用于人员运送设备的监控装置、检查方法以及人员运送设备制造方法及图纸

一种用于监控人员运送设备的监控装置，包括：至少一个传感器(8)；控制单元(10)；总线(9)；至少一个与总线(9)连接的总线节点(30)，总线节点包括第一微型处理器(4)和监视单元(5)；通信机构，通信机构设置在控制单元(10)中、第一微型处理器(4)中以及监视单元(5)中并且借助通信机构能够将数据至少从控制单元(10)传送至监视单元(5)以及从第一微型处理器(4)传送至控制单元(10)，在第一微型处理器(4)中设置有第一程序模块，借助第一程序模块能够对通过传输线路(6)与第一微型处理器(4)的输入端连接的传感器(8)的状态变化加以探测，并且能够将相应的状态通知即时地发送至控制单元(10)。根据本发明专利技术，监视单元(5)具有第二程序模块，第二程序模块以如下方式设计，使得在从控制单元(10)获得指示之后，能够向总线节点(30)内的耦联点(31，...，49)发送激活信号，借助激活信号能够模拟传感器(8)的状态变化，其中，激活信号与传感器信号相叠加和/或耦合输入到与传感器(8)连接的供电线路(72)中。

Monitoring device, inspection method and personnel conveying equipment for personnel conveying equipment

A monitoring device for monitoring personnel delivery equipment, including at least one sensor (8); a control unit (10); bus (9); at least one bus node (30) connected to a bus (9), a bus node including a first micro processor (4) and a monitoring unit (5); a communication mechanism, a communication mechanism in a control unit (10), and a part (10), and a communication mechanism. A microprocessor (4) and a monitoring unit (5) can transmit data at least from the control unit (10) to the monitoring unit (5) and from the first micro processor (4) to the control unit (10) by means of a communication mechanism, and a first program module is set in the first micro processor (4) and can be transmitted through the first program module. The transmission line (6) is detected by the change of the state of the sensor (8) connected to the input end of the first micro processor (4), and the corresponding state notification can be sent to the control unit (10) immediately. According to the present invention, the monitoring unit (5) has a second program module, and the second program module is designed as follows, so that the activation signal can be transmitted to the coupling points (31,..., 49) within the bus node (30) after the instruction of the control unit (10), and the state change of the sensor (8) can be simulated with the aid of the activation signal, in which the excitation is excited. The live signal is superimposed and / or coupled to the sensor signal and input to the power supply line (72) connected to the sensor (8).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于人员运送设备的监控装置、检查方法以及人员运送设备
本专利技术涉及一种用于人员运送设备的、特别是用于自动扶梯、移动步道或升降梯设备的监控装置；一种针对监控装置的检查方法以及一种具有这种监控装置的人员运送设备。
技术介绍
