩小直至接触，此过程中，电缆6从拉直状态回到下垂状态，即实现了电缆6的自动回收。通过柔性连接件31传递动力，不直接拉扯电缆6，同时柔性连接件31可任意转向，因此不会妨碍液压钻车7的动作。所述的固定装置5包括托架51，托架51的上端面上设有固定环52，电缆6穿过固定环52并被卡紧，当电缆6处于回收状态时，在重力的作用下自然下垂，为避免电缆6自身的折损，以及托架51的边缘对电缆6造成损伤，本实施例中的托架51为凸面朝上的半圆形板，在半圆形板的中部设置连接板53，连接板53与运载小车2的连接，位于托架51上的电缆沿半圆形板的轮廓下垂。为确保电缆6沿着托架51的半圆形轮廓下垂，而不是脱离托架导致自身弯折下垂，如图3所示，本实施例中的固定环52至少为两个，且均布在托架51的上端面上；或者，如图4所示，固定环52为一个，同时托架51的两个弧形边缘均设有沿径向向外延伸的挡板54，通过挡板54将电缆6限定在托架51的上端面上。如图2所示，本实施例中的牵引连接装置3还包括刚性连接件32，该刚性连接件32包括第一连接板321，第一连接板321平行于轨道4，靠近掘进工作面的运载小车2与其相邻的运载小车2通过第一连接板321连接，第一连接板321靠近掘进工作面的一端与液压钻车7间通过柔性连接件31连接；液压钻车7在后退过程中会与电缆6发生摩擦，因此第一连接板321的设置目的在于，隔开液压钻车7与电缆6，使两者不能接触，为提高通用性，第一连接板321为伸缩板，使其可以根据实际需要来调整第一连接板321的长度。在液压钻车7拉动运载小车2时，当柔性连接件31处于水平状态，才能够最大程度的利用该动力，因此，应当减小柔性连接件31与水平面的夹角，以提高动力的利用率，在进一步的改进方案中，第一连接板321靠近掘进工作面的一端设有竖直向下延伸的第二连接板322，第一连接板321与第二连接板322间设有拉杆323以提高稳固性，第二连接板322的下端与液压钻车7通过柔性连接件31连接；同样地，为提高通用性，第二连接板322也为伸缩板，使其可以根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，包括悬挂架、轨道、运载小车和牵引连接装置，所述悬挂架沿岩巷掘进线路布置，悬挂架下方设有轨道，所述轨道与悬挂架连接，且轨道高于液压钻车；所述运载小车间隔地设置在电缆上，并通过固定装置与电缆连接，运载小车与轨道滑动连接；所述牵引连接装置包括柔性牵引件，靠近掘进工作面的运载小车通过柔性牵引件与液压钻车尾端连接。2.根据权利要求1所述的一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，所述固定装置包括托架，所述托架为凸面朝上的半圆形板，托架的中部设有连接板，所述连接板与运载小车连接，托架上端面上设有固定环，电缆穿过固定环并被卡紧。3.根据权利要求2所述的一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，所述固定环至少为两个，并均布在托架上端面上。4.根据权利要求2所述的一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，所述固定环为一个，所述托架的两个弧形边缘均设有沿径向向外延伸的挡板。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种液压钻车用电缆收放装置，其特征在于，所述牵引连接装置还包括刚性连接件，所述刚性连接件包括平行于轨道设置的第一连接板，靠近掘进工作面的运载小车与其相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵会，郑义勇，王立冬，陈法达，李晓东，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34