一种多规格纸卷输送包装自动化生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种多规格纸卷输送包装自动化生产线及方法，属于自动化生产技术领域。它包括控制器、复卷机、第一翻板机、扫描仪、称重机、喷码机、包装机、热成型机、第二翻板机、贴标机、捆扎机、垂直输送机、摇臂缠膜机和若干输送带，通过控制器实现每一个工序自动化控制；复卷机通过输送带衔接第一翻板机，扫描仪位于第一翻板机一侧固定设置，纸卷由第一翻板机推动滚至称重机上；喷码机与称重机相互垂直设置且位于称重机后侧，包装机分别与喷码机、热成型机通过输送带衔接；第二翻板机置于贴标机与热成型机之间，由贴标机出来的纸卷由输送带依次送至垂直输送机、捆扎机、摇臂缠膜机，完成包装。本发明专利技术具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。

Automatic production line and method for multi specification paper roll conveying and packaging

The invention discloses a multi specification paper roll conveying and packaging automatic production line and a method, which belongs to the field of automatic production technology. It includes the controller, the rewinding machine, the first turn board machine, the scanner, the weighing machine, the printer, the packing machine, the thermoforming machine, the second flipper machine, the labeling machine, the strapping machine, the vertical conveyor, the rocker arm wrapping machine and a number of conveyer belts, and the automatic control of each process through the controller; the rewinding machine is connected through the conveyor belt. The scanner is fixed on one side of the first turn board machine, the paper roll is pushed to the weighing machine by the first turn board machine; the printer and the weighing machine are vertically arranged and located on the back side of the weighing machine. The packing machine is connected with the printer and the thermoforming machine through the conveyor belt respectively; the second turn board machine is placed on the labeling machine and the thermoforming machine. The paper rolls from the labeling machine are sent to the vertical conveyor, the binding machine and the rocker arm film wrapping machine in turn by the conveyor belt to complete the packaging. The invention has the advantages of simple structure, reasonable design and easy manufacture.

【技术实现步骤摘要】
一种多规格纸卷输送包装自动化生产线及方法
本专利技术属于自动化生产
，更具体地说，涉及一种多规格纸卷输送包装自动化生产线及方法。
技术介绍
目前造纸厂设置有单一的、多种规格的纸卷生产线，例如本公司PM2机是宽度为2.2m新闻纸生产线，PM5机是宽度大于2.2m瓦楞纸生产线，这两条生产线只能单一的生产相应规格的纸卷。由于新闻纸市场需求日渐萎缩，2.2m新闻纸生产线长时间处于停机状态，极大地影响公司的有效运行时间，但是PM2机的输送包装自动化生产线是针对输送包装新闻纸设计的，规格2.2m以下的纸卷才能自动入库，而瓦楞纸纸卷规格80％超过2.2m，无法正常自动输送入库；再者瓦楞纸卷外包装需要打包和缠膜，在新闻纸生产线没有相应的设备，根本不能满足要求；此外瓦楞纸成纸卷筒打包、缠膜、部分运送、称重、扫描等步骤均由人工操作，由于瓦楞纸克重低、强度差且产量较高、瓦楞纸卷数量较多，致使工人劳动强度大、消耗人手多，部分成纸卷筒在复卷完成至入库阶段破损严重，产品外观及打包状况参差不齐，进而严重影响公司产品的形象及成品纸的销售。经检索，公开号CN102942019A的中国专利公开了一种卷筒纸生产系统，其包括复卷机台，其用于对初卷纸进行复卷以输出具有预定总长或者卷径的复卷纸卷；复卷纸卷后加工机台，其位于复卷机台的下游，以用于对复卷纸卷进行后加工以得到卷筒纸成品；以及纸卷缓冲输送机构，其设置在复卷机台与后加工机台之间用于延长由复卷机台复卷输出的复卷纸卷到达复卷纸卷后加工机台的时间，从而使复卷机台输出复卷纸卷的速度与复卷纸卷后加工机台对复卷纸卷进行后加工速度相匹配。再如，公开号CN203269181U的中国专利公开了一种纸卷入库包装系统，其能够根据生产需要，把纸卷送往中间仓库暂存或送往卷筒包装机进行包装，其具有自动传送带，自动传送带经复卷分切区到达分支处，分出其中一条支路通往中间仓库，另一条支路通往卷筒包装机，复卷分切区装有复卷分切机，纸卷入库包装系统纸卷自动扫描、称重过磅后进行包装；对不需进行包装的纸卷，可放入中间仓库暂存；根据纸卷上所贴的条码自动对纸卷进行区分，无需人工判断，生产效率高；纸卷规格测量机测量待包装的纸卷的规格，卷筒包装机据此采用相应规格的卷筒对纸卷进行包装，可适应不同规格的纸卷。上述两种生产线仍然只能生产单一规格的瓦楞纸卷，不能满足新闻纸的生产要求，如何实现2.2m新闻纸卷与大于2.2m瓦楞纸卷的有机结合生产，目前尚未公开相关的多规格纸卷输送包装自动化生产线。
技术实现思路
1、要解决的问题针对现有纸卷生产线只能生产单一规格的纸卷的问题，本专利技术提供一种多规格纸卷输送包装自动化生产线及方法，在现有新闻纸生产线的基础上，通过对结构的优化以及设备的合理布局，以同时满足输送包装瓦楞纸和新闻纸的生产要求。2、技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。本专利技术的一种多规格纸卷输送包装自动化生产线，包括控制器、复卷机、第一翻板机、扫描仪、称重机、喷码机、包装机、热成型机、第二翻板机、贴标机、垂直输送机、捆扎机、摇臂缠膜机和若干输送带，所述控制器分别与复卷机、第一翻板机、扫描仪、称重机、喷码机、包装机、热成型机、第二翻板机、贴标机、捆扎机、垂直输送机、摇臂缠膜机及输送带的电机电气连接，通过控制器实现每一个工序的自动化控制；沿纸卷的运输方向，依次设置复卷机、第一翻板机、称重机、喷码机、包装机、热成型机、第二翻板机、贴标机、垂直输送机、捆扎机和摇臂缠膜机，复卷机通过输送带衔接第一翻板机，扫描仪位于第一翻板机一侧固定设置，纸卷由第一翻板机推动滚至称重机上；喷码机与称重机相互垂直设置且位于称重机后侧，包装机分别与喷码机、热成型机通过输送带衔接；第二翻板机置于贴标机与热成型机之间，由贴标机出来的纸卷由输送带依次送至捆扎机、垂直输送机、摇臂缠膜机，完成纸卷的包装。作为本专利技术的进一步改进，所述第一翻板机所在的平面高于输送带所在的平面，第一翻板机具有若干个V形托盘等间距排列，纸卷在V形托盘中自由落下，具有一定的重力势能，实现了纸卷的间隔输送。作为本专利技术的进一步改进，该生产线还包括第一推力机构，所述第一推力机构设置在第一翻板机前侧，由输送带输送过来的纸卷被第一推力机构施力推至第一翻板机上。作为本专利技术的进一步改进，该生产线还包括第二推力机构，所述第二推力机构设置在称重机后侧且置于喷码机前侧，由称重机滚落下来的纸卷，具有较大的动能，第二推力机构顶住滚动的纸卷，起到限位缓冲作用。作为本专利技术的进一步改进，所述称重机所在的平面高于输送带所在的平面，称重机具有一V形托盘，纸卷在称重机上快速称量，并滚落至输送带上，由第二推力机构限位缓冲。作为本专利技术的进一步改进，所述输送带为链板输送带，链板输送带传输性能好，链板与纸卷间的摩擦力大，不易发生侧滑，便于控制纸卷的运输方向。作为本专利技术的进一步改进，所述第一推力机构和第二推力机构结构相同，均具有底座、摇臂及置于摇臂前端的旋转辊，摇臂绕底座上一点作摆臂运动，旋转辊表面光滑，旋转辊与纸卷为线性接触，不会造成纸卷表面出现划痕等质量缺陷。作为本专利技术的进一步改进，所述链板输送带的头部和尾部均设有衔接滚轮，衔接滚轮与链板输送带处于同一平面内，链板输送带与衔接部件间的距离为10-15mm，有效地保障了链板输送带的正常运行，但由于链板输送带快速移动，加之纸卷具有一定的质量，因此，纸卷的惯性较大，这么大的间隙极容易造成纸卷磕碰，衔接滚轮可以承载纸卷，实现有效过渡，避免纸卷产生磕碰。本专利技术的另一目的是提供一种多规格纸卷输送包装自动化生产方法，包括以下具体步骤：(a)由复卷机出来的纸卷，人工贴上标签，通过输送带运送至第一推力机构的正前方，第一推理机构动作推至纸卷滚至第一翻板机上，然后纸卷在翻板机上依次向前传递，在第一翻板机的最后一个V形托盘处，扫描仪动作并扫面标签，记录该纸卷的信息；(b)纸卷由称重机滚至输送带上，并由第二推力机构限位缓冲，稳稳地停置在输送带，输送带反向运动一段距离，将纸卷推送至喷码机处，喷码机工作；(c)喷码结束后，根据扫描仪扫描的信息进行分析，并通过计算运输时间T1，控制器输出信号给包装机和热成型机，当新闻纸运送至包装机和热成型机时，包装机和热成型机动作；当瓦楞纸运送至包装机和热成型机时，直接通过包装机和热成型机，通过第二翻板机输送至贴标机处，贴标后前进运至下一个工序；(d)根据扫描仪扫描的信息进行分析，并通过计算运输时间T2，控制器输出信号给捆扎机，当新闻纸运送至捆扎机时，直接通过捆扎机；当瓦楞纸运送至捆扎机时，捆扎机动作；(e)根据扫描仪扫描的信息进行分析，并通过计算运输时间T3，控制器输出信号给摇臂缠膜机，当新闻纸运送至摇臂缠膜机时，摇臂缠膜机直接通过；当瓦楞纸运送至摇臂缠膜机时，摇臂缠膜机动作；(f)覆膜的纸卷输送至仓库，完成纸卷的输送包装。作为本专利技术的进一步改进，所述步骤(c)中T1＝a1M+K+L1/s+X1，其中第一翻板机的每一个V型托盘的动作时间为一定值M、a1为V型托盘数量、输送带的长度L1和运行速度为一定值s、喷码时间为一定值K以及路径时间的修正值X1；步骤(d)中T2＝T1+50+a2M+L2/s+N+X2，其中热成型机的工作时间与贴标机的工作时间为N、第二翻板机的每一个V型托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，包括控制器(1)、复卷机(2)、第一翻板机(3)、扫描仪(4)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)和若干输送带(14)，所述控制器(1)分别与复卷机(2)、第一翻板机(3)、扫描仪(4)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)及输送带(14)的电机电气连接，通过控制器(1)实现每一个工序的自动化控制；沿纸卷的运输方向，依次设置复卷机(2)、第一翻板机(3)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)和摇臂缠膜机(13)，复卷机(2)通过输送带(14)衔接第一翻板机(3)，扫描仪(4)位于第一翻板机(3)一侧固定设置，纸卷由第一翻板机(3)推动滚至称重机(5)上；喷码机(6)与称重机(5)相互垂直设置且位于称重机(5)后侧，包装机(7)分别与喷码机(6)、热成型机(8)通过输送带(14)衔接；第二翻板机(9)置于贴标机(10)与热成型机(8)之间，由贴标机(10)出来的纸卷由输送带(14)依次送至捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)，完成纸卷的包装。...

【技术特征摘要】
1.一种多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，包括控制器(1)、复卷机(2)、第一翻板机(3)、扫描仪(4)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)和若干输送带(14)，所述控制器(1)分别与复卷机(2)、第一翻板机(3)、扫描仪(4)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)及输送带(14)的电机电气连接，通过控制器(1)实现每一个工序的自动化控制；沿纸卷的运输方向，依次设置复卷机(2)、第一翻板机(3)、称重机(5)、喷码机(6)、包装机(7)、热成型机(8)、第二翻板机(9)、贴标机(10)、捆扎机(11)、垂直输送机(12)和摇臂缠膜机(13)，复卷机(2)通过输送带(14)衔接第一翻板机(3)，扫描仪(4)位于第一翻板机(3)一侧固定设置，纸卷由第一翻板机(3)推动滚至称重机(5)上；喷码机(6)与称重机(5)相互垂直设置且位于称重机(5)后侧，包装机(7)分别与喷码机(6)、热成型机(8)通过输送带(14)衔接；第二翻板机(9)置于贴标机(10)与热成型机(8)之间，由贴标机(10)出来的纸卷由输送带(14)依次送至捆扎机(11)、垂直输送机(12)、摇臂缠膜机(13)，完成纸卷的包装。2.根据权利要求1所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，所述第一翻板机(3)所在的平面高于输送带(14)所在的平面，第一翻板机(3)具有若干个V形托盘等间距排列，纸卷在V形托盘中自由落下。3.根据权利要求2所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，还包括第一推力机构(15)，所述第一推力机构(15)设置在第一翻板机(3)前侧，由输送带(14)输送过来的纸卷被第一推力机构(15)施力推至第一翻板机(3)上。4.根据权利要求3所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，还包括第二推力机构(16)，所述第二推力机构(16)设置在称重机(5)后侧且置于喷码机(6)前侧。5.根据权利要求4所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，所述称重机(5)所在的平面高于输送带(14)所在的平面，称重机(5)具有一V形托盘，纸卷在称重机(5)上称量，并滚落至输送带(14)上，由第二推力机构(16)限位缓冲。6.根据权利要求5所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，所述输送带(14)为链板输送带。7.根据权利要求4所述的多规格纸卷输送包装自动化生产线，其特征在于，所述第一推力机构(15)和第二推力机构(16)结构相同，均具有底座、摇臂及置于摇臂前端的旋转辊，摇臂绕底座上一点作摆臂运动，旋转辊表面光滑。8.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：占正奉，刘文明，王才斌，陈志勇，郝明锦，刘建华，
申请(专利权)人：山鹰国际控股股份公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34