前述类型的人员运送设备包括控制装置，控制装置对人员运送设备的对于运行关键的信号进行处理，并且在顾及到对于运行关键的信号的情况下控制驱动马达。对于运行关键的信号例如出自不同的传感器、脉冲发生器、编码器等，以及出自用户界面，用于能够通过用户界面完成输入。控制装置包括：至少一个计算单元、系统内存和带有控制程序的非易失性存储器，控制程序对于控制和/或调节人员运送设备是需要的。另外，这种控制装置为了维护人员运送设备和进行诊断而可以包括必要的界面和输入模块，并且具有供电电源。人员运送设备一般还包括安全系统，其实现了：借助传感器对人员运送设备的不允许的或有争议的状态进行检测，并且必要时启动适当的措施，诸如关停设备。通常设置有安全回路，其中，多个安全元件或传感器、诸如安全触点和安全开关布置在一个串联电路中。传感器例如监控：竖井门或轿厢门是否打开。人员运送设备可以仅当安全回路进而还有所有整合于其中的安全触点都闭合的情况下，才能够运行。一些传感器由门操作。其他传感器，例如行驶超越开关通过设备的运动的部件来操作或触发。安全回路与人员运送设备的驱动装置或制动单元保持连接，以便一旦安全回路开路时，中断行驶运行。相反，具有安全回路的安全系统具有不同的缺陷。基于连接件的长度，可能在安全回路中出现不希望的高电压降。各个安全触点相对容易发生故障，因此可能出现不必要的紧急停车。此外，安全回路无法实现专门的诊断；因为当安全回路打开时，不能确定：哪个传感器或开关引起开路。因此，提出：人员运送设备不配备有安全回路，而是配备有包括了总线系统的监控装置。WO201/3020806A1介绍了一种带有控制单元和至少一个总线节点的监控装置。这种总线节点具有第一微型处理器和第二微型处理器。控制单元和总线节点通过总线进行通信。另外，第一微型处理器和第二微型处理器通过信号线路无中断地连接。用于检查总线节点的测试方法包括下列步骤：从控制单元将给定信号传输给第一微型处理器，第一微型处理器将信号传输给第二微型处理器，第二微型处理器为控制单元提供信号。最后，控制单元验证：所提供的信号是否与控制单元所预期的信号相符。WO03/107295A1示出配备有总线系统的监控装置，利用监控装置能够对外围器件、例如升降梯设备的部件的状态加以监控。为此，总线系统具有总线、与总线连接的中央控制单元以及具有多个外围器件。每个器件都处在总线节点上并且借助总线与控制单元相通信。在每个时间点上，外围器件占据确定的状态。控制单元通过总线周期性地调用每个外围器件的状态。但是，通过总线对外围器件的状态周期性的调用产生不利的影响。因为控制单元主动调用每个外围器件，所以总线对于每次调用和每个外围器件都传输两个信号或数据包，调用信号和应答信号。在相对短的调用周期中，恰好在对于安全关键的外围器件数目很大的情况下，在控制单元与外围器件之间交换大量信号。这意味着，控制单元必须具有高计算能力，以便处理所有信号。此外，总线负荷巨大并且为了传输所有状态调用而提供很高的信号传输能力。与之相应地，控制单元以及总线很昂贵。基于有限的容量，能够整合到总线系统中的总线节点的数目还大大受限。WO2010/097404A1公开了一种监控装置，具有控制单元、总线和与之连接的总线节点，监控装置分别具有第一微型处理器，第一微型处理器对传感器的状态加以监控，当传感器发生状态改变时，即时将状态变化通知通过总线传递给控制单元。基于从总线节点到控制单元对状态变化的即时通知，在这种监控装置中，可以取消在总线节点处对传感器状态的调用。总线上的数据往来大大减少。只要总线节点与对人员运送设备的一部分(例如竖井盖(竖井盖仅当维护时打开))的状态加以监控的传感器连接，状态不一定每几秒地被调用，而是一旦进行维护时，即时通知。由于停用间歇相对较长，相反在每个总线节点中设置有监视模块，监视模块在第一或第二微型处理器中实现。为了监视总线节点，控制单元以相对较大的时间间隔将指示通过总线传输给监视模块，以中断从传感器到第一微型处理器的信号传输，使得第一微型处理器探测到状态改变并且将状态通知发送给控制单元。为了能够实现状态改变，将开关插入到传感器与第一微型处理器之间的传输线路中，借助该开关能够中断信号传输。可替换地，开关布置在与传感器连接的供电线路中，使得供电能够中断。通过操作这样安装的开关，能够在传感器中引发状态改变。相反，这种解决方案的不利之处在于，由于装入额外的开关产生相对较大的电路耗费。开关本身有是故障来源，其在有缺陷的情况下同样可能引起故障状态。基于可能出现的传输损耗，还不希望的是，将开关引入传输线路中。对开关的操作还需要时间，这通常是不希望的。另外，需要关注的是，为了操作开关，如果通过总线对总线节点馈电，需要可能在所需范围内不存在的能量。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提出一种改进的、用于人员运送设备的监控装置、针对监控装置的检查方法和具有这种监控装置的人员运送设备。本专利技术的解决方案利用根据权利要求1的监控装置、根据权利要求10的用于监控装置的检查方法以及根据权利要求15的人员运送设备来实现。用于监控人员运送设备的监控装置包括至少一个传感器、控制单元、总线、至少一个与总线连接的总线节点，总线节点具有第一微型处理器和监视单元，监视单元在第一微型处理器或第二微型处理器中实现。另外，在控制单元中、在第一微型处理器中以及在监视单元中，设置有通信机构，借助通信机构能够将数据至少从控制单元传输至监视单元，并且从微型处理器传输至控制单元。在第一微型处理器中，还设置有第一程序模块，借助第一程序模块能够对通过传输线路与第一微型处理器的输入端连接的传感器的状态变化进行探测，并且能够将相应的状态变化即时传输给控制单元。根据本专利技术，监视单元包括第二程序模块，第二程序模块以如下方式构造，使得在获得从控制单元到耦联点的指示之后，能够在总线节点内部传输激活信号，其中，激活信号与传感器信号相叠加和/或耦合输入到与传感器连接的供电线路中。由此，传感器的状态变化能够得到模拟，而不中断呈信号和/或供电线路形式的线路。对于信号线路，应当认为是各种呈物理线缆形式的线路或者说导线，其能够传输数字或模拟信号。在监控装置中，不通过控制单元对从第一微型处理器接收的状态信号进行连续调用。只要第一微型处理器功能强大，就足以在传感器出现状态变化时，将状态通知传输给控制单元，其中，这种状态变化例如表示人员运送设备潜在的危险状态。由此，减少了需要传输以及需要处理的信号的数目。也就可以使用比较成本低廉的总线系统。相反，为了检查监控装置毫无问题的运行，控制单元以较大的时间间隔向总线节点发出指示，借助该指示来模拟传感器的状态变化并且激发状态通知。一旦控制单元在发送指示之后没有从相关的总线节点收到状态通知的话，出发点可以为：至少是第一微型处理器或者在第一或第二微型处理器中实现或者说执行的监控单元或者在其他构件中出现功能故障并且状态监控不再可靠。在从控制单元获得指示(例如带相关总线节点的地址的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于人员运送设备的监控装置，具有：至少一个传感器(8)；控制单元(10)；总线(9)；至少一个与总线(9)连接的总线节点(30)，总线节点包括第一微型处理器(4)和监视单元(5)；通信机构，通信机构设置在控制单元(10)中、第一微型处理器(4)中以及监视单元(5)中并且借助通信机构能够将数据至少从控制单元(10)传送至监视单元(5)以及从第一微型处理器(4)传送至控制单元(10)；以及处在第一微型处理器(4)中的第一程序模块，借助第一程序模块能够对通过传输线路(6)与第一微型处理器(4)的输入端连接的传感器(8)的状态变化加以探测，并且能够将相应的状态通知即时地发送至控制单元(10)，其中，监视单元(5)具有第二程序模块，第二程序模块以如下方式设计：使得在从控制单元(10)获得指示之后，能够向总线节点(30)内的耦联点(31，...，49)发送激活信号，借助激活信号能够模拟传感器(8)的状态变化，其特征在于，激活信号与传感器信号相叠加和/或耦合输入到与传感器(8)连接的供电线路(72)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.21 EP 15201447.81.一种用于人员运送设备的监控装置，具有：至少一个传感器(8)；控制单元(10)；总线(9)；至少一个与总线(9)连接的总线节点(30)，总线节点包括第一微型处理器(4)和监视单元(5)；通信机构，通信机构设置在控制单元(10)中、第一微型处理器(4)中以及监视单元(5)中并且借助通信机构能够将数据至少从控制单元(10)传送至监视单元(5)以及从第一微型处理器(4)传送至控制单元(10)；以及处在第一微型处理器(4)中的第一程序模块，借助第一程序模块能够对通过传输线路(6)与第一微型处理器(4)的输入端连接的传感器(8)的状态变化加以探测，并且能够将相应的状态通知即时地发送至控制单元(10)，其中，监视单元(5)具有第二程序模块，第二程序模块以如下方式设计：使得在从控制单元(10)获得指示之后，能够向总线节点(30)内的耦联点(31，...，49)发送激活信号，借助激活信号能够模拟传感器(8)的状态变化，其特征在于，激活信号与传感器信号相叠加和/或耦合输入到与传感器(8)连接的供电线路(72)中。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，监视单元在第一微型处理器(4)中或者在第二微型处理器(5)中实现。3.根据权利要求1或2所述的监控装置，其特征在于，传感器(8)以如下方式设计：在传感器的输出端上，输出数字的传感器信号，诸如识别编码和/或模拟的传感器信号，传感器信号在第一微型处理器(4)中就状态变化的出现方面能够得到监控。4.根据权利要求1、2或3所述的监控装置，其特征在于，监视单元(5)以如下方式设计：使得在监视单元的输出端上输出数字的激活信号和/或模拟的激活信号，诸如：直流电压脉冲、逻辑信号、交流电信号、优选为处在500Hz至2000Hz的频率范围内的交流电信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的监控装置，其特征在于，耦联点(31，...，49)：a)布置在传感器(8)的输出级内部或者第一微型处理器(4)的输入级内部或者传感器(8)的输出级与第一微型处理器(4)的输入级之间；或者b)布置在传感器(8)的输入端上或者传感器(8)的内部；或者c)布置在与传感器(8)连接的供电线路(71、72)的内部。6.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，至少一个耦联点(31，...，49)具有用于电流耦联的电流连接、至少一个用于电容耦联的耦合电容器或者至少一个用于电感耦联激活信号的线圈。7.根据权利要求5所述的监控装置，其特征在于，至少一个耦联点(31，...，49)是逻辑电路，在逻辑电路中，数字的传感器信号和数字的激活信号能够相互关联，其中，逻辑电路优选是逆变器，逆变器能够借助激活信号进行转换。8.根据权利要求1至7中任一项所述的监控装置，其特征在于，传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿斯特里德·索嫩莫泽尔，库尔特·海因茨，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH